专利名称：自动液压升降平台的制作方法
技术领域：
本实用新型属于エ业控制领域，尤其涉及一种自动液压升降平台。
背景技术：
在现代エ业，简洁高效的设备越来越受到客户的青睐；而要如何使得设备简洁高效，在以往的经验是在低动カ需求的小型设备尽量使用电气，在高动カ需求的大型设备使 用液压。电气在动作速度上有优势，液压在稳定性可靠性上有优势；但这两种方式都有ー个缺点，就是精度上不够；那么需要具有一定精度并要协调动作的设备就需采用丝杆系统，而丝杆系统的在效率和简洁性上显然不能与气动和液压系统相比。
发明内容本实用新型的目的是要提供ー种有精度能协调工作的自动液压升降平台。本实用新型实现上述目的的技术方案是，ー种自动液压升降平台，其创新点在于包括工作平台、至少有第一液压油缸和第二液压油缸两个液压油缸、至少有第一位置传感器和第二位置传感器两个位置传感器、操控器和控制器，操控器与控制器电连接，控制器得到操控器发出的控制命令，控制器输出相应的模拟电信号给液压控制系统，所述液压控制系统分别给第一液压油缸、第二液压油缸相应的压力流量，第一位置传感器和第二位置传感器分别设置在第一液压油缸和第二液压油缸处，第一位置传感器和第二位置传感器分别将第一液压油缸和第二液压油缸的位置信号传递给控制器。所述液压控制系统包括液压比例阀放大模块、液压比例阀、液压泵、液压单向阀、顺序阀、蓄能器、压カ传感器和溢流阀，所述液压单向阀、顺序阀和液压比例阀至少有两个，液压单向阀、顺序阀以及液压比例阀依次通过管道连接，至少两个液压比例阀均与液压泵连接，所述压カ传感器设置在液压泵处，所述溢流阀通过管道与液压比例阀相连通。液压油缸具有四个，位置传感器也具有四个，还具有第三液压油缸、第四液压油缸、第三位置传感器和第四位置传感器，所述液压控制系统分别给第三液压油缸、第四液压油缸相应的压カ流量，第三位置传感器和第四位置传感器分别设置在第三液压油缸、第四液压油缸处，第三位置传感器和第四位置传感器分别将第三液压油缸、第四液压油缸的位置信号传递给控制器。本实用新型基于含嵌入式系统的微电子控制系统为核心部件，通过液压比例阀控制液压油缸协同工作，采用数字位置传感器反馈形成一个完整的控制链，从而达到各液压油缸有精度能协调工作的高速平衡运动。
图I为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的液压控制系统的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进ー步详细描述。如图I所示，一种自动液压升降平台，包括工作平台I、至少有第一液压油缸2和第二液压油缸4两个液压油缸、至少有第一位置传感器3和第二位置传感器5两个位置传感器、操控器12和控制器10，操控器12与控制器10电连接，控制器10得到操控器12发出的控制命令，控制器10输出相应的模拟电信号给液压控制系统11，所述液压控制系统11分别给第一液压油缸2、第二液压油缸4相应的压力流量，第一位置传感器3和第二位置传感器5分别设置在第一液压油缸2和第二液压油缸4处，第一位置传感器3和第二位置传感器5分别将第一液压油缸2和第二液压油缸4的位置信号传递给控制器10。如图2所示，所述液压控制系统11包括液压比例阀放大模块、液压比例阀11-2、液压泵11-3、液压单向阀11-4、顺序阀11-5、蓄能器11-6、压カ传感器11-7和溢流阀11-8，所述液压单向阀11-4、顺序阀11-5和液压比例阀11-2至少有两个，液压单向阀11-4、顺序阀11-5以及液压比例阀11-2依次通过管道连接，至少两个液压比例阀11-2均与液压泵11-3 连接，所述压カ传感器11-7设置在液压泵11-3处，所述溢流阀11-8通过管道与液压比例阀11-2相连通。液压油缸具有四个，位置传感器也具有四个，还具有第三液压油缸6、第四液压油缸8、第三位置传感器7和第四位置传感器9，所述液压控制系统11分别给第三液压油缸6、第四液压油缸8相应的压力流量，第三位置传感器7和第四位置传感器9分别设置在第三液压油缸6、第四液压油缸8处，第三位置传感器7和第四位置传感器9分别将第三液压油缸6、第四液压油缸8的位置信号传递给控制器10。本实用新型工作的时候，工作平台I是由第一液压油缸2、第二液压油缸4、第三液压油缸6、第四液压油缸8同时抬升的；操作人员只需操控手持式操控器12，微电子控制器I得到控制命令，输出相应的模拟电信号给液压控制系统11，液压控制系统2分别给第一液压油缸2、第二液压油缸4、第三液压油缸6、第四液压油缸8相应的压力流量，使第一液压油缸2、第二液压油缸4、第三液压油缸6、第四液压油缸8平稳地抬升(或下降)工作平台I ;当由于工作平台I上受カ不均匀而使得第一液压油缸5-2、第二液压油缸4、第三液压油缸
