专利名称：支撑件、模块、用于转移人员/货物的传送系统以及人员/货物传送系统的改进方法
技术领域：
本发明涉及支撑件，涉及被放置在支撑件上的模块，涉及利用本发明的模块改进 的用于转移人员/货物的传送系统，并且涉及用于转移人员/货物的传送系统的改进方法， 该传送系统为例如自动扶梯。
背景技术：
US6685002公开了一种利用模块化部件改进自动扶梯的方法。现有的自动扶梯的 机械和电气部分被移除，仅仅留下桁架结构和横向构件以及与建筑接合的所有外部部分， 例如外部面板。单个模块放置在自动扶梯的顶部处，另一个模块放置在底部处。多个倾斜 模块在每个横向构件处放置在自动扶梯的中心倾斜部分中。通过使用这些模块，简化了自 动扶梯的组装。此外，可以安装利用最新技术的整个新自动扶梯，而不是仅仅在旧系统中安 装新的部分。
GB2121748公开了一种用于改进陈旧自动扶梯的改造方法，该陈旧自动扶梯具有 框架，该框架具有支撑构件，该支撑构件从框架向内伸出，安装各种组成件，例如环状系列 的移动台阶、与台阶同步运动的扶手、驱动单元和传动链轮、竖立在台阶两侧处的栏杆以及 用于引导台阶的轨道，该方法包括以下步骤从陈旧自动扶梯的框架移除组成件；从框架 移除支撑构件；在该框架中安装第二框架，该第二框架设置有已经附接到其上以用于支撑 新的自动扶梯的各种组成件的支撑和基部构件；将新的载客传送器的栏杆、驱动单元、轨道 等以及台阶系列安装在第二框架上；以及通过固定到第二框架的外平台构件覆盖第二框架 与框架之间的间隙。发明内容
本发明涉及支撑件，涉及被放置在支撑件上的模块，并且涉及改进的用于转移人 员/货物的传送系统，例如如权利要求组所限定的。本发明还涉及用于转移人员货物的传 送系统的改进方法，采用了本发明的模块。
根据用于系统的支撑件和模块的定位，该方法可以是固定的或者是可调节的，其 中该系统根据本发明进行改进以保持系统的工作点得到改进。
固定方法包括
I)找到用于转移人员/货物的系统的工作点或初始自动扶梯的工作点，并且将它 们迁移到物理点。
2)除了该结构之外，拆卸人员/货物传送系统或初始自动扶梯的所有部件。
3)将模块支撑件相对于工作点以一定精度定位在该结构上。
3.1)为了定位进入和离开支撑件，可以使用夹具和固定件或模板。
3. 2)另一方面，为了确保进入和离开支撑件的完美水平状态，可以使用水平仪。
3. 3)验证进入支撑件相对于离开支撑件的定位。
4)将模块放置在支撑件上，使得支撑件的垫板和模块插塞相一致。如果支撑件已 经正确定位，那么由于模块的制造精度，机器的工作点与模块的工作点相一致，该制造精度 保证了锚固插塞和模块的工作点之间的公差。在继续之前必须验证模块的正确定位。
5)在可以是下模块的进入模块之间沿着鼻状线路的方向形成对准系统。辅助对准 系统可以是细绳或发射器-逆反射目标对准激光系统。在这一点，其可以验证该辅助线与 水平形成期望的角度。
6)在进入和离开高度之间存在差异的情况下，如自动扶梯中的情况，沿着中心段 或倾斜段定位必要的中心模块。中心模块包括对准测量孔或目标，其被构造为将中心模块 与辅助线对准。
7) 一旦上、下和中心模块就位，就完成传送系统其余元件的安装。在头部模块中， 即在上和下模块中，自动扶梯的大多数部分已经在工厂预先组装，原因在于工厂是大多数 机构集中的地方。可以在现场完成直到闭合回路的中心区域经历较为简单的执行任务。
在可调节方法中，某些阶段有变化
3’ )将基部或支撑件定位在工作点附近。
4’ )将模块放置在支撑件上，在这个可调节方法中，在支撑件和模块之间具有沿所 有方向的调节装置。该调节装置能够使得模块的工作点与待改进的初始系统的工作点相一 致。为了获得模块的水平状态，可以利用水平仪。
在两种过程中，都试图不妨碍结构的初始的横向构件，即连接结构的侧部的横向 梁。然而，如果在某一点处，该横向梁妨碍了新的系统，那么它们将被消除并且由至少具有 相同机械抗性的其它元件取代。
以下是一系列图的简要说明，这些图涉及本发明的实施例，将有助于更好地理解 本发明，该实施例呈现为发明的非限制性实例。
图1示出了本发明的具有系统线路的系统的侧向视图。
图2示出了本发明的用于头部模块的支撑件的透视图。
