一种用于竖直升降叉车的门架减振装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及叉车领域，尤其涉及一种用于竖直升降叉车的门架减振装置。
【背景技术】
[0002]在竖直升降叉车工作过程中，装有货叉的工作台在升降的过程中，驾驶舱中的驾驶员也随着工作台升降，当工作台上升到一定高度时，又伴随叉车前行或转弯的动作，驾驶舱与工作台容易发生晃动，使得处在高处的驾驶员安全性降低。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种能够提高叉车驾驶员操作安全性的用于竖直升降叉车的门架减振装置。
[0004]本实用新型提供的技术方案如下:一种用于竖直升降叉车的门架减振装置，包括振动传感器、减振杆、执行器和控制器，所述控制器设置在叉车上，所述振动传感器感测到叉车升降工作台和门架的振动信号后传递给所述控制器，所述控制器对振动信号进行运算后将平抑振动控制指令传递给所述执行器使所述执行器带动所述减振杆对门架做减振运动，从而平抑固设在门架上的叉车升降工作台的振动。。
[0005]在本实用新型的较佳实施例中，所述振动传感器安装在门架或叉车升降工作台或门架与升降工作台之间的附属支架上。
[0006]在本实用新型的较佳实施例中，所述振动传感器安装在叉车升降工作台下端靠近门架的位置。
[0007]在本实用新型的较佳实施例中，所述振动传感器对应叉车升降工作台的左右门架各设置一个，所述减振杆、执行器和控制器对应所述振动传感器均设置为两个。
[0008]在本实用新型的较佳实施例中，所述执行器包括固定端和伸缩端，所述伸缩端能够相对于所述固定端做伸缩运动，所述固定端呈倾斜角固定在叉车技术舱的顶面。
[0009]在本实用新型的较佳实施例中，所述减振杆与所述执行器呈直线连接，所述减振杆的一端与所述伸缩端铰接，所述减振杆的另一端顶靠在门架上。
[0010]在本实用新型的较佳实施例中，所述振动传感器设置为三维加速度计。
[0011]在本实用新型的较佳实施例中，所述控制器中设置有微处理器和存储器。
[0012]在本实用新型的较佳实施例中，所述控制器中设置有报警器。
[0013]本实用新型产生的有益效果在于:本实用新型中的用于竖直升降叉车的门架减振装置通过在叉车升降工作台左右两侧靠近门架的位置各设置一个振动传感器，利用振动传感器感测叉车升降工作台和门架的振动信号，同时在叉车技术舱设置执行器和控制器，并在门架与叉车技术舱之间设置减振杆，振动传感器感测到的叉车升降工作台和门架的振动信号后传递给控制器，控制器对振动信号进行运算后将反振动控制指令传递给执行器使执行器带动减振杆对门架做减振运动，从而平抑固设在门架上的叉车升降工作台的振动，因此该门架减振装置通过执行器和减振杆的配合来平抑升降台的振动，结构简单、可靠性较高，能够有效提高驾驶员在升降台上工作的安全性。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型中的用于竖直升降叉车的门架减振装置安装的主视图；
[0015]图2为图1所示的用于竖直升降叉车的门架减振装置中减振杆与执行器连接的放大示意图；
[0016]图3为图1所示的用于竖直升降叉车的门架减振装置的左视图。
【具体实施方式】
[0017]参见图1至图2，一种用于竖直升降叉车的门架减振装置，包括设置在叉车升降工作台60左右两侧靠近门架70的支架61上的振动传感器10，振动传感器10设置为三维加速度计，能够很好地在三个立体维度测量振动，还包括设置在叉车技术舱50上的控制器40和执行器30，及设置在门架70与叉车技术舱50之间的减振杆20，执行器30包括固定端31和伸缩端32，伸缩端32能够相对于固定端31做伸缩运动，固定端31呈倾斜角固定在叉车技术舱50的顶面，减振杆20的一端与伸缩端32铰接，减振杆20与执行器30呈直线连接，减振杆20的另一端顶靠在门架70固定叉车升降工作台60的另一侧。控制器40中设置有微处理器(图未示)和存储器(图未示)，还设置有报警器(图未示)，报警器用于当接收到的门架振动信息超过安全设定值是发出警报信息。
[0018]在其他实施例中，振动传感器10也可安装在门架70上或门架70与升降工作台60之间的附属支架上从而感测门架70和升降工作台60的振动信号。
