一种用于海上平台的双作用连续升降系统及其升降方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于海上平台的双作用连续升降系统及其升降方法，包括固定架、桩腿和升降装置，所述固定架套设于所述桩腿的外部，并且所述固定架的一端固定于平台；所述固定架包括升降装置安装座，所述升降装置安装座设置于所述固定架的中部，所述升降装置安装于所述升降装置安装座，还设有锁销装置，所述锁销装置设置于所述固定环梁的与所述升降导轨对应的一侧。所述锁销装置承载能力强，可单独承载海上平台的最大载荷，保证载荷的均匀分布。所述用于海上平台的双作用连续升降系统，升降速度快，升降能力强，适用于重载的海上平台，快速升降平台可提高作业的效率和安全性。
【专利说明】
一种用于海上平台的双作用连续升降系统及其升降方法
技术领域
[0001]本发明涉及自升式海上平台升降系统领域，尤其涉及一种用于海上平台的双作用连续升降系统及其升降方法。【背景技术】
[0002]海上作业平台都需要采用升降机构带动平台的粧腿上下运动以实现海上作业平台的升降。当海上作业平台到达作业位置时，降下粧腿，并将海上作业平台提升至海面上的指定高度后压载，使粧腿在海底牢固定位；当完成作业回航时，降下海上作业平台至海平面，拔取粧腿，并在回航过程中粧腿始终保持升起。由于海上环境复杂多变，海上作业平台随时受到风流、海流冲击和浮沉载荷作用，因此如何提高海上作业平台的升降能力和锁定能力，以加快作用效率和提高作业安全性成为有待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提出一种升降速度快，承载能力强，可靠性高的用于海上平台的双作用连续升降系统及其升降方法。
[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]—种用于海上平台的双作用连续升降系统，包括固定架、粧腿和升降装置，所述固定架套设于所述粧腿的外部，并且所述固定架的一端固定于平台；所述固定架包括升降装置安装座，所述升降装置安装座设置于所述固定架的中部，所述升降装置安装于所述升降装置安装座；
[0006]所述粧腿包括升降导轨，所述升降导轨设置于所述粧腿的外侧，所述升降导轨设有若干个销孔，所述销孔间隔均匀地纵向设置于所述升降导轨上；
[0007]所述升降装置包括第一升降滑座、第二升降滑座、第一插销机构、第二插销机构和升降油缸，所述升降油缸为双作用双活塞杆式液压杆，所述升降油缸纵向地安装于所述升降装置安装座;所述升降油缸包括第一活塞杆、第二活塞杆和活塞，所述第一活塞杆的一端与所述活塞的一侧连接，所述第二活塞杆的一端与所述活塞的另一侧连接;所述第一活塞杆的另一端与所述第一升降滑座的一端连接，所述第二活塞杆的另一端与所述第二升降滑座的一端连接；
[0008]所述第一升降滑座和所述第二升降滑座均活动卡接在所述升降导轨上，并且所述升降油缸带动所述第一升降滑座和所述第二升降滑座沿所述升降导轨纵向运动;所述第一插销机构设置于所述第一升降滑座的中部，所述第一插销机构包括第一插销轴，所述第一插销轴与所述销孔相适配;所述第二插销机构设置于所述第二升降滑座的中部，所述第二插销机构包括第二插销轴，所述第二插销轴与所述销孔相适配。
[0009]优选地，还包括锁销装置，所述固定架还包括固定环梁，所述固定环梁设置于所述固定架的另一端；
[0010]所述锁销装置设置于所述固定环梁的与所述升降导轨对应的一侧，所述锁销装置包括锁销轴，所述锁销轴与所述销孔相适配。
[0011]优选地，所述锁销装置还包括锁销油缸和锁销套，所述锁销油缸安装于所述锁销套的内部，所述锁销轴与所述锁销油缸的活塞连接，所述锁销套的外部设有锁销缓冲垫，所述锁销缓冲垫包括若干片钢片和若干片橡胶片，所述钢片和所述橡胶片间隔分布；
[0012]所述锁销装置还包括锁销位置传感器，所述锁销位置传感器设置于所述锁销轴的朝向所述销孔的一端。
[0013]优选地，所述第一插销机构还包括第一插销位置传感器，所述第一插销位置传感器设置于所述第一插销轴的朝向所述销孔的一端；
[0014]所述第二插销机构还包括第二插销位置传感器，所述第二插销位置传感器设置于所述第二插销轴的朝向所述销孔的一端。
[0015]优选地，所述升降油缸包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述升降油缸的缸体分为第一油腔和第二油腔，所述第一油腔设置于所述活塞的一侧，所述第二油腔设置于所述活塞的另一侧；
[0016]所述第一压力传感器的检测端和所述升降油缸的第一油腔的油口连接，所述第二压力传感器的检测端和所述升降油缸的第二油腔的油口连接。[〇〇17]优选地，还包括粧腿清洗装置，所述粧腿清洗装置设置于所述固定环梁的与所述粧腿对应的一侧。[〇〇18]优选地，所述粧腿的结构为矩形柱，设有四个所述升降导轨，所述升降导轨设置于所述粧腿的面的外侧；
[0019]定义设置在所述粧腿的相对的两个面上的两个导轨为第一组导轨单元，定义设置在所述粧腿的剩余的两个面上的两个导轨为第二组导轨单元；
[0020]对应地，设有四个所述升降装置，定义对应所述第一组导轨单元的两个所述升降装置为第一组升降单元，定义对应所述第二组导轨单元的两个所述升降装置为第二组升降单元。