图3示出了本发明的进入模块的透视图。
图4示出了本发明的离开模块的透视图。
图4A示出了本发明的模块，其具有滚动装置，该滚动装置被构造为在支承结构的 滚动表面上滚动。
图5示出了本发明的中心模块的透视图。
图6示出了本发明的垫板和插塞的详细视图。
图7、7A示出了本发明的支撑件和本发明的模块之间的调节装置的详细视图。
图8示出了本发明的具有对准线的系统的侧向视图。
具体实施方式
本发明的第一个方面涉及包括多个板的用于转移人员/货物的传送系统的模块 (101,201)的支撑件(1)，其中该传送系统具有系统线路，该系统线路包括
Ia)进入完结地板(100)，其由进入固定板(110)的高度限定；
Ib)离开完结地板(200)，其由离开固定板(210)的高度限定；
Ic)鼻状线路(300)，其由进入完结地板(100)和离开完结地板(200)之间所包含 的中心段中的板的鼻部(310)限定，板的鼻部在板处于中心段中时为板的最外部部分如 果该系统为自动扶梯，那么台阶的鼻部为踏板和提升器之间的边缘；
Id)进入工作点(120)，在鼻状线路(300)和进入完结地板(100)的相交处；
Ie)离开工作点(220)，在鼻状线路(300)和离开完结地板(200)的相交处；
其中支撑件(I)包括
Ifl)多个固定件(11)，其被构造为将支撑件(I)固定到传送系统的支承结构(10)；
lf2)多个水平垫板(12)，其被构造为支撑该模块(101、201)且水平地放置该模 块；
lf3)多个侧向垫板(13)，其被构造为支撑该模块(101、201)且侧向地放置该模 块；
lf4)多个纵向垫板(14)，其被构造为支撑该模块(101、201)且纵向地放置该模 块；
根据本发明的其它特征
2a)水平垫板(12)、侧向垫板(13)和纵向垫板(14)包括调节装置(121、131、141)， 该调节装置用于将模块(101、201)放置成使传送系统的系统线路保持处于公差范围内。
3、调节装置(121、131、141)包括:
3a)水平螺纹调节件(121);
3b )侧向螺纹调节件(131);
3c)纵向螺纹调节件(141)；
4、本发明的第二个方面涉及包括多个板的用于转移人员和/或货物的传送系统 的模块(101、201、301)，其中该传送系统具有系统线路，该系统线路包括
4a)进入完结地板(100)，其由进入固定板(110)的高度限定；
4b)离开完结地板(200)，其由离开固定板(210)的高度限定；
4c)鼻状线路(300)，其由进入完结地板(100)和离开完结地板(200)之间所包含 的中心段中的板的鼻部(310)限定；
4d)进入工作点(120)，在鼻状线路(300)和进入完结地板(100)的相交处；
4e)离开工作点(220)，在鼻状线路(300)和离开完结地板(200)的相交处；
4f)定位和验证装置(101A、201A、301A)，其被构造为将模块(101、201、301)放置 成使传送系统的系统线路保持处于公差范围内。
根据本发明的其它特征
5、模块(101、201)包括:
5a)多个水平插塞(22)，其被构造为被支撑在用于模块(101、201)的支撑件(I)的 水平垫板(12)中且水平地定位在该水平垫板中；
5b )多个侧向插塞(23 )，其被构造为被支撑在用于模块(101、201)的支撑件(I)的 侧向垫板(13)中且侧向地定位在该侧向垫板中；
5c)多个纵向插塞(24)，其被构造为被支撑在用于模块(101、201)的支撑件(I)的纵向垫板(14)中且纵向地定位在该纵向垫板中；
根据本发明的若干实施例，垫板(22、23、24)可以在同一个元件中成组地设置，如 图4所示。
6、模块(101、201)包括
6a)滚动装置(25)，其被构造为在用于模块(101、201)的支承结构(10)的滚动表 面上滚动。
这些滚动装置方便将模块(101、201)放置在支撑件(I)中。模块(101、201)的重 量通常较高，原因在于其包含许多部件，因此方便将模块(101、201)放置在支撑件(I)中的 任何帮助将有助于减少安装时间。
