剪叉车的升降液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料搬运设备的技术领域，具体讲是一种剪叉车的升降液压系统。
【背景技术】
[0002]液压升降平台是一种多功能超重装卸机械设备，它的起升高度从I米到30米不等，它的驱动力为液压驱动，适用于汽车、集装箱、模具制造、木材加工、化工灌装等各类工业企业及生产流水线。液压升降平台可分为固定式液压升降平台、剪叉式液压升降平台、移动式液压升降平台、铝合金式液压升降平台和登车桥液压升降平台等。如现有技术中的剪叉式液压升降平台，又称剪叉车，它的升降液压系统中，通常设有上油缸液压油路和下油缸液压油路，通常上油缸油路中设有安全阀、单向节流阀和电磁换向阀等液压元件，下油缸油路中也会设有单向节流阀和电磁换向阀等液压元件。其中:安全阀，它起到了过载保护的作用；单向节流阀，则控制油缸输出的快速上升、平稳下滑作用；而电磁换向阀，则实现了断电自锁的目的。但是，现有技术中的剪叉式液压升降平台的升降系统却存在以下的问题:由于剪叉式液压升降平台本身结构较为紧凑，上油缸液压油路和下油缸液压油路各自带有的各种液压元件，使升降系统的体积变得庞大，不利于液压系统在升降平台上的排布，要么增大升降平台的体积，这样一来不适合应用于狭小空间的使用;要么减小液压零件的规格及体积，这样一来升降平台需要的油路各个参数就达不到要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种一个电磁换向阀能同时控制上油缸油路的换向和下油缸油路的换向，从而减小液压系统的体积，并保证上下油缸顺序动作的剪叉车的升降液压系统。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供的剪叉车的升降液压系统，包括与上油缸的无杆腔连通的上油缸油路和与下油缸的无杆腔连通的下油缸油路，上油缸油路的进油口与下油缸油路的进油口连通;所述的升降液压系统中设有一个电磁换向阀，该电磁换向阀连接在下油缸油路中，并且下油缸的无杆腔通过第一单向阀与上油缸的无杆腔连通，上油缸的无杆腔油压高于下油缸的无杆腔油压。
[0005]所述的电磁换向阀为二位二通电磁换向阀，其中一位内设有单向阀，另外一位内的导通方向与单向阀的导通方向相反。
[0006]所述的下油缸油路还包括第一单向节流阀和第一安全阀；下油缸油路的进油口分别与电磁换向阀的进油口连通以及第一安全阀的进油口连通，电磁换向阀的出油口与第一单向节流阀的进油口连通，第一安全阀的出油口与第一单向节流阀的出油口连通并同时与下油缸的无杆腔连通。
[0007]所述的第一单向节流阀的进油口与电磁换向阀的出油口之间还设有测压口，测压口处连接有测压传感器。
[0008]所述的上油缸油路包括第二单向阀、第二安全阀和第二单向节流阀；上油缸油路的进油口分别与第二单向阀的进油口连通以及第二安全阀的进油口连通，第二单向阀的出油口与第二单向节流阀的进油口连通，第二单向节流阀的出油口与第二安全阀的出油口连通并与上油缸的无杆腔连通。
[0009]所述的下油缸油路中的第一单向阀的进油口与上油缸油路中的第二单向阀的出油口连通，第一单向阀的出油口与下油缸的无杆腔连通。
[0010]采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点:
[0011 ] I)由于上油缸油路和下油缸油路共用一个电磁换向阀，因此，一方面节省了现有技术中本来要在上油缸油路中设置的电磁换向阀，节约了成本;另一方面，也减小了升降液压系统的体积，更加有利于在狭小空间使用的剪叉车的液压升降平台上；
