专利名称：零件安装系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种零件安装系统，将通过送料器供给的零件通过零件安装机的吸附管嘴吸附并安装在电路基板上。
背景技术：
通常，在零件安装系统中，如专利文献I (特开2008 - 218706号公报)中所记载，通过照相机对吸附于吸附管嘴的零件进行拍摄，将该零件图像与预先制作的图像处理用的数据进行对照，进行零件的合格品/不合格品的判断。理论上，一次性生成了图像处理数据就能够永久地使用，但是实际上，如果图像处理对象零件的生产批次或产地发生变化，则存在图像处理对象零件的形状、尺寸等稍稍发生变化而需要修正图像处理用的数据的情况。另外，由于使用的照相机的性能偏差、照明条 件的偏差等，即使是同一零件，也存在拍摄的零件图像发生偏差的情况。因此，即使是正常的零件，也可能发生图像处理错误，可能因图像处理错误而使零件安装机因该错误而停止，致使生产性降低。因此，专利文献I中，在发生了图像处理错误时，通过在设于零件安装机的显示单元中显示错误消息和错误图像，作业者看到显示单元的显示，就能够确认零件安装机的错误发生状况。另外，专利文献2 (特开2003 - 224400号公报)中，与零件安装机不同，设置对图像处理错误的原因进行解析的解析装置，在发生了图像处理错误时，将零件图像和图像处理用的数据从零件安装机侧传送到解析装置，通过该解析装置修正图像处理用的数据，将修正后的图像处理用的数据送回零件安装机侧，再次将零件图像和图像处理用的数据进行对照。专利文献I :特开2008 - 218706号公报专利文献2 :特开2003 - 224400号公报上述专利文献1、2的技术中，虽然能够获得在发生图像处理错误时缩短零件安装机的因错误而停止的时间的效果，但是，在使零件安装机因错误而停止直至修正了图像处理用的数据这一方面没有发生变化，因此，不能有效解决因错误而停止所引起的生产性低下的问题。此外，使零件安装机因错误而停止的原因不仅是图像处理错误，而且也存在因例如生产任务的数据(例如电路基板的信息、零件的信息、所使用的吸附管嘴的信息、基板基准标记的位置、零件的安装位置等)的输入错误等而使零件安装机因错误而停止的情况。
发明内容
因此，本发明要解决的课题在于，能够有效解决零件安装机的因错误而停止所引起的生产性低下的问题。为解决上述课题，本发明的第一方面提供一种零件安装系统，其将通过送料器供给的零件通过零件安装机的吸附管嘴吸附并安装在电路基板上，其构成为，具备错误通知单元，其在所述零件安装机的工作中发生了错误时通知作业者；跳过单元，其跳过发生了所述错误的零件的安装，继续其以外的零件的安装；恢复单元，其在作业者根据来自所述错误通知单元的通知修正了成为所述错误的发生原因的数据后，恢复安装因该错误而跳过的零件。该构成中，在零件安装机的工作中发生了错误时，通知作业者，同时跳过发生了错误的零件的安装，继续其以外的零件的安装，在作业者修正了成为所述错误的发生原因的数据后，恢复安装因该错误而跳过的零件，因此，即使在零件安装机的工作中发生错误，也能够不因错误而停止而继续零件的安装，能够在进行了数据修正后恢复安装因该错误而跳过的零件，能够有效解决零件安装机的因错误而停止所引起的生产性低下的问题。在将本发明应用于具备多台零件安装机的零件安装系统的情况下，如本发明的第二方面，也可以是，所述错误通知单元在任一零件安装机发生了错误时通知作业者，所述跳过单元在发生了所述错误的零件安装机的下游侧的零件安装机具备供给与发生了所述错误的零件相同的零件的送料器的情况下，跳过发生了所述错误的零件的安装，在到所述下 游侧的零件安装机之前继续零件的安装，所述恢复单元在作业者修正了成为所述错误的发生原因的数据后，通过所述下游侧的零件安装机恢复安装因该错误而跳过的零件。该情况下，设于各零件安装机的吸附管嘴的个数可以是一个，也可以是多个。由此，即使在多台零件安装机中的任一个发生了错误的情况下，也能够有效使用多台零件安装机，能够不因错误而停止而继续零件的安装，能够在进行了数据修正后恢复安装因该错误而跳过的零件，能够有效解决因错误而停止所引起的生产性低下的问题。另外，如本发明的第三方面，也可以是，在直到发生了所述错误的零件以外的零件的安装全部结束为止没有进行数据修正的情况下，使所述零件安装机待机直至进行数据修正，如果直到该待机时间超过规定时间为止没有进行数据修正，则再次跳过因该错误而跳过的零件的安装，移至下一工序或使所述零件安装机因该错误而停止。由此，即使在直到发生了错误的零件以外的零件的安装完全结束为止没有进行数据修正的情况下，也能够适当地应对。