7、进入定位和验证装置(101A)被构造为将形成进入模块(101)的进入工作点 (120)保持处于公差范围内。
8、离开定位和验证装置(201A)被构造为将形成离开模块(201)的离开工作点 (220)保持处于公差范围内。
9、中心定位和验证装置(301A)被构造为将形成中心模块(301)的鼻状线路(300) 保持处于公差范围内。被构造为将中心模块(301)与对准线L对准的中心定位和验证装置 (30IA )包括在对准测量孔和目标之间选择的元件。
10、本发明的第三个方面涉及用于人员/货物的传送系统，其包括
IOa)根据权利要求1-3中任一项所述的支撑件(I)以及位于进入完结地板(100) 上的根据权利要求4、5、6中任一项所述的进入模块(101)；
IOb)根据权利要求1-3中任一项所述的支撑件(I)以及位于离开完结地板(200) 上的根据权利要求4、5、7中任一项所述的离开模块(201)；
IOc)根据权利要求1-3中任一项所述的支撑件(I)以及位于中心段中的根据权利 要求4、8中任一项所述的中心模块(301)。
根据本发明的其它特征
11、该系统为自动扶梯，该自动扶梯包括多个台阶，其中
Ila)进入完结地板(100)为由下固定板(110)的高度限定的下完结地板；
Ilb)离开完结地板(200)为由上固定板(210)的高度限定的上完结地板；
lie)鼻状线路(300)由中心段中的自动扶梯台阶的鼻部(310)限定；
Ild)下工作点(120)在鼻状线路(300)和下完结地板(100)的相交处；
lie)上工作点(220)在鼻状线路(300)和上完结地板(200)的相交处。
12、本发明的第四个方面涉及包括多个板的用于转移人员和/或货物的传送系统 的改进方法，其中该传送系统具有系统线路，该系统线路包括
12a)进入完结地板(100)，其由进入固定板(110)的高度限定；
12b)离开完结地板(200)，其由离开固定板(210)的高度限定；
12c)鼻状线路(300 )，其由进入完结地板(100 )和离开完结地板(200 )之间所包含 的中心段中的板的鼻部(310)限定；
12d)进入工作点(120)，在鼻状线路(300)和进入完结地板(100)的相交处；
12e)离开工作点(220)，在鼻状线路(300)和离开完结地板(200)的相交处；
其中该方法包括
12f)定位传送系统的工作点(120、220)，该传送系统可以为待改进的自动扶梯；
12g)将工作点(120、220)迁移到传送系统的端点；
12h)除了支承结构(10)之外，拆卸可以为待改进的自动扶梯的传送系统的部件；
12i)将模块(101、201、301)的支撑件(I)放置在该支承结构(10)上；
12j)将模块(101、201、301)放置在支撑件(I)上；
12k )在可以是上模块的进入模块(IOI)和可以是下模块的离开模块(201)之间沿 着与鼻状线路平行的方向形成对准系统以获得对准线L，该对准系统可以是细绳或目标发 射器激光系统，在这一点，其能够验证该对准线L与水平形成期望的角度；
121)在进入和离开高度之间存在差异的情况下，如自动扶梯中的情况，沿着中心 段或倾斜段定位必要的中心模块(301)。
根据本发明的其它特征
13、该方法包括
13a)将模块(101、201)的支撑件(I)相对于工作点(120、220)以一定精度放置在 支承结构(10)上；为了获得所要求的精度，可能必须使用夹具和固定件或模板；为了确保 支撑件的完美水平状态，必须利用水平仪。
13b)将模块(101、201)放置在支撑件(I)上，使得垫板(12、13、14)和插塞(22、 23,24)相一致，从而模块(101、201)的工作点与传送系统的工作点相一致，以确保支撑件 (O的正确定位，由于模块(101、201)的制造精度，传送系统的工作点与模块(101、201)的 工作点相一致，该制造精度保证了锚固插塞(22、23、24)和模块(101、201)的工作点之间的 公差，在继续该方法之前必须验证模块(101、201)的正确定位。
14、该方法包括
14a)将模块(101、201)的支撑件(I)相对于工作点(120、220)大致放置在支承结 构(10)上；