[0012]2)另外，上油缸的无杆腔油压高于下油缸无杆腔油压，使剪叉车在上升时，下油缸先动作，到下油缸行程结束时才开始上油缸的动作；而剪叉车在下降时，上油缸先动作，到上油缸行程结束时才开始下油缸的动作;从而实现一个电磁换向阀控制两个油缸的顺序动作，结构更加简单。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型剪叉车的升降液压系统的液压原理图。
[0014]其中，1、上油缸;2、上油缸油路;2-1、第二单向阀；2-2、第二单向节流阀；2_3、第二安全阀；2-4、上进油口； 3、下油缸;4、下油缸油路;4-1、电磁换向阀；4-2、第一单向节流阀；4-3、第一安全阀;4-4、第一单向阀;4-5、下进油口；4-6、测压口；4-7、测压传感器。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细地说明。
[0016]结合图1所示的本实用新型新型剪叉车的升降液压系统的液压原理图可知，它包括与上油缸I的无杆腔连通的上油缸油路2和与下油缸3的无杆腔连通的下油缸油路4，上油缸油路2的上进油口 2-4与下油缸油路4的下进油口 4-5连通。所述的升降液压系统中设有一个电磁换向阀4-1，该电磁换向阀4-1连接在下油缸油路4中，并且下油缸3的无杆腔通过第一单向阀4-4与上油缸I的无杆腔连通，上油缸I的无杆腔油压高于下油缸3的无杆腔油压。
[0017]所述的电磁换向阀4-1为二位二通电磁换向阀，其中一位内设有单向阀，另外一位内的导通方向与单向阀的导通方向相反。
[0018]所述的下油缸油路4还包括第一单向节流阀4-2和第一安全阀4-3。下油缸油路4的下进油口 4-5分别与电磁换向阀4-1的进油口连通以及第一安全阀4-3的进油口连通，电磁换向阀4-1的出油口与第一单向节流阀4-2的进油口连通，第一安全阀4-3的出油口与第一单向节流阀4-2的出油口连通并同时与下油缸3的无杆腔连通。
[0019]所述的第一单向节流阀4-2的进油口与电磁换向阀4-1的出油口之间还设有测压口 4-6，测压口 4-6处连接有测压传感器4-7。
[0020]所述的上油缸油路2包括第二单向阀2-1、第二安全阀2-3和第二单向节流阀2-2。上油缸油路2的上进油口 2-4分别与第二单向阀2-1的进油口连通以及第二安全阀2-3的进油口连通，第二单向阀2-1的出油口与第二单向节流阀2-2的进油口连通，第二单向节流阀2-2的出油口与第二安全阀2-3的出油口连通并与上油缸I的无杆腔连通。
[0021]所述的下油缸油路4中的第一单向阀4-4的进油口与上油缸油路2中的第二单向阀2-1的出油口连通，第一单向阀4-4的出油口与下油缸3的无杆腔连通。
[0022]本实用新型的工作过程如下:
[0023]当剪叉车上升时，液压油分别从上进油口2-4处和下进油口 4-5处进油，此时二位二通电磁换向阀4-1不通电，处于具有单向阀的一位上。在下油缸油路4中，液压油经过电磁换向阀4-1、第一单向节流阀4-2进入下油缸3的无杆腔。在上油缸油路2中，液压油经过第二单向阀2-1、第二单向节流阀2-2后进入上油缸I的无杆腔中。由于上油缸I的无杆腔油压高于下油缸3的无杆腔油压，在没达到推动上油缸I的活塞的压力时，经过第二单向阀2-1后的油液会通过油路打开第一单向阀4-4，进入下油缸3的无杆腔处，因此，下油缸3首先动作，推动活塞杆直至下油缸3行程走完。此时，上油缸I的无杆腔处的油压越来越高，直至达到推动活塞的油压时，液压油才推动活塞动作。
[0024]当剪叉车下降时，二位二通电磁换向阀4-1通电换向，油路导向变成回油状态，此时，第二单向阀2-1关闭，上油缸I的无杆腔由于是通过第一单向阀4-4与下油缸3的无杆腔连通，因此，下油缸3无杆腔处的高压油迫使下油缸内的活塞杆保持自锁状态，等到上油缸I无杆腔内的液压油全部通过第一单向阀4-4是、第一单向节流阀4-2和电磁换向阀4-1后回油后，下油缸3无杆腔处的压力逐渐降低，直至低于与下油缸内的活塞杆的推动力时，下油缸3开始动作。
