一种手动液压叉车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种手动液压叉车，包括车体以及设置在车体上的叉架和叉架控制油路，叉架包括升降架以及伸出叉架，伸出叉架设置于升降架上；叉架控制油路包括升降架液压缸、伸出叉架液压缸、第一止回阀、油箱、第一截止阀、第二截止阀、电磁阀、第二止回阀、第三止回阀以及动力液压缸；电磁阀的第二输出口与伸出叉架液压缸进油口连接，伸出叉架液压缸出油口与油箱连接，第二截止阀设置在伸出叉架液压缸与油箱之间的管路上；升降架液压缸与升降架连接，用于驱动升降架上升或下降；伸出叉架液压缸与伸出叉架连接，用于驱动伸出叉架伸出或收回。本发明的叉架能够上升、下降、伸出和收回，可以满足不同情况下的需求。
【专利说明】
一种手动液压叉车
技术领域
[0001]本发明涉及一种叉车，具体涉及一种手动液压叉车。
【背景技术】
[0002]手动液压叉车在物流、仓库、工厂、医院、学校、商场、机场、体育场馆、车站和机场等场所得到了广泛的使用，由于机动液压叉车比较昂贵，成本很高，还有就是小规模的场合又用不上。而手动液压叉车既达到了运输货物的功能，又减少了运输成本，而且使用起来非常便捷，给操作人员的工作带来了方便，因此手动液压叉车是一个很好的选择。但是现在的叉车还有许多需要改进的地方，一是缺少刹车装置和叉车锁定装置，或者是过于复杂;二是缺少前后移动叉架装置及驱动装置;三是叉车底架在到达坡顶和坡底时容易和地面接触；四是叉架不能较精确地移动;五是液压锁紧系统容易泄露等问题。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是:提供一种手动液压叉车。
[0004]本发明的目的通过下述技术方案实现:一种手动液压叉车，包括车体以及设置在车体上的叉架和叉架控制油路，叉架包括升降架以及伸出叉架，伸出叉架设置于升降架上；
[0005]叉架控制油路包括升降架液压缸、伸出叉架液压缸、第一止回阀、油箱、第一截止阀、第二截止阀、电磁阀、第二止回阀、第三止回阀以及动力液压缸，动力液压缸进油口与油箱连接，第一止回阀设置在动力液压缸进油口与油箱之间的管路上，电磁阀输入口与动力液压缸出油口连接，电磁阀的第一输出口与升降架液压缸进油口连接，升降架液压缸出油口与油箱连接，第一截止阀设置在升降架液压缸与油箱之间的管路上，第二止回阀设置于电磁阀与升降架液压缸之间的管路上，第三止回阀设置于电磁阀与伸出叉架液压缸之间的管路上；
[0006]电磁阀的第二输出口与伸出叉架液压缸进油口连接，伸出叉架液压缸出油口与油箱连接，第二截止阀设置在伸出叉架液压缸与油箱之间的管路上；
[0007]升降架液压缸与升降架连接，用于驱动升降架上升或下降；
[0008]伸出叉架液压缸与伸出叉架连接，用于驱动伸出叉架伸出或收回。
[0009]优选的，还包括缓冲截止阀，缓冲截止阀设置在第一截止阀与油箱之间的管路上，第一截止阀与缓冲截止阀反接，所述反接为当第一截止阀通过进油口与升降架液压缸连接时，缓冲截止阀的出油口与第一截止阀的出油口连接，或为当第一截止阀通过出油口与升降架液压缸连接时，缓冲截止阀的进油口与第一截止阀的进油口连接；
[0010]通过第一截止阀与缓冲截止阀反接，使缓冲截止阀进油位置与第一截止阀出油位置相错开。
[0011]优选的，所述升降架上开设有叉架槽，叉架槽两侧槽壁上开设有导向滑槽，伸出叉架包括伸出臂以及导向销，导向销分别固定在伸出臂两侧且导向销部分凸出于伸出臂，凸出于伸出臂部分的导向销连接到导向滑槽中。
[0012]优选的，所述伸出臂底面上设置有滑轮，伸出臂通过滑轮与叉架槽底接触。