14b )将模块(101、201)放置在支撑件(I)上，调节模块(101、201)在支撑件(I)上 的定位，使得模块(101、201)的工作点与传送系统的工作点相一致；在这种情况下，在支撑 件(I)和模块(101、201)之间选择的元件具有沿所有方向的调节元件。调节装置能够使得 模块的工作点与初始系统的工作点相一致；为了获得模块(101、201)的水平状态，可以利 用水平仪。
15、该方法包括
15a)在不将中心模块(301)固定到与支承结构(10)的传送系统的运动方向成横 向的元件的情况下，将中心模块(301)固定到支承结构(10 )。
16、改进方法还包括
16a)完成传送系统的安装，在已经安装了进入模块(101)、离开模块(201)和中心 模块(301)之后安装补充元件。在头部模块中，即在进入模块(101)和离开模块(201)中， 自动扶梯的大多数部分已经在工厂预先组装，原因在于工厂是大多数机构集中的地方。在 现场完成中心区域，直到闭合回路，但是这是较为简单的过程。
权利要求
1.一种包括多个板的用于转移人员和/或货物的传送系统的模块的支撑件，该传送系统具有系统线路，该系统线路包括a)进入完结地板，其由进入固定板的高度限定；b)离开完结地板，其由离开固定板的高度限定；c)鼻状线路，其由进入完结地板和离开完结地板之间所包含的中心段中的板的鼻部限d)进入工作点，在鼻状线路和进入完结地板的相交处；e)离开工作点，在鼻状线路和离开完结地板的相交处；该支撑件包括i)多个固定件，其被构造为将支撑件固定到传送系统的支承结构； )多个水平垫板，其被构造为支撑该模块且水平地放置该模块；iii)多个侧向垫板，其被构造为支撑该模块且侧向地放置该模块；以及iv)多个纵向垫板，其被构造为支撑该模块且纵向地放置该模块。
2.根据权利要求1所述的支撑件，其中，水平垫板、侧向垫板和纵向垫板包括调节装置，该调节装置用于将模块放置成使传送系统的系统线路保持处于公差范围内。
3.根据权利要求2所述的支撑件，该调节装置包括a)水平螺纹调节件；b)侧向螺纹调节件；c)纵向螺纹调节件。
4.一种用于转移人员和/或货物的传送系统的模块，其包括多个板，该传送系统具有系统线路，该系统线路包括a)进入完结地板，其由进入固定板的高度限定；b)离开完结地板，其由离开固定板的高度限定；c)鼻状线路，其由进入完结地板和离开完结地板之间的中心段中的板的鼻部限定；d)进入工作点，在鼻状线路和进入完结地板的相交处；e)离开工作点，在鼻状线路和离开完结地板的相交处；该模块包括f)定位和验证装置，其被构造为用于将模块放置成使传送系统的系统线路保持处于公差范围内。
5.根据权利要求4所述的模块，其包括a)多个水平插塞，其被构造为被支撑在用于模块的支撑件的水平垫板中且水平地定位在该水平垫板中；b)多个侧向插塞，其被构造为被支撑在用于模块的支撑件的侧向垫板中且侧向地定位在该侧向垫板中；c )多个纵向插塞，其被构造为被支撑在用于模块的支撑件的纵向垫板中且纵向地定位在该纵向垫板中。
6.根据权利要求5所述的模块，其包括滚动装置，该滚动装置被构造为在用于模块的支承结构的滚动表面上滚动。
7.根据权利要求5所述的模块，其中，进入定位和验证装置被构造为将形成进入模块的进入工作点保持处于公差范围内。
8.根据权利要求5所述的模块，其中，离开定位和验证装置被构造为将形成离开模块的离开工作点保持处于公差范围内。
9.根据权利要求4所述的模块，其中，中心定位和验证装置被构造为将形成中心模块的鼻状线路保持处于公差范围内。
10.一种用于人员/货物的传送系统，其包括a)支撑件，其包括多个板，该传送系统具有系统线路，该系统线路包括a)进入完结地板，其由进入固定板的高度限定；b)离开完结地板，其由离开固定板的高度限定；c)鼻状线路，其由进入完结地板和离开完结地板之间所包含的中心段中的板的鼻部限d)进入工作点，在鼻状线路和进入完结地板的相交处；e)离开工作点，在鼻状线路和离开完结地板的相交处；该支撑件包括i)多个固定件，其被构造为将支撑件固定到传送系统的支承结构； )多个水平垫板，其被构造为支撑该模块且水平地放置该模块；iii)多个侧向垫板，其被构造为支撑该模块且侧向地放置该模块；以及iv)多个纵向垫板，其被构造为支撑该模块且纵向地放置该模块；以及处于进入完结地板上的根据权利要求4所述的进入模块；b)支撑件和通过离开定位和验证装置在离开工作点上将离开完结地板保持处于公差范围内而形成的离开模块；c)根据权利要求1所述的支撑件和通过中心定位和验证装置在中心段中将鼻状线路保持处于公差范围内而形成的中心模块。
