一种手动升降工装的制作方法
【专利摘要】一种手动升降工装，包括升降机构，升降机构包括升降载物台和固定座，固定座两侧分别与两个下部升降大臂活动连接，升降载物台两侧分别与两个上部升降大臂活动连接，上部升降大臂和下部升降大臂之间分别与第一升降小臂和第二升降小臂活动连接，第一升降小臂上设置轴承座，第二升降小臂上设置法兰螺母，升降机构还包括丝杠，丝杠的一端安装在轴承座上，与摇臂连接，另一端贯穿第二升降小臂和法兰螺母，与法兰螺母活动连接，丝杠能够在轴承座和法兰螺母内转动，本实用新型通过螺纹结构，实现把水平的扭力变为竖直的推力，并设置导轨结构，使升降工装能够定向、手动操控，具有定向性好、可操作性高、成本较低、测量方便的特点。
【专利说明】
一种手动升降工装
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种工装，特别涉及一种手动升降工装。
【背景技术】
[0002]现有的升降工装具有种类单一且成本较高的缺点，不能满足使用者的需求。另外大多数升降工装采用电机液压驱动，难以实现在某一位置的精确定位。
[0003]在大批量生产身高测量用具时，需要对身高测量用具的测量精度进行检测的辅助工具。因此需要能够模拟被测量者的工具，且该工具能够实现竖直方向较大范围的升降，而其他参数不变，故而本设计对现有的升降工装进行了改进和再设计。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种手动升降工装，通过螺纹结构，实现把水平的扭力变为竖直的推力，并设置导轨结构，使升降工装能够定向、手动操控，具有定向性好、可操作性高、成本较低、测量方便的特点。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0006]—种手动升降工装，包括升降机构I和底座2，所述升降机构I安装在底座2上，所述底座2包括底座支撑4和位于底座支撑4顶部的底座桌面5，所述升降机构I包括升降载物台6和固定座7，所述固定座7固定安装在底座桌面5上，所述固定座7两侧分别与两个下部升降大臂9活动连接，所述升降载物台6两侧分别与两个上部升降大臂8活动连接，一侧的所述上部升降大臂8和下部升降大臂9与第一升降小臂10活动连接，另一侧的所述上部升降大臂8和下部升降大臂9与第二升降小臂11活动连接，所述第一升降小臂10上设置轴承座13，所述第二升降小臂11上设置法兰螺母12，所述升降机构I还包括丝杠14，所述丝杠14的一端安装在轴承座13上，并贯穿第一升降小臂10与摇臂15连接，所述丝杠14的另一端贯穿第二升降小臂11和法兰螺母12，与法兰螺母12通过螺纹活动连接，所述丝杠14能够在轴承座13和法兰螺母12内转动。
[0007]所述手动升降工装还包括导向机构3，所述导向机构3包括顶部固定在升降载物台6，底部贯穿固定座7和底座桌面5的竖直导杆16，所述导杆16外侧设置导轨17，所述导轨17为管状，顶部固定在底座桌面5，底部通过压片18固定在底座支撑4上。
[0008]所述导杆16的长度大于上部升降大臂8、第一升降小臂10与下部升降大臂9的长度总和，小于底座支撑4的高度。
[0009]所述导杆16共有两个，外侧分别设置一个导轨17，所述导杆16与升降载物台6垂直，分别位于升降载物台6的对角处。
[0010]所述手动升降工装还包括位于升降载物台6上的人体头部模型19，所述人体头部模型19通过固定支架20固定安装在升降载物台6上。
[0011]所述升降载物台6与上部升降大臂8、上部升降大臂8与第一升降小臂10、上部升降大臂8与第二升降小臂11、第一升降小臂10和第二升降小臂11分别与下部升降大臂9以及下部升降大臂9与固定座7之间分别通过销21活动连接。
[0012]所述法兰螺母12的内径与丝杠14的直径相匹配，法兰螺母12内径设置螺纹，所述丝杠14外表面设置螺纹，所述法兰螺母12内径的螺纹与丝杠14外表面的螺纹相匹配。
[0013]所述升降载物台6分别与固定座7和底座桌面5平行。
[0014]所述摇臂15上设置把手22。
[0015]本实用新型的工作原理为:
[0016]手握把手22，转动摇臂15，从而带动丝杠14转动。丝杠14转动，丝杠14转动时，法兰螺母12在丝杠14上发生相对移动，使设置有法兰螺母12的第二升降小臂11与设置有轴承座13的第一升降小臂10之间的距离发生变化。由于升降载物台6、固定座7、上部升降大臂8、下部升降大臂9、第一升降小臂10和第二升降小臂11之间对应活动连接，第二升降小臂11与第一升降小臂10之间的距离发生变化时，升降载物台6与固定座7之间的距离也发生变化。由于固定座7固定在底座桌面5上，所以升降载物台6与固定座7之间的距离发生变化即为升降载物台6的高度升降。