[0013]优选的，还设置有制动系统，制动系统包括刹车手柄、左刹车线、右刹车线、刹车弹簧、左刹车螺栓、右刹车螺栓、中刹车螺栓、左刹车架、右刹车架、左刹车片以及右刹车片，左刹车架和右刹车架下部分别铰接于车体的轮座上，左刹车片以及右刹车片分别对应于车体的车轮两侧安装于左刹车架和右刹车架上，刹车弹簧两端分别与左刹车架和右刹车架的上部连接，左刹车线和右刹车线一端分别与刹车手柄连接，另一端分别连接到左刹车架以及右刹车架上部，左刹车线依次穿过左刹车螺栓以及中刹车螺栓，右刹车线依次穿过右刹车螺栓和中刹车螺栓。
[0014]优选的，所述左刹车片以及右刹车片均为两个，还设置有两刹车片连杆，其中一刹车片连杆将两个左刹车片连接起来，另一刹车片连杆将两个右刹车片连接起来，左刹车架和右刹车架分别与两刹车片连杆连接，两左刹车片设置在车轮左侧，两右刹车片设置在车轮右侧。
[0015]优选的，所述左刹车片以及右刹车片均呈倒L形。
[0016]优选的，所述动力液压缸的摇杆手柄设置于车体背部上，车体的底架底壁面中部具有圆弧凹槽。
[0017]优选的，还包括复位弹簧，所述复位弹簧安装于伸出叉架液压缸中，复位弹簧一端与伸出叉架液压缸活塞连接，另一端连接于伸出叉架液压缸的缸体壁面上，所述第二止回阀包括两个单向阀，两个单向阀相串联于电磁阀与升降架液压缸之间的管路上。
[0018]优选的，所述刹车手柄铰接在车体上，车体上设置有手柄固定结构，手柄固定结构包括两耳板以及销轴，两耳板分别固定在车体上，两耳板上相对开设有与销轴连接的销孔，两耳板间形成手柄定位区间。
[0019]本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果:
[0020]1、本发明通过将第一截止阀与缓冲截止阀反接，使缓冲截止阀进油位置与第一截止阀出油位置相错开，使升降架的锁紧功能得到加强，即使在负重情况下，也能够很好的控制升降架的下降速度，达到更安全可靠的效果。
[0021]2、本发明的叉架能够上升、下降、伸出和收回，可以满足不同情况下的需求。
[0022]3、本发明的叉车底架上具有圆弧凹槽，可避免叉车经过坡底及坡顶时与地面接触，减少阻力和磨损。
[0023]4、本发明针对万向轮设置了制动系统，有利于保证下坡时的安全，同时还设置有手柄定位区间，通过将刹车手柄拉入到手柄定位区间内，再将销轴穿入到两耳板上的销孔，即可将车体稳定下来，避免产生移动，可见本发明的制动系统集刹车和锁定于一体，且制动系统结构简单，易于制造。
【附图说明】
[0024]图1是本发明的结构示意图。
[0025]图2是本发明的叉架控制油路的示意图。
[0026]图3是本发明的第一截止阀与缓冲截止阀反接使缓冲截止阀进油位置与第一截止阀出油位置相错开的示意图。
[0027]图4是本发明的制动系统的结构示意图。
[0028]图5是本发明的左刹车架、右刹车架、刹车弹簧、两刹车片连杆、两左刹车片以及两右刹车片之间的连接关系示意图。
[0029]图6是本发明的刹车手柄未进入手柄定位区间时的结构示意图。
[0030]图7是本发明的刹车手柄拉入到手柄定位区间内时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0032]实施例一:
[0033]—种手动液压叉车，包括车体I以及设置在车体上的叉架和叉架控制油路，叉架包括升降架2以及伸出叉架3，伸出叉架设置于升降架上；
[0034]叉架控制油路包括升降架液压缸4、伸出叉架液压缸5、第一止回阀6、油箱7、第一截止阀8、第二截止阀9、电磁阀10、第二止回阀、第三止回阀11以及动力液压缸12，动力液压缸进油口与油箱连接，第一止回阀设置在动力液压缸进油口与油箱之间的管路上，电磁阀输入口与动力液压缸出油口连接，电磁阀的第一输出口与升降架液压缸进油口连接，升降架液压缸出油口与油箱连接，第一截止阀设置在升降架液压缸与油箱之间的管路上，第二止回阀设置于电磁阀与升降架液压缸之间的管路上，第三止回阀设置于电磁阀与伸出叉架液压缸之间的管路上；