6、第四液压油缸8运动不一致时，第一位置传感器3、第二位置传感器5、第三位置传感器7和第四位置传感器9会及时将位置信号传递给微电子控制器I ;微电子控制器I通过运算会自动调整输出的模拟电信号，液压控制系统11得到调整后的模拟电信号，输出调整后的压カ流量，第一液压油缸2、第二液压油缸4、第三液压油缸6、第四液压油缸8得到不同的压力流量控制而达到平衡运动，使得工作平台I始終保持着平稳地抬升(或下降)。
权利要求1.一种自动液压升降平台，其特征在于包括工作平台(I)、至少有第一液压油缸(2)和第二液压油缸(4)两个液压油缸、至少有第一位置传感器(3)和第二位置传感器(5)两个位置传感器、操控器(12)和控制器(10)，操控器(12)与控制器(10)电连接，控制器(10)得到操控器(12)发出的控制命令，控制器(10)输出相应的模拟电信号给液压控制系统(11)，所述液压控制系统(11)分别给第一液压油缸(2)、第二液压油缸(4)相应的压力流量，第一位置传感器(3)和第二位置传感器(5)分别设置在第一液压油缸(2)和第二液压油缸(4)处，第一位置传感器(3)和第二位置传感器(5)分别将第一液压油缸(2)和第二液压油缸(4)的位置信号传递给控制器(10)。
2.根据权利要求I所述的自动液压升降平台，其特征在于所述液压控制系统(11)包括液压比例阀放大模块、液压比例阀(11-2)、液压泵(11-3)、液压单向阀(11-4)、顺序阀(11-5)、蓄能器(11-6)、压力传感器(11-7)和溢流阀(11-8)，所述液压单向阀(11-4)、顺序阀(11-5)和液压比例阀(11-2)至少有两个，液压单向阀(11-4)、顺序阀(11-5)以及液压比例阀(11-2)依次通过管道连接，至少两个液压比例阀(11-2)均与液压泵(11-3)连接， 所述压力传感器(11-7)设置在液压泵(11-3)处，所述溢流阀(11-8)通过管道与液压比例阀(11-2)相连通。
3.根据权利要求I所述的自动液压升降平台，其特征在于液压油缸具有四个，位置传感器也具有四个，还具有第三液压油缸￠)、第四液压油缸(8)、第三位置传感器(7)和第四位置传感器(9)，所述液压控制系统(11)分别给第三液压油缸￠)、第四液压油缸(8)相应的压力流量，第三位置传感器(7)和第四位置传感器(9)分别设置在第三液压油缸￠)、第四液压油缸(8)处，第三位置传感器(7)和第四位置传感器(9)分别将第三液压油缸(6)、第四液压油缸(8)的位置信号传递给控制器(10)。
专利摘要本实用新型公开了一种自动液压升降平台，包括工作平台、液压油缸、操控器、控制器、位置传感器，操控器与控制器电连接，控制器得到操控器发出的控制命令，控制器输出相应的模拟电信号给液压控制系统，所述液压控制系统分别给第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、第四液压油缸相应的压力流量，第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器分别设置在第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、第四液压油缸处，第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器分别将第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、第四液压油缸的位置信号传递给控制器。本实用新型有精度能协调工作。
文档编号B66F7/20GK202400782SQ20112055045
公开日2012年8月29日 申请日期2011年12月26日 优先权日2011年12月26日
发明者李筱俊, 潘龙亚, 钟全亮 申请人:常州中晟智能科技有限公司