图I是表示本发明一实施方式中的零件安装机的制御系统的概略构成的方框图；图2 (a)是说明在生产任务的执行中未发生错误的情况下的零件I η的安装顺序的图，图(b)是说明在零件k发生了错误的情况下的零件I η的安装顺序的图；图3是表示恢复处理程序的处理流程的流程图。符号说明11安装头12零件照相机13标记照相机14送料器16显示装置(错误通知单元)17输入装置21控制装置(跳过单元恢复单元)
具体实施例方式下面，对具体化了用于实施本发明的方式的一个实施例进行说明。如图I所示，在零件安装机中设有保持一个或多个吸附管嘴(未图示)的安装头11 ;拍摄吸附于吸附管嘴的零件的零 件照相机12 ;拍摄电路基板表面的基准位置标记的标记照相机13 ;供给零件的送料器14 ;存储后述的图3的恢复安装程序等的各种程序、图像处理用的数据等的各种数据的存储装置15 (存储单元);液晶显示器、CRT等的显示装置16 ；键盘、鼠标等的输入装置17等。零件安装机的制御装置21将从送料器14供给的零件通过安装头11的吸附管嘴进行吸附，通过零件照相机12对该零件进行拍摄，并将该零件图像与从存储装置15读出的图像处理用的数据进行对照，判断零件的品种、吸附姿势，其结果是，如果检测出任何异常(错误)并判断为不可安装，则不将该零件安装于电路基板而跳过，且抛弃在设置于零件安装机的规定位置处的零件废弃盘(未图示)中，另一方面，如果没有检测出异常(错误)，则将该零件安装在电路基板上。在零件安装机的工作中发生了图像处理错误时，通过在显示装置16 (错误通知单元)中进行错误显示来通知给作业者，同时，在错误的发生原因是使用了不适当的数据的情况(即需要修正数据的情况)下，将督促修正数据的警告消息显示在显示装置16中。这时，也可以通过声音、警报音等来督促数据的修正。其中，作为零件安装机的工作中发生的错误，例如有图像处理错误、零件吸附不良、送料器14的零件耗尽、生产任务的数据(例如电路基板的信息、零件的信息、使用的吸附管嘴的信息、基板基准标记的位置、零件的安装位置)的输入错误等。在这些错误中的图像处理错误、生产任务的数据的输入错误等的情况下，需要进行数据的修正。但是，如果在每次发生错误时使安装机因该错误而停止，则生产性降低。因此，在本实施例中，在零件安装机的工作中产生了需要进行数据的修正的错误时，在显示装置16中显示督促进行数据的修正的警告消息，同时，跳过发生了错误的零件的安装并继续其以外的零件的安装，且作业者根据警告消息操作输入装置17，修正成为错误的发生原因的数据。其后，在安装了最后的零件后，执行因该错误而跳过的零件的恢复安装。例如，在零件安装机中，在安装η个零件I η的生产任务的执行中未发生错误的情况下，如图2a所示,依次安装η个零件I η,但如图2b所示,在安装第k个的零件k时，发生了需要进行数据的修正的错误的情况下，跳过该零件k的安装，继续其以外的零件k+l、k+2、…、η的安装。其间，如果作业者修正了与成为错误的发生原因的零件k有关的数据，则在安装了最后的零件η后，再执行因该错误而跳过的零件k的恢复安装。另外，在跳过后直到安装最后的零件η为止没有进行数据修正的情况下，使零件安装机待机直至进行数据修正为止，如果在直到该待机时间超过规定时间为止没有进行数据修正，则再次跳过因该错误而跳过的零件k的安装，移至下一工序(或者使零件安装机因该错误而停止)。以上说明的本实施例的恢复安装，通过零件安装机的控制装置21并根据图3的恢复安装程序如下执行。
图3的恢复安装程序在生产任务的执行中反复执行，作为在本申请的权利要求的范围内所说的跳过单元及恢复单元发挥作用。在本程序启动后，首先在步骤101判断是否发生了需要进行数据的修正的错误，如果没有发生错误，则直接结束本程序。之后，在发生了需要进行数据的修正的错误的时刻，在上述步骤101中判断为“是”，进入步骤102，跳过发生了错误的零件，在下一步骤103中，继续发生了错误的零件以外的剩余的零件的安装，待机直至剩余的零件的安装全部结束为止(步骤104)。而且，在剩余的零件的安装全部结束的时刻，进入步骤105，判断是否修正了成为错误的发生原因的数据，如果修正了数据，则进入步骤106，恢复安装跳过的零件。