[0035 ]电磁阀的第二输出口与伸出叉架液压缸进油口连接，伸出叉架液压缸出油口与油箱连接，第二截止阀设置在伸出叉架液压缸与油箱之间的管路上；
[0036]升降架液压缸与升降架连接，升降架液压缸用于驱动升降架上升或下降；
[0037]伸出叉架液压缸与伸出叉架连接，伸出叉架液压缸用于驱动伸出叉架伸出或收回。
[0038]优选的，还包括缓冲截止阀13，缓冲截止阀设置在第一截止阀与油箱之间的管路上，第一截止阀与缓冲截止阀反接，所述反接为当第一截止阀通过进油口与升降架液压缸连接时，缓冲截止阀的出油口与第一截止阀的出油口连接，或为当第一截止阀通过出油口与升降架液压缸连接时，缓冲截止阀的进油口与第一截止阀的进油口连接；
[0039]通过第一截止阀与缓冲截止阀反接，使缓冲截止阀进油位置14与第一截止阀出油位置15相错开。
[0040]优选的，所述升降架上开设有叉架槽，叉架槽两侧槽壁上开设有导向滑槽16，伸出叉架包括伸出臂17以及导向销18，导向销分别固定在伸出臂两侧且导向销部分凸出于伸出臂，凸出于伸出臂部分的导向销连接到导向滑槽中。
[0041 ]优选的，所述伸出臂底面上设置有滑轮19，伸出臂通过滑轮与叉架槽底接触。
[0042]优选的，还设置有制动系统，制动系统包括刹车手柄20、左刹车线21、右刹车线22、刹车弹簧23、左刹车螺栓24、右刹车螺栓25、中刹车螺栓26、左刹车架27、右刹车架28、左刹车片29以及右刹车片30，左刹车架和右刹车架下部分别铰接于车体的轮座上，左刹车片以及右刹车片分别对应于车体的车轮31两侧安装于左刹车架和右刹车架上，刹车弹簧两端分别与左刹车架和右刹车架的上部连接，左刹车线和右刹车线一端分别与刹车手柄连接，另一端分别连接到右刹车架以及左刹车架上部，左刹车线依次穿过左刹车螺栓以及中刹车螺栓，右刹车线依次穿过右刹车螺栓和中刹车螺栓。优选的，车体的车轮为万向轮。刹车时，转动刹车手柄，使刹车手柄绕铰接处转动，使左刹车线和右刹车线牵引左刹车架和右刹车架绕铰接处转动使设置在其上的左刹车片以及右刹车片分别与万向轮的轮体相接触并产生磨擦，从而达到制动效果。
[0043]优选的，所述左刹车片以及右刹车片均为两个，还设置有两刹车片连杆40，其中一刹车片连杆将两个左刹车片连接起来，另一刹车片连杆将两个右刹车片连接起来，左刹车架和右刹车架分别与两刹车片连杆连接，两左刹车片设置在车轮左侧的前部和后部，两右刹车片设置在车轮右侧的前部和后部。
[0044]优选的，左刹车片以及右刹车片均呈倒L形。
[0045]刹车时，转动刹车手柄，使刹车手柄绕铰接处转动，使左刹车线和右刹车线牵引左刹车架和右刹车架绕铰接处转动，使与左刹车架和右刹车架连接的两刹车片连杆分别带动两个左刹车片以及两个右刹车片与万向轮的轮体相接触并产生磨擦，通过设置两左刹车片以及两右刹车片达到两点成线原理，可以很好地控制万向轮的各向运动。具体的，在刹车时，在万向轮两侧的两左刹车片和两右刹车片分别在万向轮两侧形成两点，达到两点成线的效果，增加与万向轮的接触面积，由于左刹车架和右刹车架铰接到固定的轮座上，因此，在刹车时，两左刹车片和两右刹车片与万向轮的轮体接触，若此时，轮体处于转弯状态，即轮体处于偏转状态时，左刹车片或右刹车片先与轮体相接触，并在左刹车架和右刹车架的支撑下推动轮体摆正，即使轮体处于直线行走状态，然后，再将轮体夹紧，从而达到制动的效果。
[0046]可见本发明可达到很好地将万向轮静止下来，并使万向轮摆正，方便再次启动，当再次启动时，可以方便地直接沿刹车前的线路往前移动或转向，避免万向轮在刹车时出现偏转，在启动时，出现向左或向右偏转，导致起动时难以控制的情况发生，特别是载有重物时，容易导致失控，此外还可以避免，在启动时，两轮处于外偏状态，导致无法启动的问题发生。
