专利名称：分布式电梯加速度故障诊断系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种分布式电梯加速度故障诊断系统，尤其是一种实时电梯动态加速度数据库诊断系统，属于电梯管理的技术领域。
背景技术：
随着我国经济社会的发展，电梯的使用量逐渐增加，与此同时电梯故障的发生以及由电梯故障导致人员伤亡的事故也逐年增加。目前，对于电梯故障的报警通常是通过设在电梯轿厢内的报警电话，经物业公司或电梯企业的服务热线转到维修人员进行抢修；少数电梯内装有加速度传感器，也仅限于轿厢内部显示，不能与外界通信，该方案无法将海量 加速度数据记录并对进行数据分析，并且不能将有效信息实时告知电梯维保部门，对电梯的故障发生率降低没有作用。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种分布式电梯加速度故障诊断系统。其结构简单，安装方便，检测效率高，适用性好，使用成本低，当电梯处于异常状况时，能够及时尽快的得到处理，提高了电梯的安全性能，降低了电梯故障发生率。按照本发明提供的技术方案，所述的分布式电梯加速度故障诊断系统，包括至少一台电梯；所述电梯与后台控制服务器通过虚拟专用网络无线连接；电梯向后台控制服务器无线发送运行状态信息，后台控制服务器接收并存储运行状态信息至动态加速度数据库；当电梯运行状态信息中的加速度运行数据与后台控制服务器中的标准加速度数据比对，当数据不符合规定时，后台控制服务器在本地和智能终端上同时输出电梯运行异常的报警信息。所述后台控制服务器包括服务器控制器，所述服务器控制器通过服务器通信模块与电梯无线连接；服务器控制器与加速度动态数据库相连，服务器控制器与故障报警模块相连，且服务器控制器与加速度数据分析模块相连；服务器控制器通过服务器通信模块接收电梯的运行状态信息，并将其存储于服务器加速度数据库中；由加速度数据分析模块分析，当电梯运行状态信息中的加速度运行数据与预先设置的标准加速度数据比对，当数据不符合规定时，服务器控制器通过故障报警模块输出故障报警信息。所述电梯包括电梯加速度采集处理器，所述电梯加速度采集处理器通过电梯无线通信模块与后台控制服务器相连；电梯加速度采集处理器与电梯加速度检测模块相连；电梯加速度采集处理器与加速度数据处理模块相连；电梯加速度采集处理器将处理后的加速度数据和其他数据打包后作为电梯运行状态信息，并通过电梯无线通信模块发送到后台控制服务器内。所述智能终端包括终端控制器，终端控制器与终端输入模块相连，终端控制器与报警信息输出模块相连；终端控制器通过终端无线通信模块与电梯和后台控制服务器相连；后台控制服务器输出的故障报警信息无线发送到智能终端，供其产生报警信号。
所述后台控制服务器与电梯通过虚拟专用网络无线连接。所述后台控制服务器与电梯通过WLAN、EVDO、WCDMA、TD-SCDMA、TD-LTE或GPRS无线连接。所述虚拟专用网络采用的协议包括 IPSec、PPTP, L2F、L2TP 或 GRE。本发明的优点电梯与后台控制服务器、智能终端通过虚拟专用网络无线连接；电梯能够将电梯运行状态信息发送到后台控制服务器，能够方便、及时地了解电梯的运行状态；后台控制服务器通过加速度数据分析模块能够对当前运行状态信息中的加速度数据与标准加速度数据比对，从而能够分析出电梯是否处于异常状态；智能终端能够及时获得出现异常的电梯编号和相关的电梯信息，并且及时通知维修人员，减少电梯运行事故的发生。本发明系统结构简单，安装方便，检测效率高，使用成本低，当电梯处于异常状况时，能够及时尽快的得到处理，降低电梯运行的故障发生率。
I.图I为本发明的结构框图。2.图2为本发明智能终端的结构框图。
3.图3为本发明电梯加速度检测控制器的结构框图。4.图4为本发明后台控制服务器的结构框图。
具体实施例方式下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。如图I 图4所示本发明包括第一电梯I、第二电梯2、虚拟专用网络3、智能终端4、后台控制服务器5、报警信息输出模块6、终端控制器7、终端无线通信模块8、终端输入模块9、加速度检测模块10、加速度采集处理器11、加速度数据处理模块12、电梯无线通信模块13、服务器通信模块14、动态加速度数据库15、加速度数据分析模块16、故障报警模块17、服务器控制器18。如图I所示为了能够提高电梯运行的安全系数，确保电梯发生故障时能够得到及时维修，后台控制服务器5与至少一个电梯无线连接，电梯可以为多个，本实施例的附图中列举了两台电梯，其分别为第一电梯I及第二电梯2。