专利名称：分阶式安全自动滚梯的制作方法
技术领域：
本发明涉及公共设施自动化控制领，具体涉及一种分阶式安全自动滚梯。
背景技术：
自动滚梯作为一种公共设施应用在很多公共场所，比如大型商场、火车站、地铁站等，但目前滚梯的结构设计在安全性方面还有一定欠缺，尤其是对于地铁站等一些升降距离较长、坡度比较陡的场合，其滚梯的安全性设计就更加重要。例如2011年7月5日上午9点36分在地铁4号线的动物园站，就曾经出现过因滚梯故障造成人员伤亡的事故。申请号为201010265233.6的中国发明专利申请公开了一种自动扶梯及自动人行道的逆转、超速及失速保护安全电路，包括输入控制模块，用于检测自动扶梯及自动人行道的运行状态，并将检测到的信号输入给控制处理模块；控制处理模块，采用可编程逻辑 器件构成，根据输入控制模块输入的自动扶梯及自动人行道的运行状态信号，判断是否出现逆转、超速及失速，当出现逆转、超速和/或失速时，控制输出执行模块动作；输出执行模块，其常开触点串联在自动扶梯及自动人行道的安全控制回路中，当出现逆转、超速和/或失速时其常开触点断开，实现逆转、超速和/或失速安全保护。但是，上述发明专利申请中采用了安全电路来实现非操纵逆转、超速和失速保护的，系统响应较快，灵敏度也很高，但是各个系统之间的配合难免会存在误差、滚梯整体的几何结构并未得到改进，特别是当电梯突然停止、或者突然出现故障，难免会使得电梯上的乘客不慎跌倒，如采用上述发明专利申请的自动扶梯对于乘客的保护显然是不全面的，特别是升降距离较长、坡度较陡的情况下，更容易造成人员伤亡。
发明内容
为克服上述现有技术中的缺陷与不足，本发明提供一种分阶式安全自动滚梯，分阶式安全自动滚梯采用简单的几何结构设计，打破传统结构滚梯“一滚到底”的局限，特别适合于升降距离较长、坡度比较陡的场合，按照这种结构设计，即使滚梯本身出了故障或有人不慎跌倒，由于相邻两个台阶面之间的高度差变得很小，而且分阶式安全自动滚梯中间的台阶面作为有效缓冲，因此不会像传统结构的滚梯那样，使人从上滚到下，从而能最大限度的避造成免人员伤亡。本发明的分阶式安全自动滚梯是通过如下技术方案实现的
一种分阶式安全自动滚梯，包括梯级、骨架、梯路导轨、导向轮、梯级传送链，所述骨架为阶梯式骨架并安装在阶梯式坡道上，所述梯级安装在所述梯路导轨上并通过所述导向轮上的梯级传送链驱动并且通过所述导向轮导向，所述梯路导轨为阶梯式梯路导轨。优选的是，所述导向轮上套有梯级传送链，所述梯级传送链上安装有梯级。在上述任意方案中优选的是，所述梯级传送链上套有传动齿轮。在上述任意方案中优选的是，所述梯级置于所述梯路导轨上并通过所述传动齿轮上的梯级传送链驱动。
在上述任意方案中优选的是，所述梯级传送链置于所述梯路导轨中。在上述任意方案中优选的是，所述导向轮水平对置安装在所述骨架两侧底端并置于所述梯级的下端。在上述任意方案中进一步优选的是，所述导向轮的连线平行于所述台阶式坡道的台阶面。在上述任意方案中进一步优选的是，所述导向轮分别安装在所述台阶面的前后两