[0047]优选的，左刹车片以及右刹车片均呈倒L形，在刹车时，左刹车片以及右刹车片不仅可以与万向轮的轮体两侧相接触，还可以与万向轮的轮体顶部相接触从而增大接触面积，达到更好的制动效果。
[0048]优选的，车体的底架底壁面中部具有圆弧凹槽32。
[0049]优选的，所述第二止回阀包括两个单向阀33，两个单向阀相串联于电磁阀与升降架液压缸之间的管路上。
[0050]优选的，所述动力液压缸的摇杆手柄39设置于车体背部上。
[0051]优选的，还包括复位弹簧34，所述复位弹簧安装于伸出叉架液压缸中，复位弹簧一端与伸出叉架液压缸活塞连接，另一端连接于伸出叉架液压缸的缸体壁面上。
[0052]优选的，所述刹车手柄铰接在车体上，车体上设置有手柄固定结构，手柄固定结构包括两耳板35以及销轴36，两耳板分别固定在车体上，两耳板上相对开设有与销轴连接的销孔37，两耳板间形成手柄定位区间38。当需要稳定车体，不产生移动时，将刹车手柄拉入到手柄定位区间内，再将销轴穿入到两耳板上的销孔，销轴可防止刹车手柄复位，因此可将车体稳定下来，避免产生移动。
[0053]本发明的工作过程及工作原理:使用时，通过电磁阀切换供油方向，从而实现叉架的升降和伸缩动作，具体的，当需要叉架上升时，电磁阀切换供油方向到升降架液压缸，摇动力液压缸的摇杆手柄，液压油流向升降架液压缸，升降架液压缸带动升降架上升，当上升到所需高度后停止摇动动力液压缸的摇杆手柄。当需要叉架申出时，电磁阀切换供油方向到伸出叉架液压缸，摇动力液压缸的摇杆手柄，液压油流向伸出叉架液压缸，伸出叉架液压缸推动伸出叉架伸出。
[0054]由于升降架液压缸在任意位置的锁紧主要靠单向阀的作用，而单向阀又存在一定的泄漏，所以本发明多串联一个单向阀，可使升降架的锁紧作用更可靠。
[0055]本发明在第一截止阀与油箱之间设置有缓冲截止阀，第一截止阀配合缓冲截止阀可控制升降架稳定地下降，解决了升降架下降速度难以控制的问题，本发明通过缓冲截止阀起到缓冲作用，特别是负重情况下，可以先将缓冲截止阀开一个小流道口，然后再旋动第一截止阀控制升降架稳定下落，其原理是:
[0056]第一截止阀与缓冲截止阀反接，所述反接为:当第一截止阀通过进油口与升降架液压缸连接时，缓冲截止阀的出油口与第一截止阀的出油口连接，此时，第一截止阀的进油口作用为供液压油进入，而第一截止阀的出油口作用是将液压油排出，而缓冲截止阀的出油口作用为供从第一截止阀出油口排出的液压油进入，缓冲截止阀的进油口作用为将液压油排出到油箱；
[0057]所述反接或为当第一截止阀通过出油口与升降架液压缸连接时，缓冲截止阀的进油口与第一截止阀的进油口连接，此时，第一截止阀的出油口作用为供液压油进入，而第一截止阀的进油口作用是将液压油排出，而缓冲截止阀的进油口作用为供从第一截止阀进油口排出的液压油进入，缓冲截止阀的出油口作用为将液压油排出到油箱；
[0058]以下将以第一截止阀通过进油口与升降架液压缸连接，缓冲截止阀的出油口与第一截止阀的出油口连接为例进行说明。
[0059]通过第一截止阀与缓冲截止阀反接，使缓冲截止阀进油位置与第一截止阀出油位置相错开，当第一截止阀打开时，液压油从第一截止阀的出油口流出，由于缓冲截止阀出油口与第一截止阀的出油口相错开，因此，液压油从第一截止阀的出油口流出后不能直接进入到缓冲截止阀的出油口，因此，从第一截止阀的出油口流出的液压油受到挡住，实现减速的目的，然后液压油再流到缓冲截止阀的进油口，并从缓冲截止阀的进油口流出到油箱中，就达到控制的目的。
[0060]若在车体对应升降架的位置处设置刻度表，操作者就可以更精确和快速地控制升降架上升和下落，可避免需要往复多次操作，提高工作效率。