[0021]优选地，所述用于海上平台的双作用连续升降系统的升降方法:
[0022]设定原始状态为所述锁销装置的所述锁销轴、所述升降装置的所述第一插销轴、 和所述升降装置的所述第二插销轴均插入对应的所述销孔，设定两两相邻的所述销孔的间隔为D，设定所述第一组升降单元的两个所述升降装置同步动作，设定所述第二组升降单元的两个所述升降装置同步动作；
[0023]设定所述升降装置下移为所述升降油缸的活塞下移从而带动所述第一升降滑座和所述第二升降滑座下移，设定所述升降装置上移为所述升降油缸的活塞上移从而带动所述第一升降滑座和所述第二升降滑座上移，设定所述升降装置的上移行程和下移行程均为 1D ?3D;[0〇24]包括起升平台方法:
[0025]步骤A1，首先，在所述原始状态下收回所述锁销装置的所述锁销轴，收回所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴;然后，所述第一组升降单元的所述升降装置按设定的所述下移行程下移，以带动所述粧腿下沉；
[0026]步骤A2,首先，所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴插入对应的所述销孔，同时收回所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴;然后，所述第二组升降单元的所述升降装置按设定的所述下移行程下移，以带动所述粧腿下沉， 同时所述第一组升降单元的所述升降装置按设定的所述上移行程上移；
[0027]步骤A3,首先，所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴插入对应的所述销孔，同时收回所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴;然后， 所述第一组升降单元的所述升降装置按设定的所述下移行程下移，以带动所述粧腿下沉， 同时所述第二组升降单元的所述升降装置按设定的所述上移行程上移；
[0028]步骤A4,不断循环执行步骤A2和步骤A3,直至所述粧腿下降至海床并且平台升至指定高度为止，然后回到所述原始状态。[〇〇29]优选地，还包括下降平台方法:
[0030]步骤B1，首先，在所述原始状态下收回所述锁销装置的所述锁销轴，收回所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴;然后，所述第一组升降单元的所述升降装置按设定的所述上移行程上移，以带动平台下降；
[0031]步骤B2,首先，所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴插入对应的所述销孔，同时收回所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴;然后， 所述第二组升降单元的所述升降装置按设定的所述上移行程上移，以带动平台下降，同时所述第一组升降单元的所述升降装置按设定的所述下移行程下移；[〇〇32]步骤B3,首先，所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴插入对应的所述销孔，同时收回所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴;然后， 所述第一组升降单元的所述升降装置按设定的所述上移行程上移，以带动所述平台下降， 同时所述第二组升降单元的所述升降装置按设定的所述下移行程下移；[〇〇33] 步骤B4,不断循环执行步骤B2和步骤B3,直至平台下降至海平面并且所述粧腿2收回至平台为止，然后回到所述原始状态。
[0034]优选地，还包括固粧和起粧的方法:[〇〇35] C ?固粧过程:
[0036]步骤C1，首先，在所述原始状态下收回所述锁销装置的所述锁销轴;然后，所述第一组升降单元的所述升降装置和所述第二组升降单元的所述升降装置均按设定的所述下移行程下移，以带动所述粧腿下沉；
[0037]步骤C2,首先，所述锁销装置的所述锁销轴插入所述销孔，同时收回所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴，和收回所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴;然后，所述第一组升降单元的所述升降装置和所述第二组升降单元的所述升降装置均按设定的所述上移行程上移；
[0038]步骤C3,首先，所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴、和所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴均插入对应的所述销孔，同时收回所述锁销装置的所述锁销轴;然后，所述第一组升降单元的所述升降装置和所述第二组升降单元的所述升降装置均按设定的所述下移行程下移，以带动所述粧腿下沉；
