一种移动式大质量物体快速自动转载装置制造方法

一种移动式大质量物体快速自动转载装置制造方法
【专利摘要】本发明属于转载【技术领域】，具体涉及一种移动式大质量物体快速自动转载装置。该装置包括汽车底盘、回转台I、主臂、举升摇臂、举升缸、伸缩吊具、横梁、回转台II、多级支腿和支腿；所述回转台I安装在汽车底盘的前部中间位置，主臂安装在回转台I上，举升摇臂的一端与主臂铰接，举升摇臂的另一端与横梁的一端连接，横梁的另一端与多级支腿铰接，举升缸连接在主臂和举升摇臂之间，回转台II安装在横梁下侧，回转台II下侧安装有伸缩吊具，四条支腿连接在汽车底盘的四角。该装置既能实现质量较大的物体的快速转载，又能降低对路面的要求，且具有良好的机动能力，降低了对操作人员的技术要求，解决了大质量物体的野外场坪快速转载问题。
【专利说明】一种移动式大质量物体快速自动转载装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于转载【技术领域】，具体涉及ー种移动式大质量物体快速自动转载装置。【背景技术】
[0002]物体快速自动转载是指从转载设备就位开始，完成吊装物体从ー个设备到另ー个设备的过程；对质量较大物体在野外场坪的快速转载，需要ー辆以上的大型起重设备，大型起重设备对行驶公路提出较高要求，机动性能差；多为人工操作进行转载，对操作人员的技术操作能力提出较高要求；转载速度慢，无法实现物体快速转载。

【发明内容】

[0003]本发明的目的在于提供一种移动式大质量物体快速自动转载装置，既能实现质量较大的物体的快速转载，又能降低对路面的要求，且具有良好的机动能力，降低了对操作人员的技术要求，解决了大质量物体的野外场坪快速转载问题。
[0004]为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为:
[0005]一种移动式大质量物体快速自动转载装置，该装置包括汽车底盘、回转台1、主臂、举升摇臂、举升缸、伸縮吊具、横梁、回转台I1、多级支腿和支腿；所述回转台I安装在汽车底盘的前部中间位置，主臂安装在回转台I上，举升摇臂的一端与主臂铰接，举升摇臂的另一端与横梁的一端连接，横梁的另一端与多级支腿铰接，举升缸连接在主臂和举升摇臂之间，回转台II安装在横梁下側，回转台II下侧安装有伸縮吊具，四条支腿连接在汽车底盘的四角。
[0006]所述回转台I可在回转马达作用下转动。
[0007]所述多级支腿和四条支腿可在油缸作用下伸展。
[0008]所述回转台II可在液压马达的作用下转动。
[0009]一种移动式大质量物体快速自动转载装置使用方法，该方法包括如下步骤:
[0010]步骤ー:四条支腿水平方向向外展开，然后在竖直方向上向下伸至着地；
[0011]步骤ニ:在举升缸的作用下，举升摇臂绕与主臂的铰接点转动并带动横梁及与横梁连接的部件保持水平状态升高，当举升摇臂转动一定的角度之后，举升摇臂和横梁在举升缸作用下保持不动；
[0012]步骤三:回转台I转动90°，使转载装置上装部分由与汽车底盘纵向平面平行的位置转动到与纵向平面垂直的位置；
[0013]步骤四:多级支腿由水平位置伸展到竖直位置；
[0014]步骤五:多级支腿伸展开，直至与地面接触；
[0015]步骤六:回转台II转动90°，使伸缩吊具由与汽车底盘纵向平面垂直的位置伸展到与之平行的位置；
[0016]步骤七:伸缩吊具伸出；
[0017]步骤八:载有大质量物体的车辆驶入多级支腿和汽车底盘之间；[0018]步骤九:回转台II和伸縮吊具下降到吊装物体所在的位置；
[0019]步骤十:将重物吊起，空车驶离。
[0020]所述回转台I可在回转马达作用下转动。