另一方面，在上述步骤105中，如果判断为没有修正数据，则进入步骤107，使零件安装机待机，在下一步骤108中，判断是否经过了规定时间。如果在经过规定时间之前修正了数据，则恢复安装跳过的零件(步骤108 — 105 — 106)。与之相对，如果没有修正数据且经过了规定时间，则进入步骤109，再次跳过因错 误而跳过的零件的安装，移至下一工序。或者，也可以使零件安装机因错误而停止。上述说明的本实施例中，在零件安装机的工作中发生了需要进行数据的修正的错误时，在显示装置16中显示督促进行数据的修正的警告消息，同时跳过发生了错误的零件的安装并继续进行其以外的零件的安装，在作业者修正了成为上述错误的发生原因的数据后，恢复安装因该错误而跳过的零件，因此，即使在零件安装机的工作中发生了需要进行数据的修正的错误，也能够不因错误而停止而继续零件的安装，能够在进行了数据修正后，恢复安装因该错误而跳过的零件，能够有效解决零件安装机的因错误而停止所引起的生产性低下的问题。此外，在本实施例中，在发生了错误的零件以外的零件的安装全部结束后，恢复安装跳过的零件，但也可以在作业者修正了成为错误的发生原因的数据的时刻，立即恢复安装跳过的零件。另外，在安装头11上保持着多个吸附管嘴的零件安装机中，在多个零件的安装中发生错误而跳过的情况下，也可以一并集中进行所跳过的多个零件的恢复安装。在将本发明应用于具备多台零件安装机的零件安装系统的情况下，在任一台零件安装机发生了需要进行数据的修正的错误时，通知作业者，在发生了错误的零件安装机的下游侧的零件安装机具备供给与发生了上述错误的零件相同的零件的送料器的情况下，也可以跳过发生了上述错误的零件的安装，在到上述下游侧的零件安装机之前继续零件的安装，在作业者修正了成为上述错误的发生原因的数据后，通过上述下游侧的零件安装机恢复安装因该错误而跳过的零件。该情况下，设于各零件安装机的吸附管嘴的个数可以是一个，也可以是多个。由此，即使在多台零件安装机中的任一个发生了需要进行数据的修正的错误的情况下，也能够有效使用多台零件安装机，不因错误而停止而继续零件的安装，能够在进行了数据修正后恢复安装因该错误而跳过的零件，能够有效解决因错误而停止所引起的生产性低下的问题。
权利要求
1.一种零件安装系统，将通过送料器供给的零件通过零件安装机的吸附管嘴吸附并安装在电路基板上，其特征在于，具备 错误通知单元，其在所述零件安装机的工作中发生了错误时通知作业者； 跳过单元，其跳过发生了所述错误的零件的安装，继续其以外的零件的安装； 恢复单元，其在作业者根据来自所述错误通知单元的通知修正了成为所述错误的发生原因的数据后，恢复安装因该错误而跳过的零件。
2.如权利要求I所述的零件安装系统，其特征在于， 具备多台零件安装机， 所述错误通知单元在任一零件安装机发生了错误时通知作业者， 所述跳过单元在发生了所述错误的零件安装机的下游侧的零件安装机具备供给与发生了所述错误的零件相同的零件的送料器的情况下，跳过发生了所述错误的零件的安装，在到所述下游侧的零件安装机之前继续零件的安装， 所述恢复单元在作业者修正了成为所述错误的发生原因的数据后，通过所述下游侧的零件安装机恢复安装因该错误而跳过的零件。
3.如权利要求I或2所述的零件安装系统，其特征在于， 所述恢复单元在直到发生了所述错误的零件以外的零件的安装全部结束为止没有进行数据修正的情况下，使所述零件安装机待机直至进行数据修正，如果直到该待机时间超过规定时间为止没有进行数据修正，则再次跳过因该错误而跳过的零件的安装，移至下一工序或使所述零件安装机因该错误而停止。
全文摘要
本发明涉及零件安装系统。能够解决零件安装机的因错误而停止所引起的生产性低下的问题。零件安装机在安装n个零件1～n的生产任务的执行中未发生错误的情况下，如图a所示，按顺序安装n个零件1～n，但如图b所示，在安装第k个零件k时发生了需要修正数据的错误的情况下，在显示装置中显示督促修正与该零件k相关的数据的警告消息，同时跳过该零件k的安装，继续进行其以外的零件k+1、k+2、…、n的安装。其间，若作业者对与成为错误的发生原因的零件k相关的数据进行了修正，则在安装了最后的零件n后，执行因该错误而跳过的零件k的恢复安装。
文档编号H05K13/04GK102781211SQ20121014711
公开日2012年11月14日 申请日期2012年5月11日 优先权日2011年5月13日
发明者三治满, 杉山健二, 江崎弘健 申请人:富士机械制造株式会社