[0039]步骤C4,不断循环执行步骤C2和步骤C3,直至所述粧腿固定于海床为止，然后回到所述原始状态；
[0040]E.起粧过程:
[0041]步骤E1，首先，在所述原始状态下收回所述锁销装置的锁销轴;然后，所述第一组升降单元的所述升降装置和所述第二组升降单元的所述升降装置均按设定的所述上移行程上移，以带动所述粧腿上移；
[0042]步骤E2,首先，所述锁销装置的所述锁销轴插入所述销孔，同时收回所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴，和收回所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴;然后，所述第一组升降单元的所述升降装置和所述第二组升降单元的所述升降装置均按设定的所述下移行程下移；
[0043]步骤E3,首先，所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴、和所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴均插入对应的所述销孔，同时收回所述锁销装置的所述锁销轴;然后，所述第一组升降单元的所述升降装置和所述第二组升降单元的所述升降装置均按设定的所述上移行程上移，以带动所述粧腿上移；
[0044]步骤E4,不断循环执行步骤E2和步骤E3,直至所述粧腿从海床中拔出为止，然后回到所述原始状态。
[0045]所述用于海上平台的双作用连续升降系统用于带动平台的所述粧腿上下运动，以实现下粧、固粧、升平台、固定平台、降平台、起粧和收粧等一系列作业过程。所述升降油缸为双作用双活塞杆式液压杆，从而与所述升降油缸连接的所述第一升降滑座和所述第二升降滑座同步运动，即两者同时向上运动或同时向下运动，且运动行程相同，这样的设置可提高所述升降装置的举升能力，而且可平衡载荷，提高所述升降装置的运行可靠性。所述锁销装置设置于所述固定环梁的与所述升降导轨对应的一侧，用于锁紧所述粧腿和对所述粧腿实现径向约束固紧作用。所述锁销装置承载能力强，可单独承载海上平台的最大载荷，保证载荷的均匀分布。所述用于海上平台的双作用连续升降系统升降速度为24米/小时，升降能力为5000吨/腿，支撑力为举升能力的2倍，升降速度快，升降能力强，适用于重载的海上平台，快速升降平台可提高作业的效率和安全性。
[0046]所述用于海上平台的插销式连续升降系统的升降方法通过所述锁销装置对所述粧腿进行锁定，所述第一组升降单元带动所述粧腿下沉的同时所述第二组升降单元即可缩回，或所述第二组升降单元带动所述粧腿下沉的同时所述第一组升降单元即可缩回，从而实现快速连续升降，提高作业效率和安全性。【附图说明】
[0047]附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
[0048]图1是本发明其中一个实施例的升降系统结构示意图；
[0049]图2是本发明其中一个实施例的升降装置结构示意图。
[0050]其中:固定架1;粧腿2;升降装置3;升降装置安装座11;升降导轨21;销孔22;第一升降滑座31;第二升降滑座32;第一插销机构33;第二插销机构34;升降油缸35;锁销装置4; 固定环梁12。【具体实施方式】
[0051]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。[〇〇52]本实施例的一种用于海上平台的双作用连续升降系统，如图1所示，包括固定架1、 粧腿2和升降装置3,所述固定架1套设于所述粧腿2的外部，并且所述固定架1的一端固定于平台；所述固定架1包括升降装置安装座11，所述升降装置安装座11设置于所述固定架1的中部，所述升降装置3安装于所述升降装置安装座11;
[0053]所述粧腿2包括升降导轨21，所述升降导轨21设置于所述粧腿2的外侧，所述升降导轨21设有若干个销孔22,所述销孔22间隔均匀地纵向设置于所述升降导轨21上；[〇〇54]所述升降装置3包括第一升降滑座31、第二升降滑座32、第一插销机构33、第二插销机构34和升降油缸35,如图2所示，所述升降油缸35为双作用双活塞杆式液压杆，所述升降油缸35纵向地安装于所述升降装置安装座11;所述升降油缸35包括第一活塞杆、第二活塞杆和活塞，所述第一活塞杆的一端与所述活塞的一侧连接，所述第二活塞杆的一端与所述活塞的另一侧连接;所述第一活塞杆的另一端与所述第一升降滑座31的一端连接，所述第二活塞杆的另一端与所述第二升降滑座32的一端连接；
[0055]所述第一升降滑座31和所述第二升降滑座32均活动卡接在所述升降导轨21上，并且所述升降油缸35带动所述第一升降滑座31和所述第二升降滑座32沿所述升降导轨21纵向运动;所述第一插销机构33设置于所述第一升降滑座31的中部，所述第一插销机构33包括第一插销轴，所述第一插销轴与所述销孔22相适配;所述第二插销机构34设置于所述第二升降滑座32的中部，所述第二插销机构34包括第二插销轴，所述第二插销轴与所述销孔 22相适配。