[0021]所述多级支腿和四条支腿可在油缸作用下伸展。
[0022]所述回转台II可在液压马达的作用下转动。
[0023]所述步骤ニ中举升摇臂从初始位置举升到横梁水平位置，实现方法如下:通过倾角传感器检测举升摇臂的举升角度，当举升到某一角度e时，角度信号通过倾角传感器转换成ー个与e成比例的电信号Ui，然后经电子控制放大器放大后输出ー个控制电流i作用于比例电磁铁，使比例阀阀芯产生位移，输出压力油，压カ油的流量按电信号的大小成比例变化，从而控制举升速度，直到横梁水平位置吋，举升缸停止动作。
[0024]本发明所取得的有益效果为:
[0025]本发明所述移动式大质量物体快速自动转载装置，既能实现质量较大的物体的快速转载，又能降低对路面的要求，且具有良好的机动能力，降低了对操作人员的技术要求，解决了大质量物体的野外场坪快速转载问题。
【专利附图】

【附图说明】
[0026]图1为本发明所述移动式大质量物体快速自动转载装置结构图；
[0027]图2为本发明所述移动式大质量物体快速自动转载装置动作顺序图；
[0028]图中:1、汽车底盘；2、回转台I ;3、主臂；4、举升摇臂；5、举升缸；6、伸縮吊具；7、横梁；8、回转台II ;9、多级支腿；10、支腿。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0030]如图1所示，本发明所述移动式大质量物体野外快速转载装置包括汽车底盘1、回转台12、主臂3、举升摇臂4、举升缸5、伸縮吊具6、横梁7、回转台118、多级支腿9和支腿10 ;所述回转台12安装在汽车底盘I的前部中间位置，主臂3安装在回转台12上，举升摇臂4的一端与主臂3铰接，举升摇臂4的另一端与横梁7的一端连接，横梁7的另一端与多级支腿9铰接，举升缸5连接在主臂3和举升摇臂4之间，回转台118安装在横梁7下側，回转台118下侧安装有伸縮吊具6，四条支腿10连接在汽车底盘I的四角；
[0031]如图2所示，本发明所述移动式大质量物体快速自动转载装置工作过程如下:
[0032]步骤ー:在油缸作用下，四条支腿10水平方向向外展开，然后在竖直方向上向下伸至着地；
[0033]步骤ニ:在举升缸5的作用下，举升摇臂4绕与主臂3的铰接点转动并带动横梁7及与横梁7连接的部件保持水平状态升高，当举升摇臂4转动一定的角度之后，举升摇臂4和横梁7在举升缸5作用下保持不动；
[0034]步骤三:在回转马达作用下，回转台12转动90°，使转载装置上装部分由与汽车底盘I纵向平面平行的位置转动到与纵向平面垂直的位置；
[0035]步骤四:在油缸作用下，多级支腿9由水平位置伸展到竖直位置；
[0036]步骤五:多级支腿9伸展开，直至与地面接触；[0037]步骤六:回转台118在液压马达的作用下转动90°，使伸缩吊具6由与汽车底盘I纵向平面垂直的位置伸展到与之平行的位置；
[0038]步骤七:伸缩吊具6伸出；
[0039]步骤八:载有大质量物体的车辆驶入多级支腿9和汽车底盘I之间；
[0040]步骤九:回转台118和伸縮吊具6下降到吊装物体所在的位置；
[0041]步骤十:将重物吊起，空车驶离。
[0042]步骤ニ中举升摇臂4从初始位置举升到横梁7水平位置，可这样实现:通过倾角传感器检测举升摇臂4的举升角度，当举升到某一角度0时，角度信号通过倾角传感器转换成ー个与e成比例的电信号Ui，然后经电子控制放大器放大后输出ー个控制电流i作用于比例电磁铁，使比例阀阀芯产生位移，输出压力油，压カ油的流量按电信号的大小成比例变化，从而控制举升速度，直到横梁7水平位置吋，举升缸5停止动作。
【权利要求】
