一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具的制作方法与工艺

本发明属于狭窄空间管道与容器焊缝的自动化无损检测，技术领域，具体涉及一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具

背景技术：
核电站中的大型压力容器如蒸汽发生器、稳压器等，大尺寸核级管道如主管道、安注管、波动管等在电站运行之前及运行过程中均需对其对接焊缝进行定期的无损检测，以保证回路系统中的高温高压的冷却介质不会出现泄漏。因核电站的大型压力容器均存在不同程度的辐射，且尺寸很大，为减少人员受照剂量，提高检测的效率，需采用自动化设备对其实施自动检测。而核电站内部空间有限，且容器、管道焊缝附近很可能会存在支管、台阶、弯头等结构性障碍，导致焊缝两侧仅有很狭窄的通道，妨碍焊缝自动检查的实施。因此，亟需研制一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具结构，从而适用于核电站用压力容器、大尺寸管道的对接焊缝实施自动检测。

技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：提供一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具，用于核电站狭窄空间管道与容器对接焊缝自动检查。为了实现这一目的，本发明采取的技术方案是：一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具，由以下部件组成：安装基板、轴向止挡、周向驱动组件、周向定位组件、探头组件、轴向驱动组件、磁轮组件、编码器、驱动电机；安装基板是检查工具的基础部分，其两端分别连接周向驱动组件和周向定位组件，中间连接轴向驱动组件；周向驱动组件由磁轮组件和驱动电机组成，周向定位组件由磁轮组件和编码器组成，磁轮组件用于带动工具沿被检查的容器/管道外壁周向运动，并将检测工具吸附在容器/管道外壁；通过驱动电机带动检测工具周向行走，通过编码器对检测工具的周向位置进行检测；在安装基板上方对应连接周向驱动组件和周向定位组件的位置设置两个轴向止挡，与磁轮组件之间的间隙跨卡在周向导向轨上，防止工具在运动过程中沿被检查的容器/管道轴向窜动；轴向驱动组件上设置滑块，可以沿轴向驱动组件轴向上下滑动，在滑块上设置实施焊缝自动检测的探头组件，探头组件沿被检查的容器/管道的轴向实施扫查，并通过与安装基板的连接实现驱动探头组件沿被检查的容器/管道周向的扫查。本发明技术方案中的工具在轴向上具有非常紧凑的结构，能够通过仅仅比探头扫查行程稍宽的扫查通道；同时，通过磁轮组件可直接吸附在被检查的容器/管道外壁实施检查，安装容易；通过预先敷设的周向导向轨能够辅助工具实现快速安装和定位，并保证工具在运动过程中不会出现沿被检查的容器/管道轴向窜动的不良状况；工具能够通过更换不同尺寸(弯曲度)的安装基板实现不同直径的容器/管道对接焊缝的自动检测；在与被检查的容器/管道良好匹配的情况下可以通过仅比被检查的容器/管道外壁高出约100mm的间隙，实现径向狭窄空间按的焊缝检查。附图说明图1是狭窄空间管道与容器焊缝检查工具结构仰视图；图2是狭窄空间管道与容器焊缝检查工具结构主视图；图3是狭窄空间管道与容器焊缝检查工具编码器的剖视图；图4是狭窄空间管道与容器焊缝检查工具电机的剖视图；图5是狭窄空间管道与容器焊缝检查工具工作示意图。图中：1.安装基板、2.轴向止挡、3.周向驱动组件、4.周向定位组件、7.轴向驱动组件、8.狭窄空间管道与容器焊缝检查工具、9.被检查的容器/管道、10.周向导向轨、11.磁轮组件、12.编码器、13.驱动电机。具体实施方式下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明。如图1-图4所示，本发明一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具，由以下部件组成：安装基板1、轴向止挡2、周向驱动组件3、周向定位组件4、探头组件一、探头组件二、轴向驱动组件7、磁轮组件11、编码器12、驱动电机13；安装基板1是检查工具的基础部分，其两端分别连接周向驱动组件3和周向定位组件4，中间连接轴向驱动组件7；周向驱动组件3由磁轮组件11和驱动电机13组成，周向定位组件4由磁轮组件11和编码器12组成，磁轮组件11用于带动工具沿被检查的容器/管道9外壁周向运动，并将检测工具吸附在容器/管道外壁；通过驱动电机13带动检测工具周向行走，通过编码器12对检测工具的周向位置进行检测；在安装基板1上方对应连接周向驱动组件3和周向定位组件4的位置设置两个轴向止挡2，与磁轮组件11之间的间隙跨卡在周向导向轨10上，防止工具8在运动过程中沿被检查的容器/管道9轴向窜动；轴向驱动组件7上设置滑块，可以沿轴向驱动组件7轴向上下滑动，在滑块上设置实施焊缝自动检测的探头组件，探头组件沿被检查的容器/管道9的轴向实施扫查，并通过与安装基板1的连接实现驱动探头组件沿被检查的容器/管道9周向的扫查。如图5所示，在使用过程中，首先在需要被检测的容器/管道9焊缝附近表面安装周向导向轨10，并栓紧，然后将工具8的轴向止挡2与磁轮组件11跨卡在周向导向轨10上，即完成工具的安装即可开始进行对焊缝的无损检测。