[0056]所述用于海上平台的双作用连续升降系统用于带动平台的所述粧腿2上下运动， 以实现下粧、固粧、升平台、固定平台、降平台、起粧和收粧等一系列作业过程。所述升降装置3设有所述第一插销机构33和所述第二插销机构34,并且分别设有与所述销孔22相适配的第一插销轴和第二插销轴，从而使所述第一插销机构33和所述第二插销机构34与所述粧腿2连接，然后所述升降油缸35带动所述第一升降滑座31和所述第二升降滑座32沿所述升降导轨21同步纵向运动，即可带动所述粧腿2纵向运动。所述升降油缸35为双作用双活塞杆式液压杆，从而与所述升降油缸35连接的所述第一升降滑座31和所述第二升降滑座32同步运动，即两者同时向上运动或同时向下运动，且运动行程相同，这样的设置可提高所述升降装置3的举升能力，而且可平衡载荷，提高所述升降装置3的运行可靠性。[〇〇57]所述用于海上平台的双作用连续升降系统升降速度为24米/小时，升降能力为 5000吨/腿，支撑力为举升能力的2倍，升降速度快，升降能力强，适用于重载的海上平台，快速升降平台可提高作业的效率和安全性。
[0058]优选地，还包括锁销装置4,如图1所示，所述固定架1还包括固定环梁12,所述固定环梁12设置于所述固定架1的另一端;所述锁销装置4设置于所述固定环梁12的与所述升降导轨21对应的一侧，所述锁销装置4包括锁销轴，所述锁销轴与所述销孔22相适配。
[0059]所述锁销装置4用于锁紧所述粧腿2和对所述粧腿2实现径向约束固紧作用。固定平台时所述锁销装置4的所述锁销轴和所述升降装置3的第一插销轴和第二插销轴均插入对应的所述销孔22，而其他作业过程开始时，所述锁销装置4的所述锁销轴插入所述销孔22 和收回所述升降装置3的第一插销轴和第二插销轴，以便于所述升降油缸35伸缩。所述锁销装置4承载能力强，可单独承载海上平台的最大载荷，保证载荷的均匀分布。所述锁销装置4 的材料均为合金钢，强度大，低温韧性强，有效抵抗海上复杂多变的环境。
[0060]优选地，所述锁销装置4还包括锁销油缸和锁销套，所述锁销油缸安装于所述锁销套的内部，所述锁销轴与所述锁销油缸的活塞连接，所述锁销套的外部设有锁销缓冲垫，所述锁销缓冲垫包括若干片钢片和若干片橡胶片，所述钢片和所述橡胶片间隔分布；
[0061]所述锁销装置4还包括锁销位置传感器，所述锁销位置传感器设置于所述锁销轴的朝向所述销孔22的一端。
[0062]所述锁销装置4还包括所述锁销油缸和所述锁销套，所述锁销装置4的所述锁销轴由所述锁销油缸带动在所述锁销套内滑动，所述锁销轴为阶梯销，起到对所述粧腿2实现径向约束固紧作用。所述锁销套的外部设有锁销缓冲垫，所述锁销缓冲垫包括间隔分布的若干层钢片和若干层橡胶片，对所述锁销装置4起到减振缓冲作用，减轻海浪冲击所导致的所述锁销装置4与所述固定环梁1之间的撞击变形，所述锁销缓冲垫在橡胶片之间设置钢片， 大大增强了缓冲垫的抗压能力，满足重荷载的承载需求。所述锁销装置4的锁销位置传感器用于检测所述销孔22位置，以保证所述锁销轴可准确插入对应的所述销孔22,防止因对正不当导致所述锁销轴无法插入所述销孔22,对所述锁销轴造成损坏。[〇〇63] 优选地，所述第一插销机构33还包括第一插销位置传感器，所述第一插销位置传感器设置于所述第一插销轴的朝向所述销孔22的一端；[〇〇64]所述第二插销机构34还包括第二插销位置传感器，所述第二插销位置传感器设置于所述第二插销轴的朝向所述销孔22的一端。[〇〇65]所述第一插销机构33的第一插销位置传感器和所述第二插销机构34的第二插销位置传感器，均用于检测所述销孔22位置，以保证所述第一插销轴和所述第二插销轴均能准确插入对应的所述销孔22,防止因对正不当导致所述第一插销轴和所述第二插销轴无法插入对应的所述销孔22,对所述第一插销轴和所述第二插销轴造成损坏。[〇〇66] 优选地，所述升降油缸35包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述升降油缸 35的缸体分为第一油腔和第二油腔，所述第一油腔设置于所述活塞的一侧，所述第二油腔设置于所述活塞的另一侧；
[0067]所述第一压力传感器的检测端和所述升降油缸35的第一油腔的油口连接，所述第二压力传感器的检测端和所述升降油缸35的第二油腔的油口连接。[〇〇68]所述升降油缸35设置所述第一压力传感器和所述第二压力传感器，分别检测所述升降油缸35的第一油腔、第二油腔的压力，以实时反馈所述升降油缸35的工作压力，当发生超载时发送超载信号至控制系统，及时泄压，对所述粧腿2起到保护作用。
[0069]优选地，还包括粧腿清洗装置，所述粧腿清洗装置设置于所述固定环梁12的与所述粧腿2对应的一侧，用于在收粧时对所述粧腿2进行清洗。由于海水中含有大量盐分，在阳光和空气的共同作用下对所述粧腿2产生腐蚀作用，因此设置所述粧腿清洗装置避免海水对所述粧腿2的腐蚀作用，延长所述粧腿2的使用寿命。
[0070]优选地，所述粧腿2的结构为矩形柱，设有四个所述升降导轨21，所述升降导轨21 设置于所述粧腿2的面的外侧；
[0071]定义设置在所述粧腿2的相对的两个面上的两个导轨21为第一组导轨单元，定义设置在所述粧腿2的剩余的两个面上的两个导轨21为第二组导轨单元；
[0072]对应地，设有四个所述升降装置3,定义对应所述第一组导轨单元的两个所述升降装置3为第一组升降单元，定义对应所述第二组导轨单元的两个所述升降装置3为第二组升降单元。