[0017]升降载物台6与导杆16连接，导杆16在导轨17约束下，只能发生上升或下降的竖直运动，从而升降载物台6也只能发生竖直方向升降运动，限制了升降载物台6的水平移动，继而确保了升降工装的定向性。
[0018]升降载物台6顶面上通过固定支架20固定安装人体头部模型19，用于模拟被测量者的头部，使得测量更加方便。
[0019]本实用新型的有益效果为:
[0020]本实用新型中升降机构I的连接关系实现了升降载物台6的升降功能;其中法兰螺母12与丝杠14的螺纹结构，将扭力变为上下移动的推力，为升降提供动力。导向机构3中的导杆16与导轨17限制了升降载物台6，使得升降载物台6只能发生竖直方向升降运动，限制了升降载物台6的水平移动，继而确保了升降工装的定向性。摇臂15和把手22实现了手动操作，提高了可操作性，同时降低了成本。升降载物台6顶面上安装人体头部模型19，用于模拟被测量者的头部，使得测量更加方便。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的结构示意图。
[0022]图2是本实用新型的升降工装处在最低位状态的示意图。
[0023]图3是本实用新型的升降工装处在中间位状态的示意图。
[0024]图4是本实用新型的升降工装处在最高位状态的示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0026]参见附图，本实用新型为一种手动升降工装，包括升降机构I和底座2，所述升降机构I安装在底座2上，所述底座2包括底座支撑4和位于底座支撑4顶部的底座桌面5，所述升降机构I包括升降载物台6和固定座7，所述固定座7固定安装在底座桌面5上，所述固定座7两侧分别与两个下部升降大臂9活动连接，所述升降载物台6两侧分别与两个上部升降大臂8活动连接，一侧的所述上部升降大臂8和下部升降大臂9与第一升降小臂10活动连接，另一侧的所述上部升降大臂8和下部升降大臂9与第二升降小臂11活动连接，所述第一升降小臂10上设置轴承座13，所述第二升降小臂11上设置法兰螺母12，所述升降机构I还包括丝杠14，所述丝杠14的一端安装在轴承座13上，并贯穿第一升降小臂10与摇臂15连接，所述丝杠14的另一端贯穿第二升降小臂11和法兰螺母12，与法兰螺母12通过螺纹活动连接，所述丝杠14能够在轴承座13和法兰螺母12内转动。
[0027]所述手动升降工装还包括导向机构3，所述导向机构3包括顶部固定在升降载物台6，底部贯穿固定座7和底座桌面5的竖直导杆16，所述导杆16外侧设置导轨17，所述导轨17为管状，顶部固定在底座桌面5，底部通过压片18固定在底座支撑4上。
[0028]所述导杆16的长度大于上部升降大臂8、第一升降小臂10与下部升降大臂9的长度总和，小于底座支撑4的高度。
[0029]所述导杆16共有两个，外侧分别设置一个导轨17，所述导杆16与升降载物台6垂直，分别位于升降载物台6的对角处。
[0030]所述手动升降工装还包括位于升降载物台6上的人体头部模型19，所述人体头部模型19通过固定支架20固定安装在升降载物台6上。
[0031]所述升降载物台6与上部升降大臂8、上部升降大臂8与第一升降小臂10、上部升降大臂8与第二升降小臂11、第一升降小臂10和第二升降小臂11分别与下部升降大臂9以及下部升降大臂9与固定座7之间分别通过销21活动连接。
[0032]所述法兰螺母12的内径与丝杠14的直径相匹配，法兰螺母12内径设置螺纹，所述丝杠14外表面设置螺纹，所述法兰螺母12内径的螺纹与丝杠14外表面的螺纹相匹配。
[0033]所述升降载物台6分别与固定座7和底座桌面5平行。
[0034]所述摇臂15上设置把手22。
[0035]本实用新型是在批量生产身高测量用具时，用于模拟被测量者的工具。通过对本实用新型的预设高度进行检测，从而检测测量用具的精度。本实用新型能够在其他方向参数不变的情况下，实现仅竖直方向较大范围的升降，从而实现不同高度的检测功能。
[0036]升降机构I安装在底座2上，底座2安放在地面上，升降机构I中的固定座7安装在底座2的底座桌面5上。