[0019]工作时，振动传感器10通过线缆(图未示)或无线传输的方式将感测到的支架61振动信号传递给控制器40，控制器40对振动信号进行运算后将平抑振动控制指令传递给执行器30使执行器30的伸缩端32带动减振杆20对门架70做减振运动，从而平抑固设在门架70上的叉车升降工作台60的振动，在叉车运行的过程中支架61上的振动传感器10会持续向控制器40传递检测到的支架61的振动信息，控制器40会依据不同的运算结果指示执行器30，使伸缩端32做不同频率不同幅度的伸缩运动。
[0020]综上所述，本实用新型中的用于竖直升降叉车的门架减振装置通过在叉车升降工作台60左右两边靠近门架70的地方各设置一个振动传感器10，利用振动传感器10感测叉车升降工作台60和门架70的的振动信号，同时在叉车技术舱50设置执行器30和控制器40，并在门架70与叉车技术舱50之间设置减振杆20，振动传感器10感测到的叉车升降工作台60振动信号后传递给控制器40，控制器40对振动信号进行运算后将反振动控制指令传递给执行器30使执行器30带动减振杆20对门架70做减振运动，从而平抑固设在门架70上的叉车升降工作台60的振动，因此该门架减振装置通过执行器30和减振杆20的配合来平抑升降台60的振动，结构简单、可靠性较高，能够有效提高驾驶员在升降台上工作的安全性。
[0021]上述仅为本实用新型的一个具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
【主权项】
1.一种用于竖直升降叉车的门架减振装置，其特征在于:包括振动传感器、减振杆、执行器和控制器，所述控制器设置在叉车上，所述振动传感器感测到叉车升降工作台和门架的振动信号后传递给所述控制器，所述控制器对振动信号进行运算后将平抑振动控制指令传递给所述执行器使所述执行器带动所述减振杆对门架做减振运动，从而平抑固设在门架上的叉车升降工作台的振动。2.根据权利要求1所述的用于竖直升降叉车的门架减振装置，其特征在于:所述振动传感器安装在门架或叉车升降工作台或门架与升降工作台之间的附属支架上。3.根据权利要求1所述的用于竖直升降叉车的门架减振装置，其特征在于:所述振动传感器安装在叉车升降工作台下端靠近门架的位置。4.根据权利要求2或3所述的用于竖直升降叉车的门架减振装置，其特征在于:所述振动传感器对应叉车升降工作台的左右门架各设置一个，所述减振杆和执行器对应所述振动传感器的数量设置。5.根据权利要求1所述的用于竖直升降叉车的门架减振装置，其特征在于:所述执行器包括固定端和伸缩端，所述伸缩端能够相对于所述固定端做伸缩运动，所述固定端呈倾斜角固定在叉车技术舱的顶面。6.根据权利要求5所述的用于竖直升降叉车的门架减振装置，其特征在于:所述减振杆与所述执行器呈直线连接，所述减振杆的一端与所述伸缩端铰接，所述减振杆的另一端顶靠在门架上。7.根据权利要求1所述的用于竖直升降叉车的门架减振装置，其特征在于:所述振动传感器设置为三维加速度计。8.根据权利要求1所述的用于竖直升降叉车的门架减振装置，其特征在于:所述控制器中设置有微处理器和存储器。9.根据权利要求1所述的用于竖直升降叉车的门架减振装置，其特征在于:所述控制器中设置有报警器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于竖直升降叉车的门架减振装置，该用于竖直升降叉车的门架减振装置通过在叉车升降工作台左右两侧靠近门架的位置各设置一个振动传感器，利用振动传感器感测升降工作台和门架的振动信号，同时在叉车技术舱设置执行器和控制器，并在竖直车架与叉车技术舱之间设置减振杆，振动传感器感测到升降工作台和门架的振动信号后传递给控制器，控制器对振动信号进行运算后将反振动控制指令传递给执行器使执行器带动减振杆对门架做减振运动，从而平抑固设在门架上的叉车升降工作台的振动，因此该门架减振装置通过执行器和减振杆的配合来平抑升降台的振动，结构简单、可靠性较高，能够有效提高驾驶员在升降台上工作的安全性。
【IPC分类】B66F9/075, F16F15/02
【公开号】CN205133064
【申请号】CN201520945293
【发明人】库克勒尔·戈蒂埃
【申请人】林德（中国）叉车有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月24日