[0073]设置四个所述升降装置3并分为所述第一组升降单元和所述第二组升降单元，所述第一组升降单元和所述第二组升降单元相互独立，且均可单独带动所述粧腿2上下运动， 因此任何一组升降单元或任何一个所述升降装置3出现故障时，均不影响所述用于海上平台的插销式升降系统的运行，提高了运行可靠性。
[0074]优选地，所述用于海上平台的双作用连续升降系统的升降方法:[〇〇75]设定原始状态为所述锁销装置4的所述锁销轴、所述升降装置3的所述第一插销轴、和所述升降装置3的所述第二插销轴均插入对应的所述销孔22,设定两两相邻的所述销孔22的间隔为D，设定所述第一组升降单元的两个所述升降装置3同步动作，设定所述第二组升降单元的两个所述升降装置3同步动作；
[0076]设定所述升降装置3下移为所述升降油缸35的活塞下移从而带动所述第一升降滑座31和所述第二升降滑座32下移，设定所述升降装置3上移为所述升降油缸35的活塞上移从而带动所述第一升降滑座31和所述第二升降滑座32上移，设定所述升降装置3的上移行程和下移行程均为1D?3D;[〇〇77]包括起升平台方法:
[0078]步骤A1，首先，在所述原始状态下收回所述锁销装置4的所述锁销轴，收回所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴;然后，所述第一组升降单元的所述升降装置3按设定的所述下移行程下移，以带动所述粧腿2下沉；
[0079]步骤A2,首先，所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴插入对应的所述销孔22,同时收回所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴;然后，所述第二组升降单元的所述升降装置3按设定的所述下移行程下移，以带动所述粧腿2 下沉，同时所述第一组升降单元的所述升降装置3按设定的所述上移行程上移；
[0080]步骤A3,首先，所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴插入对应的所述销孔22,同时收回所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴;然后，所述第一组升降单元的所述升降装置3按设定的所述下移行程下移，以带动所述粧腿2 下沉，同时所述第二组升降单元的所述升降装置3按设定的所述上移行程上移；
[0081]步骤A4,不断循环执行步骤A2和步骤A3,直至所述粧腿2下降至海床并且平台升至指定高度为止，然后回到所述原始状态。
[0082]所述起升平台方法为所述用于海上平台的双作用连续升降系统完成下粧和升平台等作业过程的方法。开始时，通过所述锁销装置4、所述第一插销机构33和所述第二插销机构34将所述粧腿2固定于平台上；当平台到达指定位置时执行所述步骤A1，先将所述锁销装置4的所述锁销轴和所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴收回，所述第一组升降单元带动所述粧腿2下沉;然后不断循环执行所述步骤A2和所述步骤A3，所述粧腿2不断下沉并固定于海底，继而平台上升至指定高度后，通过所述锁销装置4、所述第一插销机构33和所述第二插销机构34将平台固定于所述粧腿2上。在所述起升平台方法中所述升降装置3的上移行程和下移行程均优选为2D。
[0083]由于设置了所述锁销装置4对所述粧腿2进行锁定，因此所述起升平台方法无需设置锁粧组，即所述第一组升降单元带动所述粧腿2下沉的同时所述第二组升降单元即可缩回，或所述第二组升降单元带动所述粧腿2下沉的同时所述第一组升降单元即可缩回，从而实现快速连续降粧。所述起升平台方法操作简单，并可实现所述粧腿2的快速连续下降和平台的快速连续起升，提高作业效率和安全性。
[0084]优选地，还包括下降平台方法:
[0085]步骤B1，首先，在所述原始状态下收回所述锁销装置4的所述锁销轴，收回所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴;然后，所述第一组升降单元的所述升降装置3按设定的所述上移行程上移，以带动平台下降；[〇〇86]步骤B2,首先，所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴插入对应的所述销孔22,同时收回所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴;然后，所述第二组升降单元的所述升降装置3按设定的所述上移行程上移，以带动平台下降， 同时所述第一组升降单元的所述升降装置3按设定的所述下移行程下移；[〇〇87]步骤B3,首先，所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴插入对应的所述销孔22,同时收回所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴;然后，所述第一组升降单元的所述升降装置3按设定的所述上移行程上移，以带动所述平台下降，同时所述第二组升降单元的所述升降装置3按设定的所述下移行程下移；[〇〇88] 步骤B4,不断循环执行步骤B2和步骤B3,直至平台下降至海平面并且所述粧腿2收回至平台为止，然后回到所述原始状态。
