带式送料器及零件安装装置的制作方法

专利名称：带式送料器及零件安装装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及使在长度方向以一定间隔收纳有零件的带部件行进并向零件取出口供给零件的带式送料器及具备该带式送料器的零件安装装置。
背景技术：
在基板上安装零件(电子零件)的零件安装装置具备进行基板的定位的基板定位部、进行零件的供给的零件供给部、拾取由零件供给部供给的零件并将其安装于通过基板定位部所定位的基板上的安装头。作为零件供给部，已知有例如使在长度方向以一定间隔收纳有零件的带部件行进并向零件取出口供给零件的带式送料器。带式送料器具备具备带部件的通路即带通路的送料器主体；设于送料器主体上并在外周部具有多个突起的链轮，带部件由将零件收纳于兜状的各零件收纳部的基带、粘贴于基带表面并防止零件收纳部收纳的零件从基带脱落的顶带构成。在带部件的长度方向以一定间隔设有馈送孔，从卷盘被抽出的带部件在送料器主体的带通路上延伸，在送料器主体的前端部，链轮的突起与馈送孔卡合。通过链轮的间歇性旋转，带部件在带通路上行进，零件收纳部每隔一定时间到达零件取出位置而供给零件。顶带在零件收纳部到达零件取出位置的跟前位置被从基带剥离，在链轮的附近位置从覆盖带部件上方的盖部件的顶带引出口向与带部件的行进方向相反的方向引出，在被施加有一定张力的状态被卷绕回收(例如，专利文献I)。链轮的各突起的位置与链轮的旋转角度相关而被把握，准确地控制零件收纳部相对于零件取出位置的位置。在这样的带式送料器中，在链轮的旋转动作下的带部件的行进前进而使带部件达到终端部时，虽然在该带部件的终端部通过带状的连结部件接合新的卷盘的带部件的前头部(例如，专利文献1)，但由于零件的批量管理等而需要检测该带部件的连结部的位置(连结部件的位置)，在现有的带式送料器上具备用于检测带部件的连结部(安装有连结部件的部分)的连结部检测装置。该连结部检测装置在于带通路上行进的带部件的馈送孔的移动路径上射出检验光，基于该射出的检测光被带部件的馈送孔横切的状态发生了变化的情况来检测带部件的连结部。具体而言，在检测到通过对应于链轮的旋转动作而行进的带部件的馈送孔使射出的检验光周期性地间断的状态持续之后，尽管链轮进行了旋转动作但检验光间断的状态在一定时间内未被检测出时，此时，连结部件作为使检验光通过的部件而检测带部件的连结部的位置。专利文献I :(日本)特开2007-59653号公报但是，在上述现有带式送料器中，检验光的射出位置有时稍偏离所设定的设计上的位置，并且在送料器主体的带通路上行进的带部件可向带部件的横向(与带部件的行进方向正交的方向)移动，因此，即使带部件在带通路上行进，带部件的馈送孔也不会横切检验光，在偏离带部件的馈送孔的位置检验光被遮断的状态持续的情况下，实际上不是带部件的连结部的位置被误认(误检)为连结部，据此，存在可能产生不能正确进行零件的批量管理等的不适情况的问题。
实用新型内容因此，本实用新型的目的在于提供一种能够抑制带部件的连结部的误检引起的不适情况发生的带式送料器及零件安装装置。本实用新型第一方面提供一种带式送料器，其使在长度方向以一定间隔收纳有零件的带部件行进，向零件取出口供给零件，其中，具备送料器主体，其具备带部件的通路即带通路；链轮，其设于送料器主体，通过使外周部的突起与在带部件的长度方向上以一定间隔设置的馈送孔卡合而间歇地旋转，由此，在送料器主体的带通路上使带部件行进；连结部检测装置，其在于送料器主体的带通路上行进的带部件的馈送孔的移动路径上射出检验光，基于该射出的检验光被带部件的馈送孔横切的状态发生了变化的情况来检测带部件的连结部；带移动限制部件，其设于送料器主体，限制连结部检测装置射出的检验光与带部件的馈送孔的移动路径相交处的带部件的宽度方向的移动。本实用新型第二方面的带式送料器，在第一方面的基础上，带移动限制部件相对 于送料器主体拆装自如。