基于装卸模块化的电动液压剪叉式升降叉车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供基于装卸模块化的电动液压剪叉式升降叉车，包括叉车主体、前架、车尾、前移模块和升降模块。本装置采用电力驱动系统，将其与剪叉式结构结合，实现叉车工作范围的扩大及驱动系统的改进，让叉车应用于搬运、牵引、堆垛、拣选等多个工作领域；将模块化思想运用到叉车性能的改良中，可以实现快速组装和拆卸，不仅提高了便利性，还有利于实现生产的标准化和规模化，更减少了叉车检修维护成本；此装置中大部分机构采用工程复合塑料，不仅价格适中，又具有优良的力学性能，同时避免了因全部由钢搭建所造成的较大的自身载荷，利于回收，节能高效，符合未来绿色科技、可持续发展的理念；降低了叉车运输与工作的成本，实现了可循环使用。
【专利说明】
基于装卸模块化的电动液压剪叉式升降叉车
技术领域
[0001]本实用新型涉及叉车领域，尤其涉及基于装卸模块化的电动液压剪叉式升降叉车。
【背景技术】
[0002]叉车，是对某类以短距离运输作业为主的各种搬运车辆的总称，主要实现对规整成件货物的运输和堆叠。由于叉车具有适应性强、灵活度高、工作半径大等特点，其在物料的搬运作业中扮演着十分重要的地位，被广泛应用于国民经济生产的各个领域。受我国经济形势发展的影响，叉车行业在近几年逐步扩大的国民经济中迎来了蓬勃的发展空间。
[0003]国外的工业强国对叉车的技术研究起步较早，在上世纪初就开始了对叉车的研究，各方面配套设施都已建立完善，现正朝着叉车智能化方向快速发展。但我国则刚起步不久，对关键技术的掌握程度低，另外加上国外对国内在技术上的封锁，使得国内叉车研发的生存环境更加恶劣。
[0004]目前现有的叉车按用途分主要分为:搬运车、堆垛车、前移式车、拣选车、牵引车。每一种叉车都有其特定的用途，这就导致了其功能单一，无法适应各种工况，在一些特殊领域无法担任其他类型叉车特有的使用功能。
【发明内容】
[0005]本实用新型要解决以上技术问题，提供一种基于装卸模块化的电动液压剪叉式升降叉车。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:基于装卸模块化的电动液压剪叉式升降叉车，包括叉车主体、前架、车尾、前移模块和升降模块，所述前架与所述叉车主体的车头相连，所述车尾上设有吊钩，所述叉车主体上设有储物仓，所述储物仓用于放置所述前移模块和所述升降模块，所述叉车主体上方设有若干横梁，所述横梁连接所述前架和所述车尾，所述前移模块与所述前架可拆卸连接，所述升降模块与所述前移模块可拆卸连接，所述前移模块包括叉车臂、门架、前移剪叉伸缩机构和前移电动液压机，所述叉车臂、所述门架和所述前移剪叉伸缩机构依次连接，所述前移剪叉伸缩机构与所述前架可拆卸连接，所述前移电动液压机与所述前移剪叉伸缩机构相连，所述前移电动液压机通过所述前移剪叉伸缩机构驱动可前后伸缩，所述升降模块包括两个升降剪叉伸缩机构，两个所述升降剪叉伸缩机构通过底座与所述叉车臂相连。
[0007]所述前移剪叉伸缩机构、所述升降剪叉伸缩机构和所述叉车主体均采用PC塑料和ABS树脂的复合工程塑料制成。
[0008]所述横梁为两根。
[0009]本实用新型具有的优点和积极效果是:基于装卸模块化的电动液压剪叉式升降叉车，完整的叉车独立成相应的模块和部件，使用者可以根据需要选择安装哪些模块以实现相应功能，不同功能模块之间与每个模块的部件之间通过现代化制造手段可以实现快速的组装和拆卸，有利于实现生产的标准化与规模化，所有模块的部件作为叉车主车身的配套设施配备在车上。叉车主体上方设有横梁，连接前架和车尾，在堆垛工作时保持前架的平衡;车上留有储物仓，可用于搬用较轻或贵重的物料;前移剪叉伸缩机构采用PC塑料和ABS树脂的复合工程塑料制成，用于支撑起整个结构及其上的载荷。该复合材料结合了两种材料的特性，形成互补，不仅价格适中，又具有优良的力学性能，相较于传统的钢结构也大大降低自身重量。本实用新型的组合功能，可以实现剪叉式结构的垂直和水平方向伸缩传动，并使得其在横梁的协助下完成有限的纵向移动，大大扩大叉车的工作范围，可实现堆垛高度可比无升降机增加2到3倍左右。