[0089]所述下降平台方法为所述用于海上平台的双作用连续升降系统完成降平台和收粧等作业过程的方法。开始时，通过所述锁销装置4、所述第一插销机构33和所述第二插销机构34将所述粧腿2固定于平台上；当回航需下降平台时执行所述步骤B1，先将所述锁销装置4的所述锁销轴和所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴收回，所述第一组升降单元带动所述平台下降，然后不断循环执行所述步骤B2和所述步骤B3,平台不断下降至海平面，继而所述粧腿2不断上升至抵达平台后，通过所述锁销装置4、所述第一插销机构33和所述第二插销机构34将所述粧腿2固定于平台上。在所述下降平台方法中所述升降装置3的上移行程和下移行程均优选为2D。
[0090]由于设置了所述锁销装置4对所述粧腿2进行锁定，因此所述下降平台方法无需设置锁粧组，即所述第一组升降单元带动平台下降的同时所述第二组升降单元即可下移，或所述第二组升降单元带动平台下降的同时所述第一组升降单元即可下移，从而实现快速连续降平台。所述下降平台方法操作简单，并可实现平台的快速连续下降和所述粧腿2的快速连续提升，提高作业效率和安全性。[0091 ]优选地，还包括固粧和起粧的方法:[〇〇92] C ?固粧过程:
[0093]步骤C1，首先，在所述原始状态下收回所述锁销装置4的所述锁销轴;然后，所述第一组升降单元的所述升降装置3和所述第二组升降单元的所述升降装置3均按设定的所述下移行程下移，以带动所述粧腿2下沉；
[0094]步骤C2,首先，所述锁销装置4的所述锁销轴插入所述销孔22,同时收回所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴，和收回所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴;然后，所述第一组升降单元的所述升降装置3和所述第二组升降单元的所述升降装置3均按设定的所述上移行程上移；
[0095]步骤C3,首先，所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴、和所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴均插入对应的所述销孔22,同时收回所述锁销装置4的所述锁销轴;然后，所述第一组升降单元的所述升降装置3和所述第二组升降单元的所述升降装置3均按设定的所述下移行程下移，以带动所述粧腿2下沉；
[0096] 步骤C4,不断循环执行步骤C2和步骤C3,直至所述粧腿2固定于海床为止，然后回到所述原始状态；[〇〇97] E ?起粧过程:
[0098]步骤E1，首先，在所述原始状态下收回所述锁销装置4的所述锁销轴;然后，所述第一组升降单元的所述升降装置3和所述第二组升降单元的所述升降装置3均按设定的所述上移行程上移，以带动所述粧腿2上移；
[0099]步骤E2,首先，所述锁销装置4的所述锁销轴插入所述销孔22,同时收回所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴，和收回所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴;然后，所述第一组升降单元的所述升降装置3和所述第二组升降单元的所述升降装置3均按设定的所述下移行程下移；
[0100]步骤E3,首先，所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴、和所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴均插入对应的所述销孔22,同时收回所述锁销装置4的所述锁销轴;然后，所述第一组升降单元的所述升降装置3和所述第二组升降单元的所述升降装置3均按设定的所述上移行程上移，以带动所述粧腿2上移；
[0101]步骤E4,不断循环执行步骤E2和步骤E3,直至所述粧腿2从海床中拔出为止，然后回到所述原始状态。
[0102]所述固粧和起粧的方法为所述用于海上平台的双作用连续升降系统完成固粧和起粧等作业过程的方法。所述固粧过程为将所述粧腿2固定于海床以防止平台受海浪、风流等影响发生晃动或偏移，而所述起粧过程为回航收粧时将所述粧腿2从海床中拔出。所述固粧和起粧的方法通过所述锁销装置4在所述固粧过程和所述起粧过程中对所述粧腿2进行锁定保护，并在所述粧腿2锁定状态时调节所述第一组升降单元的所述升降装置3和所述第二组升降单元的所述升降装置3的行程，从而起到快速调整的作用，实现所述第一组升降单元和所述第二组升降单元总共四个所述升降装置3的同步运动，提高固粧和起粧的速度。所述固粧和起粧的方法中所述升降装置3的上移行程和下移行程均优选为1D。由于固粧和起粧均需要相当大的举升力，所述固粧和起粧的方法采用四个所述升降装置3的同步上移或同步下移，既起到平衡载荷，避免超载的作用，又可大大地提高对所述粧腿2的举升力，满足固粧和起粧的作业需求。