[0037]升降载物台6的两端分别与两个上部升降大臂8通过销21活动连接，固定座7的两端分别与两个下部升降大臂9通过销21活动连接。第一升降小臂10两边分别与上部升降大臂8和下部升降大臂9通过销21活动连接，第二升降小臂11两边分别与上部升降大臂8和下部升降大臂9通过销21活动连接。
[0038]升降载物台6与固定座7能够通过上部升降大臂8、下部升降大臂9、第一升降小臂10和第二升降小臂11进行相背和相向移动，从而调节升降载物台6与固定座7之间的距离。由于固定座7固定安装在底座桌面5上，升降载物台6与固定座7之间的距离变化，即为升降载物台6的升降。同时，第一升降小臂10和第二升降小臂11能够通过升降载物台6、固定座7、上部升降大臂8和下部升降大臂9进行相背和相向移动。
[0039]当第一升降小臂10和第二升降小臂11相向移动时，升降载物台6与固定座7相背移动，故而升降载物台6上升；当第一升降小臂10和第二升降小臂11相背移动时，升降载物台6与固定座7相向移动，故而升降载物台6下降。
[0040]升降载物台6与固定座7为水平的，且相互平行，第一升降小臂10与第二升降小臂11为竖直的，且相互平行。位于第一升降小臂10和第二升降小臂11之间的丝杠14，一端安装在轴承座13上，并与摇臂15连接，另一端贯穿法兰螺母12，并与法兰螺母12通过螺纹活动连接。丝杠14能够在轴承座13和法兰螺母12内转动，从而调节第一升降小臂10和第二升降小臂11之间的距离。摇臂15上设置把手22，手握把手22，方便转动摇臂15，从而带动丝杠14转动。
[0041 ] 正向转动摇臂15，从而带动丝杠14正向转动，丝杠14的一端在轴承座13内正向转动但不移动，另一端穿过法兰螺母12，既正向转动又向远离法兰螺母12的方向移动。通过法兰螺母12内径的螺纹传递，第二升降小臂11在丝杠14上向第一升降小臂10移动，从而实现第一升降小臂10和第二升降小臂11相向运动。第一升降小臂10和第二升降小臂11相向运动时，第一升降小臂10和第二升降小臂11分别与上部升降大臂8之间的夹角角度变大，上部升降大臂8趋于竖直。同理第一升降小臂10和第二升降小臂11分别与下部升降大臂9之间的夹角角度变大，下部升降大臂9趋于竖直。升降载物台6在上部升降大臂8、下部升降大臂9、第一升降小臂10和第二升降小臂11的支撑和推举下与固定座7之间的距离变大，从而实现上升。
[0042]反向转动摇臂15，从而带动丝杠14反向转动，丝杠14的一端在轴承座13内反向转动但不移动，另一端穿过法兰螺母12，既反向转动又向靠近法兰螺母12的方向移动。通过法兰螺母12内径的螺纹传递，第二升降小臂11在丝杠14上背向第一升降小臂10移动，从而实现第一升降小臂10和第二升降小臂11相背运动。第一升降小臂10和第二升降小臂11相背运动时，第一升降小臂10和第二升降小臂11分别与上部升降大臂8之间的夹角角度变小，上部升降大臂8趋于水平。同理第一升降小臂10和第二升降小臂11分别与下部升降大臂9之间的夹角角度变小，下部升降大臂9趋于水平。升降载物台6在上部升降大臂8、下部升降大臂9、第一升降小臂10和第二升降小臂11的支撑和推举下与固定座7之间的距离变小，从而实现下降。
[0043]当升降载物台6与固定座7之间的距离最小时，升降载物台6下降至最低点，此时升降工装处在最低位状态，第一升降小臂10与上部升降大臂8和下部升降大臂9之间的夹角最小。最优时，夹角为90°。当升降载物台6与固定座7之间的距离最大时，升降载物台6上升至最高点，此时升降工装处在最高位状态，第一升降小臂10与上部升降大臂8和下部升降大臂9之间的夹角最大，最优时，夹角为180°。当升降载物台6与固定座7之间的距离为中间值时，升降载物台6上升至中间点，此时升降工装处在中间位状态。
[0044]导向机构3安装在升降机构I和底座2之间，导向机构3主要由管状的导轨17和位于导轨17内的导杆16组成，导杆16为竖直杆，顶端固定在升降载物台6上，底端贯穿导轨17内部。导轨17的顶端固定在底座桌面5，底端通过压片18固定在底座支撑4上。导杆16在导轨17的约束下，只能进行上升和下降的竖直运动，而与导杆16顶端固定的升降载物台6也只能进行上升和下降的竖直运动。
[0045]升降载物台6在上升和下降时，导杆16在导轨17内同升降载物台6—同上升和下降。当升降工装处在最高位状态，即升降载物台6上升至最高点时，导杆16的顶端随升降载物台6上升至最高点，导杆16的底端同时上升，升至导轨17内部。当升降工装处在最底位状态，即升降载物台6下降至最低点时，导杆16的顶端随升降载物台6下降至最低点，导杆16的底端同时下降，穿过导轨17内部，降至靠近地面。
