专利名称：具有下降储能功能的叉车门架升降控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种叉车门架升降控制装置，特别是ー种具有下降储能功能的叉车门架升降控制装置，主要适用于高位三向堆垛车、电动叉车、电动仓储车等电动物料搬运车辆。
背景技术：
门架的升降动作一般都是通过液压起升油缸来实现的，电动高位拣选叉车的操作者必须跟随堆垛取货工作装置同时起升下降，因此整个随门架动作的部件重量较大，至少达到2吨左右，同时鉴于此类物料搬运车辆的工作特性是需要频繁的举升下放堆垛货物，因此存在以下问题当货物被下放时，整个工作装置的势能和动能经过下降电磁阀的节流控速都转化为热能，使得整个液压系统的温度上升，过高的温度导致液压系统不稳定，密封 件容易老化损坏泄露。整个下降过程不仅能耗损失巨大，而且还产生大量的热量，在现今国家倡导节能环保，节约现有能源消耗量的政策倡导下，把这部分能量合理的蓄积再利用就变得越发重要了。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是针对上述存在的问题提供ー种结构简单、便于维护的具有下降储能功能的叉车门架升降控制装置，能够将门架下降时的势能转变为电能进行储存再利用，以达到降低液压系统油温，保证液压系统稳定性、延长密封件使用寿命的目的。本实用新型所采用的技术方案是具有下降储能功能的叉车门架升降控制装置，包括执行机构、用于控制执行机构动作的操纵控制机构，以及通过油管与执行机构油ロ连通的供回油机构，其特征在于所述供回油机构包括依次连通的双向过滤器、双作用油泵和油箱，其中双向过滤器通过油管与执行机构的油ロ连通；所述双作用油泵通过联轴节连接双作用电机，该双作用电机分别通过动カ电缆和控制电缆连接电机控制器，电机控制器通过电缆连接蓄电池组。所述操纵控制机构包括操纵手柄、同轴安装于该手柄转轴上的手柄信号发射器，以及通过信号线与手柄信号发射器信号输出端连接的电磁阀组控制器。所述电磁阀组控制器通过CAN总线与电机控制器连接。所述执行机构包括电磁阀组，以及与该电磁阀组的ー个油ロ连接的门架油缸组；所述电磁阀组另一个油ロ与双向过滤器连通，且该电磁阀组通过信号线与电磁阀组控制器的控制信号输出端连接。所述手柄信号发射器为霍尔电压传感器。所述电磁阀组控制器为ZAPI-MHYRI0控制器。所述双向过滤器采用黎明液压RFA-100X IOL过滤器。 所述双作用油泵采用Parker_PGM620油泵。[0012]所述双作用电机采用既能够作为电机又能作为发电机使用的三相异步交流电机。所述电机控制器采用ZAPI-ACl控制器。本实用新型的有益效果是本实用新型采用双作用油泵、双作用电机、电机控制器和蓄电池组组成一个将势能转换为电能并存储的系统，将门架下降时的势能有效转化成电能进行储存再利用，较之现有技术，大大降低了液压系统的油温，提高了整个系统的稳定性及可靠性，延长了密封件的使用寿命；通过该能量转化蓄能系统，使得势能得到有效回收，接近60%的势能可以被转化成电能储存进蓄电池组，増加了蓄电池组的供电时间，从而让整车的工作时间能延长近20%。另外，本系统的结构简单，使用特殊设计的多个双作用零部件(包括双作用油泵和双作用电机)，使得整车结构简单便于维护。
图I是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图I所示，本实施例包括执行机构、用于控制执行机构动作的操纵控制机构，以及通过油管与执行机构油ロ连通的供回油机构。执行机构包括电磁阀组10和门架油缸组11,其中电磁阀组10的一个油ロ通过液压管路与门架油缸组11的油ロ连通；起升时液压油从电磁阀组10流向门架油缸组11，下降时液压油从门架油缸组11内流向电磁阀组10。所述操纵控制机构包括操纵手柄I、同轴安装于该手柄转轴上并且能够同步转动的手柄信号发射器2 (采用霍尔电压传感器)，以及通过信号线与手柄信号发射器2信号输出端连接的电磁阀组控制器3 (采用ZAPI-MHYRI0控制器)；其中电磁阀组控制器3的控制信号输出端Gl和G2通过控制电缆与电磁阀组10连接，用于控制电磁阀组10工作。所述供回油机构包括利用高压液压管路依次连通的双向过滤器4、双作用油泵5和油箱6，其中双向过滤器4另一端通过油管与电磁阀组10的另外ー个油ロ连通。所述双向过滤器4采用黎明液压RFA-100 X IOL过滤器，起升时有效过滤双作用油泵5的高压油保护电磁阀组10，下降时又有效过滤回油。所述双作用油泵5采用美国Parker-PGM620油泵，在起升工作时作为高压油泵使用，将油箱6内的液压油输送至电磁阀组10 ;在下降时反转变为液压马达输出扭矩。所述双作用油泵5通过联轴节连接双作用电机7 (可在市场上购得，为三相异步交流电机，起升时作为电机驱动油泵给油缸组供油，下降时反转变为发电机发电)，该双作用电机分别通过动カ电缆和控制电缆连接电机控制器9 (采用ZAPI-ACl控制器，起升时直接驱动双作用电机，下降时变为升压充电装置)，电机控制器9的B+和B-端子分别通过电缆连接蓄电池组8的B+和B-端子，电磁阀组控制器3通过双绞CAN总线与电机控制器9连接，并适时将门架的起升或下降状态通知电机控制器9，让电机控制器9做出相应的动作控制双作用电机7工作，用双绞CAN总线来连接控制器不仅优化了整个系统的电气线路，还使得控制更快速精准。