[〇1〇3]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于海上平台的双作用连续升降系统，包括固定架、粧腿和升降装置，所述固定 架套设于所述粧腿的外部，并且所述固定架的一端固定于平台；所述固定架包括升降装置 安装座，所述升降装置安装座设置于所述固定架的中部，所述升降装置安装于所述升降装 置安装座，其特征在于:所述粧腿包括升降导轨，所述升降导轨设置于所述粧腿的外侧，所述升降导轨设有若 干个销孔，所述销孔间隔均匀地纵向设置于所述升降导轨上；所述升降装置包括第一升降滑座、第二升降滑座、第一插销机构、第二插销机构和升降 油缸，所述升降油缸为双作用双活塞杆式液压杆，所述升降油缸纵向地安装于所述升降装 置安装座;所述升降油缸包括第一活塞杆、第二活塞杆和活塞，所述第一活塞杆的一端与所 述活塞的一侧连接，所述第二活塞杆的一端与所述活塞的另一侧连接;所述第一活塞杆的 另一端与所述第一升降滑座的一端连接，所述第二活塞杆的另一端与所述第二升降滑座的 一端连接；所述第一升降滑座和所述第二升降滑座均活动卡接在所述升降导轨上，并且所述升降 油缸带动所述第一升降滑座和所述第二升降滑座沿所述升降导轨纵向运动;所述第一插销 机构设置于所述第一升降滑座的中部，所述第一插销机构包括第一插销轴，所述第一插销 轴与所述销孔相适配;所述第二插销机构设置于所述第二升降滑座的中部，所述第二插销 机构包括第二插销轴，所述第二插销轴与所述销孔相适配。2.根据权利要求1所述的用于海上平台的双作用连续升降系统，其特征在于:还包括锁 销装置，所述固定架还包括固定环梁，所述固定环梁设置于所述固定架的另一端；所述锁销装置设置于所述固定环梁的与所述升降导轨对应的一侧，所述锁销装置包括 锁销轴，所述锁销轴与所述销孔相适配。3.根据权利要求2所述的用于海上平台的双作用连续升降系统，其特征在于:所述锁销 装置还包括锁销油缸和锁销套，所述锁销油缸安装于所述锁销套的内部，所述锁销轴与所 述锁销油缸的活塞连接，所述锁销套的外部设有锁销缓冲垫，所述锁销缓冲垫包括若干片 钢片和若干片橡胶片，所述钢片和所述橡胶片间隔分布；所述锁销装置还包括锁销位置传感器，所述锁销位置传感器设置于所述锁销轴的朝向 所述销孔的一端。4.根据权利要求1所述的用于海上平台的双作用连续升降系统，其特征在于:所述第一 插销机构还包括第一插销位置传感器，所述第一插销位置传感器设置于所述第一插销轴的 朝向所述销孔的一端；所述第二插销机构还包括第二插销位置传感器，所述第二插销位置传感器设置于所述 第二插销轴的朝向所述销孔的一端。5.根据权利要求1所述的用于海上平台的双作用连续升降系统，其特征在于:所述升降 油缸包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述升降油缸的缸体分为第一油腔和第二油 腔，所述第一油腔设置于所述活塞的一侧，所述第二油腔设置于所述活塞的另一侧；所述第一压力传感器的检测端和所述升降油缸的第一油腔的油口连接，所述第二压力 传感器的检测端和所述升降油缸的第二油腔的油口连接。6.根据权利要求1所述的用于海上平台的双作用连续升降系统，其特征在于:还包括粧 腿清洗装置，所述粧腿清洗装置设置于所述固定环梁的与所述粧腿对应的一侧。7.根据权利要求1所述的用于海上平台的双作用连续升降系统，其特征在于:所述粧腿 的结构为矩形柱，设有四个所述升降导轨，所述升降导轨设置于所述粧腿的面的外侧；定义设置在所述粧腿的相对的两个面上的两个导轨为第一组导轨单元，定义设置在所 述粧腿的剩余的两个面上的两个导轨为第二组导轨单元；对应地，设有四个所述升降装置，定义对应所述第一组导轨单元的两个所述升降装置 为第一组升降单元，定义对应所述第二组导轨单元的两个所述升降装置为第二组升降单J L 〇8.根据权利要求1至7任意一项所述的用于海上平台的双作用连续升降系统的升降方 法，其特征在于:设定原始状态为所述锁销装置的所述锁销轴、所述升降装置的所述第一插销轴、和所 述升降装置的所述第二插销轴均插入对应的所述销孔，设定两两相邻的所述销孔的间隔为 D，设定所述第一组升降单元的两个所述升降装置同步动作，设定所述第二组升降单元的两 个所述升降装置同步动作；设定所述升降装置下移为所述升降油缸的活塞下移从而带动所述第一升降滑座和所 述第二升降滑座下移，设定所述升降装置上移为所述升降油缸的活塞上移从而带动所述第 一升降滑座和所述第二升降滑座上移，设定所述升降装置的上移行程和下移行程均为1D? 3D；包括起升平台方法:步骤A1，首先，在所述原始状态下收回所述锁销装置的所述锁销轴，收回所述第二组升 降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴;然后，所述第一组升降单元的所述升降装置 按设定的所述下移行程下移，以带动所述粧腿下沉；步骤A2,首先，所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴插入对应的 