[0046]通常情况，导向机构3内包括多个导杆16，并对应的包括多个导轨17。本申请图中，导向机构3内包括两个导杆16及两个导轨17，两个导杆16的顶端分别连接在升降载物台6对角处。由于此处的连接方式，升降载物台6在上升和下降时，不会出现水平的偏移，仅进行竖直方向的升降。
[0047]升降载物台6顶面上通过固定支架20固定安装人体头部模型19，用于模拟被测量者的头部，使得测量更加方便。
[0048]图中，I为升降机构，2为底座，3为导向机构，4为底座支撑，5为底座桌面，6为升降载物台，7为固定座，8为上部升降大臂，9为下部升降大臂，10为第一升降小臂，11为第二升降小臂，12为法兰螺母，13为轴承座，14为丝杠，15为摇臂，16为导杆，17为导轨，18为压片，19为人体头部模型，20为固定支架，21为销，22为把手。
【主权项】
1.一种手动升降工装，包括升降机构(I)和底座(2)，所述升降机构(I)安装在底座(2)上，所述底座(2)包括底座支撑(4)和位于底座支撑(4)顶部的底座桌面(5)，其特征在于: 所述升降机构(I)包括升降载物台(6)和固定座(7)，所述固定座(7)固定安装在底座桌面(5)上，所述固定座(7)两侧分别与两个下部升降大臂(9)活动连接，所述升降载物台(6)两侧分别与两个上部升降大臂(8)活动连接，一侧的所述上部升降大臂(8)和下部升降大臂(9)与第一升降小臂(10)活动连接，另一侧的所述上部升降大臂(8)和下部升降大臂(9)与第二升降小臂(11)活动连接， 所述第一升降小臂(10)上设置轴承座(13)，所述第二升降小臂(11)上设置法兰螺母(⑵， 所述升降机构(I)还包括丝杠(14)，所述丝杠(14)的一端安装在轴承座(13)上，并贯穿第一升降小臂(10)与摇臂(15)连接，所述丝杠(14)的另一端贯穿第二升降小臂(11)和法兰螺母(12)，与法兰螺母(12)通过螺纹活动连接，所述丝杠(14)能够在轴承座(13)和法兰螺母(12)内转动。2.根据权利要求1所述的一种手动升降工装，其特征在于: 所述手动升降工装还包括导向机构(3)，所述导向机构(3)包括顶部固定在升降载物台(6)，底部贯穿固定座(7)和底座桌面(5)的竖直导杆(16)，所述导杆(16)外侧设置导轨(17)，所述导轨(17)为管状，顶部固定在底座桌面(5)，底部通过压片(18)固定在底座支撑⑷上。3.根据权利要求2所述的一种手动升降工装，其特征在于: 所述导杆(16)的长度大于上部升降大臂(8)、第一升降小臂(10)与下部升降大臂(9)的长度总和，小于底座支撑(4)的高度。4.根据权利要求2所述的一种手动升降工装，其特征在于: 所述导杆(16)共有两个，外侧分别设置一个导轨(17)，所述导杆(16)与升降载物台(6)垂直，分别位于升降载物台(6)的对角处。5.根据权利要求1所述的一种手动升降工装，其特征在于: 所述手动升降工装还包括位于升降载物台(6)上的人体头部模型(19)，所述人体头部模型(19)通过固定支架(20)固定安装在升降载物台(6)上。6.根据权利要求1所述的一种手动升降工装，其特征在于: 所述升降载物台(6)与上部升降大臂(8)、上部升降大臂(8)与第一升降小臂(10)、上部升降大臂(8)与第二升降小臂(11)、第一升降小臂(10)和第二升降小臂(11)分别与下部升降大臂(9)以及下部升降大臂(9)与固定座(7)之间分别通过销(21)活动连接。7.根据权利要求1所述的一种手动升降工装，其特征在于: 所述法兰螺母(12)的内径与丝杠(14)的直径相匹配，法兰螺母(12)内径设置螺纹，所述丝杠(14)外表面设置螺纹，所述法兰螺母(12)内径的螺纹与丝杠(14)外表面的螺纹相匹配。8.根据权利要求1所述的一种手动升降工装，其特征在于: 所述升降载物台(6)分别与固定座(7)和底座桌面(5)平行。9.根据权利要求1所述的一种手动升降工装，其特征在于: 所述摇臂(15)上设置把手(22)。
【文档编号】B25B11/00GK205552347SQ201620346458
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】胡志刚, 王延超
【申请人】陕西科技大学