本实施例的工作原理如下起升操作时，转动操纵手柄1，与之相连的手柄信号发射器2发出相应的0-5V电压信号给电磁阀组控制器3，电磁阀组控制器3通过Gl和G2输出端ロ驱动电磁阀组10中的电磁阀工作，通过改变电磁阀的阀门开度控制门架油缸组11的上升速度；同时电磁阀组控制器3将当前工作状态(起升)通过CAN总线告知电机控制器9，由电机控制器9控制双作用电机7工作(作电机用)驱动双作用油泵5工作，使油箱6内的液压油依次经双向过滤器4和电磁阀组10，进入门架油缸组11内，实现起升。当工作装置取货后需要下降时，转动操纵手柄I，与之相连的手柄信号发射器2发出相应的下降速度0-5V电压信号给电磁阀组控制器3，电磁阀组控制器3通过Gl和G2输出端ロ驱动电磁阀组10中的电磁阀，通过改变电磁阀的阀门开度控制门架油缸组11的下降速度；此时门架油缸组11内的液压油依次经电磁阀组10和双向过滤器4后，反向推动双作用油泵5高速转动，双作用油泵5转变为液压马达，输出扭矩带动双作用电机7反转，双作用电机7此时处于反转发电状态，向电机控制器9 (此时变为升压充电装置)进行反向充电，电机控制器9通过和蓄电池组8的B+、B-的连接电缆给蓄电池组8充电，整个能量转换过程中，来自工作装置的势能通过机电液一体化的智能控制有效转变为电能存储进蓄电池 组8中。
权利要求1.ー种具有下降储能功能的叉车门架升降控制装置，包括执行机构、用于控制执行机构动作的操纵控制机构，以及通过油管与执行机构油ロ连通的供回油机构，其特征在于所述供回油机构包括依次连通的双向过滤器(4)、双作用油泵(5)和油箱(6)，其中双向过滤器(4)通过油管与执行机构的油ロ连通；所述双作用油泵(5)通过联轴节连接双作用电机(7)，该双作用电机分别通过动カ电缆和控制电缆连接电机控制器(9)，电机控制器(9)通过电缆连接蓄电池组(8)。
2.根据权利要求I所述的具有下降储能功能的叉车门架升降控制装置，其特征在于所述操纵控制机构包括操纵手柄(I)、同轴安装于该手柄转轴上的手柄信号发射器(2)，以及通过信号线与手柄信号发射器(2)信号输出端连接的电磁阀组控制器(3)。
3.根据权利要求2所述的具有下降储能功能的叉车门架升降控制装置，其特征在于所述电磁阀组控制器(3)通过CAN总线与电机控制器(9)连接。
4.根据权利要求2或3所述的具有下降储能功能的叉车门架升降控制装置，其特征在于所述执行机构包括电磁阀组(10)，以及与该电磁阀组的ー个油ロ连接的门架油缸组(11);所述电磁阀组(10)另ー个油ロ与双向过滤器(4)连通，且该电磁阀组通过信号线与电磁阀组控制器(3)的控制信号输出端连接。
5.根据权利要求2或3所述的具有下降储能功能的叉车门架升降控制装置，其特征在于所述手柄信号发射器(2)为霍尔电压传感器。
6.根据权利要求2或3所述的具有下降储能功能的叉车门架升降控制装置，其特征在于所述电磁阀组控制器(3)为ZAPI-MHYRIO控制器。
7.根据权利要求I或2或3所述的具有下降储能功能的叉车门架升降控制装置，其特征在于所述双向过滤器(4)采用黎明液压RFA-100X IOL过滤器。
8.根据权利要求I或2或3所述的具有下降储能功能的叉车门架升降控制装置，其特征在于所述双作用油泵(5)采用Parker-PGM620油泵。
9.根据权利要求I或2或3所述的具有下降储能功能的叉车门架升降控制装置，其特征在于所述双作用电机(7)采用既能够作为电机又能作为发电机使用的三相异步交流电机。
10.根据权利要求I或2或3所述的具有下降储能功能的叉车门架升降控制装置，其特征在于所述电机控制器(9)采用ZAPI-ACl控制器。
专利摘要本实用新型涉及一种具有下降储能功能的叉车门架升降控制装置。本实用新型的目的是提供一种具有下降储能功能的叉车门架升降控制装置，能够将门架下降时的势能转变为电能进行储存再利用。本实用新型的技术方案是具有下降储能功能的叉车门架升降控制装置，包括执行机构、操纵控制机构，以及供回油机构，其特征在于所述供回油机构包括依次连通的双向过滤器、双作用油泵和油箱，其中双向过滤器通过油管与执行机构的油口连通；所述双作用油泵通过联轴节连接双作用电机，该双作用电机分别通过动力电缆和控制电缆连接电机控制器，电机控制器通过电缆连接蓄电池组。本实用新型适用于高位三向堆垛车、电动叉车、电动仓储车等电动物料搬运车辆。
文档编号B66F9/22GK202643254SQ20122028870
公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月19日 优先权日2012年6月19日
发明者谢国生, 赖洪春, 关文杰, 那耀宗, 黄晓平 申请人:杭叉集团股份有限公司