所述销孔，同时收回所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴;然后，所述 第二组升降单元的所述升降装置按设定的所述下移行程下移，以带动所述粧腿下沉，同时 所述第一组升降单元的所述升降装置按设定的所述上移行程上移；步骤A3,首先，所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴插入对应的 所述销孔，同时收回所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴;然后，所述 第一组升降单元的所述升降装置按设定的所述下移行程下移，以带动所述粧腿下沉，同时 所述第二组升降单元的所述升降装置按设定的所述上移行程上移；步骤A4,不断循环执行步骤A2和步骤A3,直至所述粧腿下降至海床并且平台升至指定 高度为止，然后回到所述原始状态。9.根据权利要求8所述的用于海上平台的双作用连续升降系统的升降方法，其特征在 于，还包括下降平台方法:步骤B1，首先，在所述原始状态下收回所述锁销装置的所述锁销轴，收回所述第二组升 降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴;然后，所述第一组升降单元的所述升降装置 按设定的所述上移行程上移，以带动平台下降；步骤B2,首先，所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴插入对应的 所述销孔，同时收回所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴;然后，所述 第二组升降单元的所述升降装置按设定的所述上移行程上移，以带动平台下降，同时所述第一组升降单元的所述升降装置按设定的所述下移行程下移；步骤B3,首先，所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴插入对应的 所述销孔，同时收回所述第二组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴;然后，所述 第一组升降单元的所述升降装置按设定的所述上移行程上移，以带动所述平台下降，同时 所述第二组升降单元的所述升降装置按设定的所述下移行程下移；步骤B4,不断循环执行步骤B2和步骤B3,直至平台下降至海平面并且所述粧腿收回至 平台为止，然后回到所述原始状态。10.根据权利要求8所述的用于海上平台的双作用连续升降系统的升降方法，其特征在 于，还包括固粧和起粧的方法:C.固粧过程:步骤C1，首先，在所述原始状态下收回所述锁销装置的所述锁销轴;然后，所述第一组 升降单元的所述升降装置和所述第二组升降单元的所述升降装置均按设定的所述下移行 程下移，以带动所述粧腿下沉；步骤C2,首先，所述锁销装置的所述锁销轴插入所述销孔，同时收回所述第一组升降单 元的所述第一插销轴和所述第二插销轴，和收回所述第二组升降单元的所述第一插销轴和 所述第二插销轴;然后，所述第一组升降单元的所述升降装置和所述第二组升降单元的所 述升降装置均按设定的所述上移行程上移；步骤C3,首先，所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴、和所述第二 组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴均插入对应的所述销孔，同时收回所述锁 销装置的所述锁销轴;然后，所述第一组升降单元的所述升降装置和所述第二组升降单元 的所述升降装置均按设定的所述下移行程下移，以带动所述粧腿下沉；步骤C4,不断循环执行步骤C2和步骤C3,直至所述粧腿固定于海床为止，然后回到所述 原始状态；E.起粧过程:步骤E1，首先，在所述原始状态下收回所述锁销装置的所述锁销轴;然后，所述第一组 升降单元的所述升降装置和所述第二组升降单元的所述升降装置均按设定的所述上移行 程上移，以带动所述粧腿上移；步骤E2,首先，所述锁销装置的所述锁销轴插入所述销孔，同时收回所述第一组升降单 元的所述第一插销轴和所述第二插销轴，和收回所述第二组升降单元的所述第一插销轴和 所述第二插销轴;然后，所述第一组升降单元的所述升降装置和所述第二组升降单元的所 述升降装置均按设定的所述下移行程下移；步骤E3,首先，所述第一组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴、和所述第二 组升降单元的所述第一插销轴和所述第二插销轴均插入对应的所述销孔，同时收回所述锁 销装置的所述锁销轴;然后，所述第一组升降单元的所述升降装置和所述第二组升降单元 的所述升降装置均按设定的所述上移行程上移，以带动所述粧腿上移；步骤E4,不断循环执行步骤E2和步骤E3,直至所述粧腿从海床中拔出为止，然后回到所 述原始状态。
【文档编号】B66F3/28GK105967089SQ201610410844
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】吴平平, 李光远, 刘会涛, 陆军, 张静波, 马振军
【申请人】广东精铟海洋工程股份有限公司