本实用新型基于普通叉车笨重且驱动力落后的缺点，采用最新电力驱动系统，并将其与剪叉式结构的有机结合，通过对这种机械的适当改造，实现叉车工作范围的扩大及驱动系统的改进，让叉车应用于搬运、牵引、堆垛、拣选等多个工作领域;将机械中的模块化思想充分运用到叉车性能的改良中，可以实现快速的组装和拆卸，不仅大大提高了便利性，还有利于实现生产的标准化和规模化，更大大减少了叉车检修维护的成本;此装置中大部分机构，如剪叉式结构、叉车主体等创新性地采用目前最为环保、性价比最高的工程复合塑料，不仅价格适中，同时又具有优良的力学性能，同时避免了因全部由钢搭建所造成的较大的自身载荷；降低了叉车运输与工作的成本，并且由于标准化生产实现了可循环使用;采用的工程塑料绿色环保，利于回收，节能高效，符合未来绿色科技、可持续发展的理念。
【附图说明】
[00?0]图1是叉车主体结构示意图；
[0011 ]图2是前移模块结构示意图；
[0012]图3是升降模块结构示意图。
[0013]图中:
[0014]1、叉车主体2、前架3、车尾
[0015]4、车头5、吊钩6、储物仓
[0016]7、横梁8、叉车臂9、门架
[0017]10、前移剪叉伸缩机构11、前移电动液压机12、升降剪叉伸缩机构
[0018]13、底座14、升降液压机 15、升降止推杆
[0019]16、升降移动横架 17、升降上平面
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0021]如图1-3所示，基于装卸模块化的电动液压剪叉式升降叉车，包括叉车主体1、前架
2、车尾3、前移模块和升降模块，所述前架2与所述叉车主体I的车头4相连，所述车尾3上设有吊钩5，所述叉车主体I上设有储物仓6，所述储物仓6用于放置所述前移模块和所述升降模块，所述叉车主体I上方设有若干横梁7，所述横梁7连接所述前架2和所述车尾3，所述前移模块与所述前架2可拆卸连接，所述升降模块与所述前移模块可拆卸连接，所述前移模块包括叉车臂8、门架9、前移剪叉伸缩机构10和前移电动液压机11，所述叉车臂8、所述门架9和所述前移剪叉伸缩机构10依次连接，所述前移剪叉伸缩机构10与所述前架2可拆卸连接，所述前移电动液压机11与所述前移剪叉伸缩机构10相连，所述前移电动液压机11通过所述前移剪叉伸缩机构10驱动可前后伸缩，所述升降模块包括两个升降剪叉伸缩机构12，两个所述升降剪叉伸缩机构12通过底座13与所述叉车臂8相连。
[0022]所述前移剪叉伸缩机构10、所述升降剪叉伸缩机构12和所述叉车主体I均采用PC塑料和ABS树脂的复合工程塑料制成。
[0023]所述横梁7为两根。
[0024]基于装卸模块化的电动液压剪叉式升降叉车的最佳实施方式，其装卸模块化的设计效果主要体现在不同的使用方式和功能上，按照本实用新型可以实现的不同功能，分别介绍其对应的模块。
[0025]1、功能介绍
[0026]①牵引和搬运
[0027]叉车的牵引功能由基本车身模块独立完成即可，如图1所示。
[0028]车头4与叉车前架2相连;车尾3设有吊钩5，用于连接被牵引车，实现牵引功能;叉车主体I上设有储物仓6，用于放置所有标准配备的升降模块和前移模块;叉车主体I的上方时两根横梁7，用于连接前架2和车尾3，在堆垛工作时保持前架2的平衡;车上留有较多闲置空间，可用于搬用较轻或贵重的物料。
[0029]②前移伸缩
[0030]前移模块常用于仓库内中等高度的堆垛、取货作业，如图2所示。
[0031]前移模块是叉车臂8、门架9、前移剪叉伸缩机构10、前移电动液压机11这四个部件组成，四个部件相互独立，可通过现代化连接方式进行连接和拆卸。
[0032]牢固的前移剪叉伸缩机构10是叉车前后托运物品安全可靠的基础，所以前移模块中的前移剪叉伸缩机构10采用PC塑料+ABS树脂的复合工程塑料做成一对剪叉式结构，用于支撑起整个结构及其上的载荷。该复合材料结合了两种材料的特性，形成互补，不仅价格适中，又具有优良的力学性能，相较于传统的钢结构也大大降低自身重量。前移剪叉伸缩机构1通过前移电动液压机11遥控控制进行前后的伸缩。
[0033]③拣选与堆垛