电梯能够将运行状态信息无线发送到后台控制服务器5内，后台控制服务器5接收并存储运行状态信息至动态加速度数据库15 ;后台控制服务器5内预先存储设置标准的加速度数据，当电梯发送的运行状态信息中的加速度数据与预先设置的标准加速度数据比对，当数据不符合规定时，后台控制服务器5输出故障报警信息；所述电梯的加速度数据包括电梯运行时的三个方向的加速度数据。后台控制服务器5输出故障报警信息后，维护人员能够及时对相应的电梯进行检查，确保电梯的安全运行。如图2所示为了操作的方便性，后台控制服务器5还分别与智能终端4无线连接。所述智能终端4包括终端控制器7，所述终端控制器7通过终端无线通信模块8与后台控制服务器5相连；终端控制器7与报警信息输出模块6相连，终端控制器7与终端输入模块9相连。终端控制器7通过终端无线通信模块8接收后台控制服务器5输出的电梯故障信息，并通过报警信息输出模块6进行报警，能够方便维修人员对电梯进行检查维修，报警信息输出模块6可以采用蜂鸣器或显示屏输出相应信息的方式来实现。维修人员通过终端输入模块输入相应的确认信息并通过终端无线通信模块8发送到后台控制服务器5内，便于后台控制服务器5进行确认，确保信息传送的可靠性。智能终端4同时能够查看后台控制服务器5内动态加速度数据库15内的电梯加速度数据及故障信息，智能终端4的查看操作是通过终端输入模块9来实现，终端输入模块9可以采用键盘、触摸屏，查看操作方便。终端控制器 7 可以米用单片机、ARM (Advanced RISC Machines)、DSP (Digital SignalProcessing) >FPGA(Field-Programmable Gate Array)或其他微处理器。智能终端 4 可以为智能手机，或者其他智能移动设备。电梯、智能终端4及后台控制服务器5间可以米用GPRS(General Packet RadioService)、蓝牙(Bluetooth)、WLAN (Wireless Local Area Networks)、EVDO (EvolutionData Only) > WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access)、TD-SCDMA(TimeDivision-Synchronous Code Division Multiple Access)或 TD-LTE(TD-SCDMA LongTerm Evolution)无线连接，也可以其他的无线通讯方式。同时，为了保证后台控制服 务器5的数据传输的可靠性，电梯、智能终端、后台控制服务器5之间通过虚拟专用网络(VPN) 3进行数据传输，所述虚拟专用网络3采用的协议包括IPSec (基于“ Internet工程任务组(IETF) ” IPSec 工作组开发的标准)、PPTP (Point to Point Tunneling Protocol)、L2F(Level 2Forwarding protocol)、L2TP(Layer 2 Tunneling Protocol)或GRE(GenericRouting Encapsulation)。当智能终端4及后台控制服务器5采用上述无线连接方式中的一种时，终端无线通信模块8、电梯服务器通信模块的类型与上述使用的连接方式相对应。如图3所示为了能够满足上述系统功能，电梯包括电梯加速度采集处理器11，所述电梯加速度采集处理器11通过电梯无线通信模块13和虚拟专用网络3与后台控制服务器5连接。电梯加速度采集控制器11与加速度检测模块10相连；电梯加速度采集处理器11与加速度数据处理模块12相连。其中，加速度检测模块10用于检测电梯运行时的加速度，通过一个或多个加速度传感器测得电梯运行时的三个方向的加速度数据；电梯加速度采集处理器11中的CPU可以采用单片机、ARM (Advanced RISC Machines)、DSP (DigitalSignal Processing) >FPGA(Field-Programmable Gate Array)或其他微处理器，它与加速度传感器相连，接受并发送加速度数据，并可以设置加速度传感器的工作状态。如图4所示服务器控制器18通过服务器通信模块14与电梯连接；服务器控制器18与动态加速度数据库15相连，服务器控制器18与故障报警模块17相连，且服务器控制器18与加速度数据分析模块16相连；服务器控制器18通过服务器通信模块14接收电梯的运行状态信息，并存储于动态加速度数据库15内；动态加速度数据库15主要储存里每部电梯的加速度运行数据与运行参数，通过加速度数据分析模块16智能分析，得出电梯加速度的数据曲线，当得到不在标准曲线所示范围内的加速度时，说明该电梯出现异常，即可以通过故障报警模块17输出的报警信息，便于维护人员及时、有效地维护及管理电梯。如图I 图4所示系统使用时，将电梯加速度检测控制器安装在电梯轿厢内部，后台控制服务器5内预先存储有相应电梯运行加速度的标准数据包，数据包包括电梯编号和加速度数据。