本实用新型第三方面提供一种零件安装装置，其具备基板定位部，其进行基板的定位；带式送料器，其使在长度方向以一定间隔收纳有零件的带部件行进，向零件取出口供给零件；安装头，其拾取向带式送料器的零件取出口供给的零件，并将其安装在由基板定位部定位的基板上，其中，带式送料器具备送料器主体，其具备带部件的通路即带通路；链轮，其设于送料器主体，通过使外周部的突起与在带部件的长度方向上以一定间隔设置的馈送孔卡合而间歇地旋转，由此，在送料器主体的带通路上使带部件行进；连结部检测装置，其在于送料器主体的带通路上行进的带部件的馈送孔的移动路径上射出检验光，基于该射出的检验光被带部件的馈送孔横切的状态发生了变化的情况来检测带部件的连结部；带移动限制部件，其设于送料器主体，限制连结部检测装置射出的检验光与带部件的馈送孔的移动路径相交处的带部件的宽度方向的移动。在本实用新型中，通过设于带式送料器的送料器主体的带移动限制部件，限制连结部检测装置射出的检验光与带部件的馈送孔的移动路径相交处的带部件的宽度方向(与带部件的行进方向正交的方向)的移动，即使检验光的射出位置稍微偏离所设定的设计上位置，也能够使在带通路上行进的带部件的馈送孔可靠地横切检验光，因此，能够防止带部件的连结部的误检，能够抑制由此带来的不适情况的发生。

图I是本实用新型一实施方式的零件安装装置的结构图；图2是本实用新型一实施方式的带部件的立体图；图3是本实用新型一实施方式的带式送料器的侧面图；图4是本实用新型一实施方式的带式送料器的立体图；图5是本实用新型一实施方式的带式送料器所具备的盖部件的下方立体图；图6(a)、(b)是本实用新型一实施方式中的带式送料器的局部侧面图；图7是本实用新型一实施方式的带式送料器的局部放大立体图；图8(a)是本实用新型一实施方式的带式送料器所具备的带移动限制部件的上方立体图，图8(b)是其下方立体图；图9(a)、(b)是本实用新型一实施方式的带式送料器的局部放大立体图；图10是表示使用本实用新型一实施方式的零件安装装置的零件安装方法的执行顺序的流程图。标记说明I :零件安装装置2 :基板4 :零件11 :带式输送机(基板定位部) 12 :带式送料器14 :安装头17a :判断部(连结部检测装置)20:带部件20G :连结部件(连结部)22 :馈送孔31 :送料器主体31a :带通路32 :链轮32b :突起33a:零件取出口61 :光学传感部(连结部检测装置)6IL :检验光70:带移动限制部件VL :移动路径
具体实施方式
下面，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。图I所示的零件安装装置I反复执行由从未图示的上游工序侧的装置(例如焊锡印刷机及其它零件安装装置)送来的基板2的搬入及定位、零件(电子零件)4向定位后的基板2的电极部3上的安装及安装有零件4的基板2向下游工序侧的装置(例如其它零件安装装置及检查设备、回流炉等)的搬出构成的一连串的动作。在图I中，零件安装装置I具备设于基台10上的带式输送机11、作为零件供给部的多个带式送料器12、头移动机械手13、具备向下方延伸的多个吸附嘴14a的安装头14、安装于安装头14上的基板照相机15、设于带式输送机11与带式送料器12之间的零件照相机16及进行这些各部分的动作控制的控制装置17。安装头14通过头移动机械手13在水平面内自如地移动，安装头14所具备的各吸附嘴14a通过由未图示的促动器等构成的嘴驱动机构18(图I)，可进行相对于安装头14的上下方向移动和绕上下轴的旋转动作。另外，各吸附嘴14a通过由未图示的促动器等构成的吸附机构19 (图I)，可进行零件4的吸附(拾取)及吸附解除动作。基板照相机15使摄像视野朝向下方而设置，零件照相机16使摄像视野朝向上方而设置。基板定位部即带式输送机11进行基板2的输送和向作业位置的定位，各带式送料器12进行图2所示的带部件20的传送动作，向规定位置(后述的零件取出口 33a。图I)连续供给零件4。