[0034]为在拣选与堆垛高度上实现突破，本实用新型创造性地结合了升降模块，如图3所示，包括两个独立的升降剪叉伸缩机构12。
[0035]升降剪叉伸缩机构12的工作原理:通过遥控给升降液压机14发送信号，液压缸带动升降止推杆15，从而带动升降移动横架16在行程内前后移动，由于机械结构的联动性，升降剪叉进行上下移动，带动升降上平面17的垂直运动。
[0036]将用两个独立升降剪叉伸缩机构12组合的升降模块安装在叉车臂8上:
[0037]在进行拣选或堆垛工作时，若遇到大于门架垂直移动的极限高度的作业这种情况时，操作人员从后面储物仓6中拿出前移模块和升降模块的各个部件进行组装好。运用这种叉车升降机组合，其堆垛高度可比无升降机增加2到3倍左右。
[0038]本实用新型还设有电力驱动系统，该电力驱动系统主要分为以下三个部分:
[0039]①蓄电池。
[0040]电池技术是制约电动型车辆发展的关键因素之一，电池容量的大小直接决定着车辆一次充电后行驶的里程数。电动叉车用蓄电池的性能包括:安全性高、寿命长、高能量密度和功率密度及可回收利用，所以在实用新型中电动叉车使用铅酸电池。同时在叉车上实现电池的智能管理，用于实时监控和管理电池组的状态，通过采集车辆各子系统运行状态来进行实时判断，从而对电池组的充电方式进行调整，并且显示当前电量信息等。
[0041 ] ②电机驱动。
[0042]电动叉车使用的电机不同于一般性工业电机，要求具有效率高、功率大、质量轻、尺寸小等特点，本实用新型电动叉车的驱动电机为交流电机或永磁电机，配套有交流驱动控制器，能快速根据控制指令做出动作，精确实现动力控制，保养维护方便等。
[0043]③控制系统。
[0044]作为电动叉车的中央控制器，本实用新型采用ST公司研发的STM32F103芯片为中央控制器，具有价格更低、功能更齐全、可扩展空间更大等优势。
[0045]④总线系统。
[0046]总线系统作为车辆信息传递的桥梁，将叉车驱动系统的各个子系统，例如蓄电池组、中控设备、控制器等连接在一起，以一个总的微处理器为核心，对处于总线上的每一个子系统进行控制，实现数据交换。本实用新型引用现代汽车的总线布局，使用控制器局域网CAN，使用一根双绞线以帧的格式在设备之间进行数据传递。
[0047]本实用新型的前移模块和升降模块中都具有液压传动装置。该装置是基于为实现剪叉式结构智能伸缩从而扩大叉车工作范围这一目的的核心装置，通过该装置，可以实现剪叉式结构的垂直和水平方向伸缩传动，并使得其在横梁7的协助下完成有限的纵向移动，大大扩大叉车的工作范围。同时液压传动装置也可以控制托盘的微角度转动，调整垂直升降模块的工作角度。
[0048]以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.基于装卸模块化的电动液压剪叉式升降叉车，其特征在于:包括叉车主体、前架、车尾、前移模块和升降模块，所述前架与所述叉车主体的车头相连，所述车尾上设有吊钩，所述叉车主体上设有储物仓，所述储物仓用于放置所述前移模块和所述升降模块，所述叉车主体上方设有若干横梁，所述横梁连接所述前架和所述车尾，所述前移模块与所述前架可拆卸连接，所述升降模块与所述前移模块可拆卸连接，所述前移模块包括叉车臂、门架、前移剪叉伸缩机构和前移电动液压机，所述叉车臂、所述门架和所述前移剪叉伸缩机构依次连接，所述前移剪叉伸缩机构与所述前架可拆卸连接，所述前移电动液压机与所述前移剪叉伸缩机构相连，所述前移电动液压机通过所述前移剪叉伸缩机构驱动可前后伸缩，所述升降模块包括两个升降剪叉伸缩机构，两个所述升降剪叉伸缩机构通过底座与所述叉车臂相连。2.根据权利要求1所述的基于装卸模块化的电动液压剪叉式升降叉车，其特征在于:所述前移剪叉伸缩机构、所述升降剪叉伸缩机构和所述叉车主体均采用PC塑料和ABS树脂的复合工程塑料制成。3.根据权利要求1所述的基于装卸模块化的电动液压剪叉式升降叉车，其特征在于:所述横梁为两根。
【文档编号】B66F9/06GK205500696SQ201620340936
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】周剑涛
【申请人】周剑涛