后台控制服务器5建有动态加速度数据库15，所述的数据库中的数据可以形成加速度运行曲线。电梯I、智能终端4及后台控制服务器5通过相应的方式连接，且通过虚拟专用网络3进行信息加密。工作时，电梯I中的电梯加速度采集处理器11通过加速度检测模块10采集加速度数据，所得加速度数据通过加速度数据处理模块12处理后，由电梯无线通信模块13发送到后台控制服务器5内。后台控制服务器5将相应的运行状态信息接收后存储于动态加速度数据库15内，且加速度数据分析模块16将电梯加速度运行数据与数据库内的标准数据进行比较，判断是否出现异常状况。如果发生异常，则由故障报警模块17输出的报警信息，维修人员携带的智能终端4接受到报警信息后，可以立即前往异常电梯进行维修，提高了电梯管理的效率。本发明电梯与后台控制服务器5、智能终端4通过虚拟专用网络3连接；电梯能够将电梯的运行状态信息发送到后台控制服务器5内，后台控制服务器5通过加速度数据分 析模块16能够对电梯加速度与数据库中的加速度比对，判断是否发生异常，通过智能终端4能够及时对电梯进行维修并确认，减少了不必要的损失。本发明结构简单，安装使用方便，检测效率高，使用成本低，提高了电梯的安全性能，降低了电梯故障发生率。
权利要求
1.一种分布式电梯加速度故障诊断系统，包括至少一台电梯；其特征是所述电梯与后台控制服务器(5)无线连接；电梯向后台控制服务器(5)无线发送电梯运行状态信息，后台控制服务器(5)接收并存储电梯运行状态信息；当电梯的运行状态信息中的加速度数据与后台控制服务器(5)内设置的标准加速度数据不对应时，后台控制服务器(5)输出故障报警信息。
2.根据权利要求I所述的分布式电梯加速度故障诊断系统，其特征是所述后台控制服务器(5)包括服务器控制器(18)，所述服务器控制器(18)通过服务器通信模块(14)与电梯连接；服务器控制器(18)与动态加速度数据库(15)相连，服务器控制器(18)与故障报警模块(17)相连，且服务器控制器(18)与加速度数据分析模块(16)相连；服务器控制器(18)通过服务器通信模块(14)接收电梯的运行状态信息，并存储于动态加速度数据库(15)内；由加速度数据分析模块(16)将动态加速度数据库(15)内存储的加速度数据与标准加速度数据比对，当数据不符合规定时，服务器控制器(18)通过故障报警模块(17)输出故障报警信息。
3.根据权利要求I所述的分布式电梯加速度故障诊断系统，其特征是所述电梯加速度采集处理器(11)通过电梯无线通信模块(13)与后台控制服务器(5)相连；电梯加速度采集处理器(11)与加速度检测模块(10)相连；电梯加速度采集处理器(11)与加速度数据处理模块(12)相连；电梯加速度采集处理器(11)将处理后的运行状态信息通过电梯无线通信模块(13)发送到后台控制服务器(5)内。
4.根据权利要求I所述的分布式电梯加速度故障诊断系统，其特征是包括智能终端(4)，所述智能终端⑷与电梯及后台控制服务器(5)连接；后台控制服务器(5)输出的故障报警信息发送到智能终端(4)内。
5.根据权利要求4所述分布式电梯加速度故障诊断系统，其特征是所述智能终端(4)包括终端控制器(7)，终端控制器(7)通过终端无线通信模块(8)与后台控制服务器(5)相连；终端控制器(7)与终端输入模块(9)相连；终端控制器(7)与报警信息输出模块(6)相连。
6.根据权利要求I所述的分布式电梯加速度故障诊断系统，其特征是所述后台控制服务器(5)与电梯通过虚拟专用网络(3)连接。
7.根据权利要求I所述的分布式电梯加速度故障诊断系统，其特征是所述后台控制服务器(5)与电梯通过豐^队￡￥00、'^0獻、了0-300獻、了0-1^^或6 1 无线连接。
8.根据权利要求6所述的分布型嵌入式电梯系统，其特征是所述虚拟专用网络(3)采用的协议包括IPSec、PPTP, L2F、L2TP或GRE。
全文摘要
本发明公开了一种分布式电梯加速度故障诊断系统，该系统包括至少一台可运行电梯；所述电梯通过虚拟专用网络与后台控制服务器无线连接；所述后台控制服务器通过虚拟专用网络与智能终端无线连接；电梯向后台控制服务器无线发送运行状态信息，后台控制服务器接收并存储运行状态信息；当电梯的运行状态信息与后台控制服务器内设置的标准运行状态信息不符时，后台控制服务器在本地和智能终端上同时输出电梯运行异常的报警信息；本发明结构简单，安装方便，检测效率高，使用成本低，提高了电梯的安全性能，降低了电梯故障发生率。
文档编号B66B5/02GK102765644SQ20121025623
公开日2012年11月7日 申请日期2012年7月18日 优先权日2012年7月18日
发明者宋书林, 幕鑫, 王呈, 王宪 申请人:江南大学