[0061]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种手动液压叉车，其特征在于:包括车体以及设置在车体上的叉架和叉架控制油路，叉架包括升降架以及伸出叉架，伸出叉架设置于升降架上； 叉架控制油路包括升降架液压缸、伸出叉架液压缸、第一止回阀、油箱、第一截止阀、第二截止阀、电磁阀、第二止回阀、第三止回阀以及动力液压缸，动力液压缸进油口与油箱连接，第一止回阀设置在动力液压缸进油口与油箱之间的管路上，电磁阀输入口与动力液压缸出油口连接，电磁阀的第一输出口与升降架液压缸进油口连接，升降架液压缸出油口与油箱连接，第一截止阀设置在升降架液压缸与油箱之间的管路上，第二止回阀设置于电磁阀与升降架液压缸之间的管路上，第三止回阀设置于电磁阀与伸出叉架液压缸之间的管路上； 电磁阀的第二输出口与伸出叉架液压缸进油口连接，伸出叉架液压缸出油口与油箱连接，第二截止阀设置在伸出叉架液压缸与油箱之间的管路上； 升降架液压缸与升降架连接，用于驱动升降架上升或下降； 伸出叉架液压缸与伸出叉架连接，用于驱动伸出叉架伸出或收回。2.根据权利要求1所述的手动液压叉车，其特征在于:还包括缓冲截止阀，缓冲截止阀设置在第一截止阀与油箱之间的管路上，第一截止阀与缓冲截止阀反接，所述反接为当第一截止阀通过进油口与升降架液压缸连接时，缓冲截止阀的出油口与第一截止阀的出油口连接，或为当第一截止阀通过出油口与升降架液压缸连接时，缓冲截止阀的进油口与第一截止阀的进油口连接； 通过第一截止阀与缓冲截止阀反接，使缓冲截止阀进油位置与第一截止阀出油位置相错开。3.根据权利要求1所述的手动液压叉车，其特征在于:所述升降架上开设有叉架槽，叉架槽两侧槽壁上开设有导向滑槽，伸出叉架包括伸出臂以及导向销，导向销分别固定在伸出臂两侧且导向销部分凸出于伸出臂，凸出于伸出臂部分的导向销连接到导向滑槽中。4.根据权利要求3所述的手动液压叉车，其特征在于:所述伸出臂底面上设置有滑轮，伸出臂通过滑轮与叉架槽底接触。5.根据权利要求1所述的手动液压叉车，其特征在于:还设置有制动系统，制动系统包括刹车手柄、左刹车线、右刹车线、刹车弹簧、左刹车螺栓、右刹车螺栓、中刹车螺栓、左刹车架、右刹车架、左刹车片以及右刹车片，左刹车架和右刹车架下部分别铰接于车体的轮座上，左刹车片以及右刹车片分别对应于车体的车轮两侧安装于左刹车架和右刹车架上，刹车弹簧两端分别与左刹车架和右刹车架的上部连接，左刹车线和右刹车线一端分别与刹车手柄连接，另一端分别连接到左刹车架以及右刹车架上部，左刹车线依次穿过左刹车螺栓以及中刹车螺栓，右刹车线依次穿过右刹车螺栓和中刹车螺栓。6.根据权利要求5所述的手动液压叉车，其特征在于:所述左刹车片以及右刹车片均为两个，还设置有两刹车片连杆，其中一刹车片连杆将两个左刹车片连接起来，另一刹车片连杆将两个右刹车片连接起来，左刹车架和右刹车架分别与两刹车片连杆连接，两左刹车片设置在车轮左侧，两右刹车片设置在车轮右侧。7.根据权利要求5所述的手动液压叉车，其特征在于:所述左刹车片以及右刹车片均呈倒L形。8.根据权利要求1所述的手动液压叉车，其特征在于:所述动力液压缸的摇杆手柄设置于车体背部上，车体的底架底壁面中部具有圆弧凹槽。9.根据权利要求1所述的手动液压叉车，其特征在于:还包括复位弹簧，所述复位弹簧安装于伸出叉架液压缸中，复位弹簧一端与伸出叉架液压缸活塞连接，另一端连接于伸出叉架液压缸的缸体壁面上，所述第二止回阀包括两个单向阀，两个单向阀相串联于电磁阀与升降架液压缸之间的管路上。10.根据权利要求5所述的手动液压叉车，其特征在于:所述刹车手柄铰接在车体上，车体上设置有手柄固定结构，手柄固定结构包括两耳板以及销轴，两耳板分别固定在车体上，两耳板上相对开设有与销轴连接的销孔，两耳板间形成手柄定位区间。
【文档编号】B66F9/06GK105883674SQ201610393520
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】屈盛官, 尹联民, 赖福强, 杨章选, 李小强
【申请人】华南理工大学