[0025]以上所述，仅是本实用新型较佳可行的实施示例，不能因此即局限本实用新型的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本实用新型的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种剪叉车的升降液压系统，包括与上油缸(I)的无杆腔连通的上油缸油路(2)和与下油缸(3)的无杆腔连通的下油缸油路(4)，上油缸油路(2)的上进油口(2-4)与下油缸油路(4)的下进油口(4-5)连通;其特征在于:所述的升降液压系统中设有一个电磁换向阀(4-1)，该电磁换向阀(4-1)连接在下油缸油路(4)中，并且下油缸(3)的无杆腔通过第一单向阀(4-4)与上油缸(I)的无杆腔连通，上油缸(I)的无杆腔油压高于下油缸(3)的无杆腔油压。2.根据权利要求1所述的剪叉车的升降液压系统，其特征在于:所述的电磁换向阀(4-1)为二位二通电磁换向阀，其中一位内设有单向阀，另外一位内的导通方向与单向阀的导通方向相反。3.根据权利要求2所述的剪叉车的升降液压系统，其特征在于:所述的下油缸油路(4)还包括第一单向节流阀(4-2)和第一安全阀(4-3);下油缸油路(4)的下进油口(4-5)分别与电磁换向阀(4-1)的进油口连通以及第一安全阀(4-3)的进油口连通，电磁换向阀(4-1)的出油口与第一单向节流阀(4-2)的进油口连通，第一安全阀(4-3)的出油口与第一单向节流阀(4-2)的出油口连通并同时与下油缸(3)的无杆腔连通。4.根据权利要求3所述的剪叉车的升降液压系统，其特征在于:所述的第一单向节流阀(4-2)的进油口与电磁换向阀(4-1)的出油口之间还设有测压口( 4-6 )，测压口(4-6)处连接有测压传感器(4-7)。5.根据权利要求1所述的剪叉车的升降液压系统，其特征在于:所述的上油缸油路(2)包括第二单向阀(2-1)、第二安全阀(2-3)和第二单向节流阀(2-2);上油缸油路(2)的上进油口(2-4)分别与第二单向阀(2-1)的进油口连通以及第二安全阀(2-3)的进油口连通，第二单向阀(2-1)的出油口与第二单向节流阀(2-2)的进油口连通，第二单向节流阀(2-2)的出油口与第二安全阀(2-3)的出油口连通并与上油缸(I)的无杆腔连通。6.根据权利要求5所述的剪叉车的升降液压系统，其特征在于:所述的下油缸油路(4)中的第一单向阀(4-4)的进油口与上油缸油路(2)中的第二单向阀(2-1)的出油口连通，第一单向阀(4-4)的出油口与下油缸(3)的无杆腔连通。
【专利摘要】本实用新型公开了一种剪叉车的升降液压系统，包括上油缸油路(2)和下油缸油路(4)，上油缸油路(2)的上进油口(2-4)与下油缸油路(4)的下进油口(4-5)连通；所述的升降液压系统中设有一个电磁换向阀(4-1)，该电磁换向阀(4-1)连接在下油缸油路(4)中，并且下油缸(3)的无杆腔通过第一单向阀(4-4)与上油缸(1)的无杆腔连通，上油缸(1)的无杆腔油压高于下油缸(3)的无杆腔油压。采用以上结构后，上油缸油路和下油缸油路共用一个电磁换向阀，节约了成本，减小了体积，更加有利于在狭小空间使用的剪叉车的液压升降平台上，并且能实现一个电磁换向阀控制两个油缸的顺序动作，结构更加简单。
【IPC分类】B66F7/08, F15B11/20
【公开号】CN205277961
【申请号】CN201620012179
【发明人】李朝, 舒平国, 卢敏龙
【申请人】宁波市鄞州中天液压有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月8日