1.一种移动式大质量物体快速自动转载装置，其特征在于:该装置包括汽车底盘(I)、回转台1(2)、主臂(3)、举升摇臂(4)、举升缸(5)、伸縮吊具(6)、横梁(7)、回转台11(8)、多级支腿(9)和支腿(10);所述回转台I (2)安装在汽车底盘(I)的前部中间位置，主臂(3)安装在回转台I (2)上，举升摇臂(4)的一端与主臂(3)铰接，举升摇臂(4)的另一端与横梁(7)的一端连接，横梁(7)的另一端与多级支腿(9)铰接，举升缸(5)连接在主臂(3)和举升摇臂(4)之间，回转台II (8)安装在横梁(7)下侧，回转台II (8)下侧安装有伸縮吊具(6)，四条支腿(10)连接在汽车底盘(I)的四角。
2.根据权利要求1所述的移动式大质量物体快速自动转载装置，其特征在于:所述回转台I (2)可在回转马达作用下转动。
3.根据权利要求1所述的移动式大质量物体快速自动转载装置，其特征在于:所述多级支腿(9)和四条支腿(10)可在油缸作用下伸展。
4.根据权利要求1所述的移动式大质量物体快速自动转载装置，其特征在于:所述回转台II (8)可在液压马达的作用下转动。
5.一种移动式大质量物体快速自动转载装置使用方法，其特征在于:该方法包括如下步骤:步骤ー:四条支腿(10)水平方向向外展开，然后在竖直方向上向下伸至着地；步骤二:在举升缸(5)的作用下，举升摇臂(4)绕与主臂(3)的铰接点转动并带动横梁(7)及与横梁(7)连接的部件 保持水平状态升高，当举升摇臂(4)转动一定的角度之后，举升摇臂(4)和横梁(7)在举升缸(5)作用下保持不动；步骤三:回转台I (2)转动90°，使转载装置上装部分由与汽车底盘(I)纵向平面平行的位置转动到与纵向平面垂直的位置；步骤四:多级支腿(9)由水平位置伸展到竖直位置；步骤五:多级支腿(9)伸展开，直至与地面接触；步骤六:回转台II (8)转动90°，使伸缩吊具(6)由与汽车底盘(I)纵向平面垂直的位置伸展到与之平行的位置；步骤七:伸縮吊具(6)伸出；步骤八:载有大质量物体的车辆驶入多级支腿(9)和汽车底盘(I)之间；步骤九:回转台II (8)和伸縮吊具(6)下降到吊装物体所在的位置；步骤十:将重物吊起，空车驶离。
6.根据权利要求5所述的移动式大质量物体快速自动转载装置使用方法，其特征在干:所述回转台I (2)可在回转马达作用下转动。
7.根据权利要求5所述的移动式大质量物体快速自动转载装置使用方法，其特征在于:所述多级支腿(9)和四条支腿(10)可在油缸作用下伸展。
8.根据权利要求5所述的移动式大质量物体快速自动转载装置使用方法，其特征在干:所述回转台II (8)可在液压马达的作用下转动。
9.根据权利要求5所述的移动式大质量物体快速自动转载装置使用方法，其特征在于:所述步骤二中举升摇臂(4)从初始位置举升到横梁(7)水平位置，实现方法如下:通过倾角传感器检测举升摇臂(4)的举升角度，当举升到某一角度0时，角度信号通过倾角传感器转换成ー个与9成比例的电信号Ui，然后经电子控制放大器放大后输出ー个控制电流i作用于比例电磁铁，使比例阀阀芯产生位移，输出压力油，压カ油的流量按电信号的大小成比例变化，从而控 制举升速度，直到横梁(7)水平位置吋，举升缸(5)停止动作。
【文档编号】B66C23/36GK103588104SQ201210295592
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2012年8月17日 优先权日:2012年8月17日
【发明者】高强, 黎兰, 刘相新, 韦学中, 齐志会, 卢卫建 申请人:北京航天发射技术研究所, 中国运载火箭技术研究院