11.根据权利要求10所述的系统，其中该系统是包括多个台阶的自动扶梯，其中a)进入完结地板为由下固定板的高度限定的下完结地板；b)离开完结地板为由上固定板的高度限定的上完结地板；c)鼻状线路由中心段中的自动扶梯台阶的鼻部限定；d)下工作点在鼻状线路和下完结地板的相交处；e)上工作点在鼻状线路和上完结地板的相交处。
12.一种包括多个板的用于转移人员和/或货物的传送系统的改进方法，该传送系统具有系统线路，该系统线路包括a)进入完结地板，其由进入固定板的高度限定；b)离开完结地板，其由离开固定板的高度限定；c)鼻状线路，其由进入完结地板和离开完结地板之间所包含的中心段中的板的鼻部限d)进入工作点，在鼻状线路和进入完结地板的相交处;e)离开工作点，在鼻状线路和离开完结地板的相交处;该方法包括f )定位传送系统的工作点；g)将工作点迁移到传送系统的端点；h)除了支承结构之外，拆卸传送系统的部件；i)放置支撑件，该支撑件包括多个板，该传送系统具有系统线路，该系统线路包括a)进入完结地板，其由进入固定板的高度限定；b)离开完结地板，其由离开固定板的高度限定；c)鼻状线路，其由进入完结地板和离开完结地板之间所包含的中心段中的板的鼻部限d)进入工作点，在鼻状线路和进入完结地板的相交处；e)离开工作点，在鼻状线路和离开完结地板的相交处；该支撑件包括i)多个固定件，其被构造为将支撑件固定到传送系统的支承结构； )多个水平垫板，其被构造为支撑该模块且水平地放置该模块；iii)多个侧向垫板，其被构造为支撑该模块且侧向地放置该模块；以及iv)多个纵向垫板，其被构造为支撑该模块且纵向地放置该模块；对于支承结构上的根据权利要求4所述的模块；j)将模块放置在支撑件上；k)在进入模块和离开模块之间沿着与鼻状线路平行的方向形成对准系统以获得对准线.1)沿着中心段定位中心模块。
13.根据权利要求12所述的方法，其包括a)将模块的支撑件相对于工作点以一定精度放置在支承结构上；b)将模块放置在支撑件上，使得垫板和插塞相一致，从而模块的工作点与传送系统的工作点相一致。
14.根据权利要求12所述的方法，其包括a)将模块的支撑件相对于工作点大致放置在支承结构上；b)将模块放置在支撑件上，调节模块在支撑件上的定位，使得模块的工作点与传送系统的工作点相一致。
15.根据权利要求12所述的改进方法，还包括a)在不将中心模块固定到支承结构的横向元件的情况下，将中心模块固定到支承结构。
16.根据权利要求12所述的改进方法，还包括a)完成传送系统的安装，在已经安装了进入模块、离开模块和中心模块之后安装补充元件。
全文摘要
本发明涉及支撑件(1)、待放置在支撑件上的模块(101、201)、利用模块改进的用于转移人员/货物的传送系统、以及用于转移人员/货物的传送系统的改进方法。支撑件(1)具有固定件(11)，其将支撑件(1)固定到传送系统的支承结构(10)；水平垫板(12)，其支撑且水平地放置模块(101、201)；侧向垫板(13)，其支持且侧向地放置模块(101、201)；纵向垫板(14)，其支持且纵向地放置模块(101、201)。该模块具有定位和验证装置(101A、201A、301A)，以将模块(101、201、301)放置成使传送系统的系统线路保持处于公差范围内。传送系统具有支撑件(1)以及在进入(100)/离开(200)完结地板上/在中心段中的进入(101)/离开(201)/中心(301)模块。
文档编号B66B23/00GK102992157SQ20121016574
公开日2013年3月27日 申请日期2012年5月25日 优先权日2011年5月25日
发明者J·C·埃斯特拉达, J·A·F·菲达尔戈, A·M·坎布洛尔 申请人:蒂森克虏伯北方私人控股公司