端。 在上述任意方案中优选的是，所述导向轮通过所述梯级传送链与所述传动齿轮连接。在上述任意方案中优选的是，所述传动齿轮通过链条与电动机主轴上的驱动齿轮连接。在上述任意方案中优选的是，所述电动机与控制箱连接，所述控制箱控制所述电机的运转。在上述任意方案中优选的是，所述电动机为伺服电机。在上述任意方案中优选的是，所述梯级传送链通过所述导向轮限位。在上述任意方案中优选的是，所述梯级传送链通过所述导向轮限位形成台阶式结构梯级传送链。在上述任意方案中优选的是，所述梯级传送链通过所述导向轮形成梯级传送链的台阶面。在上述任意方案中优选的是，所述梯级传送链形成的台阶面与所述台阶式坡道的台阶面平行。在上述任意方案中优选的是，梯级传送链形成的台阶面平行于所述梯路导轨形成的台阶面。分阶式安全自动滚梯的原理，就是把原来很长很陡的一段路程分为若干个阶段，每个阶段之间是以台阶面作为衔接，这样相当于把原来很长很陡的滚梯路程分解为几个较短的路程，采用此种结构设计的安全自动滚梯结构合理、安全性较高、能有效的减少与避免乘客的伤亡。
图I为现有技术中的安全自动滚梯的结构示意图。图2为根据本发明的分阶式安全自动滚梯的一优选实施例的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的一优选实施例作进一步说明
如图2所示的按照本发明的分阶式安全自动滚梯的实施例包括梯级I、骨架、梯路导轨2、导向轮3、梯级传送链4，所述骨架为阶梯式骨架并安装在阶梯式坡道上，所述梯级I安装在所述梯路导轨2上并通过所述导向轮3上的梯级传送链5驱动并且通过所述导向轮3导向，所述梯路导轨2为阶梯式梯路导轨，本发明的安全自动滚梯采用分阶式的几何结构设计，打破传统结构滚梯“一滚到底”的局限性，特别适合于升降距离较长、坡度比较陡的场合，按照这种结构设计，即使滚梯突然停止运行或有人不慎跌倒，而相邻两个台阶面2之间的高度差变得很小，这样由于有分阶式安全自动滚梯中间的台阶面2作为有效缓冲带，能最大限度的避免造成人员从高空坠落或伤亡。在如图I示意性地示出的传统自动扶梯的结构中，梯级I从所自动扶梯的底部依次到自动扶梯的顶部，中间没有缓冲带，虽然传统的自动滚梯在制造成本上比本发明中公开的分阶式自动滚梯的要低，但是当高度差较高时，如遇特殊情况，站立在传统自动滚梯梯级I上的乘客，出现跌落时，难免会因为较高的高度差而造成更大的人员伤害与财产损失。如图2所示,所述导向轮3上套有梯级传送链4,所述梯级传送链4上安装有梯级I，所述梯级传送链4上套有传动齿轮，所述梯级I置于所述梯路导轨2上并通过所述传动齿轮上的梯级传送链4驱动，所述梯级传送链4置于所述梯路导轨2中，为了使得所述梯级I的平稳运行，所述导向轮3水平对置安装在所述骨架两侧底端并置于所述梯级I的下端，所述导向轮3的连线平行于所述台阶式坡道的台阶面5，所述导向轮3分别安装在所述台阶面5的前后两端。所述台阶面5前后两端的导向轮3的作用在于导向所述梯级传送链4的传递路程且改变传递力的方向。特别是通过所述导向轮3的限位作用使得所述梯级传送链 4形成台阶式的结构形状，继而使得所述梯级传送链4形成台阶面。所述梯级传送链4形成的台阶面与所述台阶式坡道的台阶面5也平行于所述梯路导轨形成的台阶面，这样设置的目的有利于所述梯级I安全平稳的运行。所述传动齿轮通过链条与电动机主轴上的驱动齿轮连接，所述导向轮3通过所述梯级传送链4与所述传动齿轮连接。所述电动机为伺服电机并且与控制箱连接，所述控制箱控制所述伺服电机的运转。当所述伺服电机通过所述梯级传送链4驱动所述梯级I运转时，所述导向轮3能有效传平稳的传递力矩。对于本领域技术人员不难想出当高度落差较大时，也可也采用两部独立的电梯，构成类似于本发明中公开的分阶式安全自动滚梯的结构形状，两部独立运行的的电梯之间设有台阶面，只是所述台阶面上不设运行的梯级，而是采用固定的台阶代替运行的梯级，同样能起到保护乘客的作用，只是该种结构的滚梯不利于人流量较大的情况，原因在于两部独立运行的自动滚梯上的人流量不固定，电机根据梯级上的人流量以及所述梯级承受的重量通过自动控制系统控制输出功率与速度，然而固定式台阶上的人有可能出现停顿或并未移动，影响人员的疏散，而本发明中公开的分阶式安全自动滚梯中的梯级I形成移动式的台阶面，有利于人员的疏散，对本发明中的分阶式安全自动滚梯的具体细节在此并不赘述。以上结合本发明的具体实施例做了详细描述，但并非是对本发明的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改均属于本发明的技术范围，还需要说明的是，按照本发明的分阶式安全自动滚梯的技术方案的范畴包括上述各部分之间的任意组合。
权利要求
1.分阶式安全自动滚梯，包括梯级(I)、骨架、梯路导轨(5)、导向轮(3)、梯级传送链(4)，其特征在于所述骨架为阶梯式骨架并安装在阶梯式坡道上，所述梯级(I)安装在所述梯路导轨(5)上并通过所述导向轮(3)上的梯级传送链(4)驱动并且通过所述导向轮(3)导向，所述梯路导轨(5)为阶梯式梯路导轨。
2.如权利要求I所述的分阶式安全自动滚梯，其特征在于所述导向轮(3)上套有梯级传送链(4 )，所述梯级传送链(4 )上安装有梯级(I)。
3.如权利要求I或2所述的分阶式安全自动滚梯，其特征在于所述梯级传送链(4)上套有传动齿轮。
4.如权利要求3所述的分阶式安全自动滚梯，其特征在于所述梯级(I)置于所述梯路导轨(5)上并通过所述传动齿轮上的梯级传送链(4)驱动。
5.如权利要求I或4所述的分阶式安全自动滚梯，其特征在于所述梯级传送链(4)置 于所述梯路导轨(5)中。
6.如权利要求I所述的分阶式安全自动滚梯，其特征在于所述导向轮(3)水平对置安装在所述骨架两侧底端并置于所述梯级(I)的下端。
7.如权利要求I所述的分阶式安全自动滚梯，其特征在于所述导向轮(3)的连线平行于所述台阶式坡道的台阶面(2 )。
8.如权利要求I或7所述的分阶式安全自动滚梯，其特征在于所述导向轮(3)分别安装在所述台阶面(2)的前后两端。
9.如权利要求8所述的分阶式安全自动滚梯，其特征在于所述导向轮(3)通过所述梯级传送链(4)与所述传动齿轮连接。
10.如权利要求9所述的分阶式安全自动滚梯，其特征在于所述传动齿轮通过链条与电动机主轴上的驱动齿轮连接。
全文摘要
本发明公开了一种分阶式安全自动滚梯，包括梯级(1)、骨架、梯路导轨(5)、导向轮(3)、梯级传送链(4)，所述骨架为阶梯式骨架并安装在阶梯式坡道上，所述梯级(1)安装在所述梯路导轨(2)上并通过所述导向轮(3)上的梯级传送链(5)驱动并且通过所述导向轮(3)导向，所述梯路导轨(2)为阶梯式梯路导轨，采用此种结构设计的安全自动滚梯结构合理、安全性较高、能有效的减少与避免乘客的伤亡。
文档编号B66B21/04GK102849590SQ20121037581
公开日2013年1月2日 申请日期2012年10月8日 优先权日2012年10月8日
发明者姚淑娜, 柳耀斌, 孙会娟 申请人:北京联合大学