在图2中，带部件20由基带20a和粘贴在基带20a上的带部件20的盖带即顶带20b构成，在基带20a上设有在长度方向上以一定间隔排列设置的兜状的多个零件收纳部21和多个馈送孔22。在各零件收纳部21收纳有零件4，通过顶带20b防止零件4从零件收纳部21脱落。带部件20在卷绕于卷盘R上的状态被供给，在至终端部时，在其终端部通过带状连结部件20G拼接(接合)新的卷盘R的带部件20的前头部(图2)。在图I中，各带式送料器12安装在相对于基台10移动自如的台车D上。台车D 具备用于整齐排列固定各带式送料器12的送料器基座FB，若使台车D与基台10连结，则安装于送料器基座FB上的多个带式送料器12 —起相对于基台10定位。以下，以安装于送料器基座FB上的状态，将带式送料器12延伸的水平面内方向设定为带式送料器12的前后方向(Y轴方向)，将与带式送料器12的前后方向正交的水平面内方向设定为带式送料器12的横向(X轴方向)。另外，将带式送料器12的上下方向设定为Z轴方向。在图3及图4中，各带式送料器12由装卸自如地安装于台车D的送料器基座FB上的送料器主体31、绕旋转轴32a旋转自如地安装于送料器主体31前端部的链轮32、设于送料器主体31的链轮32的上方位置的盖部件33、设于送料器主体31的靠后方的顶带回收部34等构成。卷绕有带部件20的卷盘R通过台车D旋转自如地支承于送料器主体31的后方位置(图I)。在本实施方式中，如图4所示，一个带式送料器12构成为使两个带部件20分别行进并在各自的带部件20上能够进行零件4的供给的结构，在送料器主体31上设有两组由链轮32、盖部件33、顶带回收部34等构成的带部件输送机构。在图3及图4中，在送料器主体31设有被从卷盘R抽出的带部件20的通路即带通路31a。链轮32通过设于送料器主体31前端部的链轮驱动电动机41经由齿轮机构42绕旋转轴32a被间歇地旋转驱动，若链轮32绕旋转轴32a旋转，则设于链轮32外周部的多个突起32b在以旋转轴32a为中心的圆形轨道上移动。在以该旋转轴32a为中心的圆形轨道上移动的各突起32b从下方与在通过其圆形轨道的最上部时从送料器主体31的后方穿过带通路31a而向送料器主体31的前方延伸的带部件20的馈送孔22卡合(参照图3中的放大图)，在牵引带部件20后，以从馈送孔22的下方脱离的方式使带部件20向送料器主体31的前方行进。即，在本实施方式中，链轮32设于送料器主体31，通过使外周部的突起32b与在带部件20的长度方向上以一定间隔设置的馈送孔22卡合并间歇性地旋转，从而使带部件20在送料器主体31的带通路31a上行进。在图3及图4中，盖部件33由向Y轴方向延伸的截面为“ ”形的长条部件构成，在上下方向上摆动自如地设于送料器主体31的前方部。在盖部件33设有用于从带部件20的零件收纳部21内取出零件4的上述的零件取出口 33a、和用于将从基带20a剥离的顶带20b向上方引出的顶带引出口 33b，以相对于送料器主体31关闭的状态(向送料器主体31的前方倒伏的状态)，在链轮32的附近位置覆盖在送料器主体31的带通路31a上行进的带部件20 (链轮32的突起32b所卡合的部分)的上方。在图4中，在盖部件33的零件取出口 33a的前方位置设有窥视窗33η。该窥视窗33η在盖部件33相对于送料器主体31关闭的状态下，设于链轮32的突起32b与带部件20的馈送孔22卡合位置的正上方。因此，零件安装装置I的操作员从该窥视窗33η能够确认链轮32的突起32b是否正常卡合于带部件20的馈送孔22。若链轮32间歇地旋转，则通过链轮32所牵引的带部件20在送料器主体31的带通路31a上行进，带部件20的零件收纳部21以一定时间间隔位于盖部件33的零件取出口33a的下方位置并向零件取出口 33a供给零件4。顶带20b在各零件收纳部21到达盖部件33的零件取出口 33a之前被从基带20a上剥离，向盖部件33的上面侧被引出，通过顶带回收部34被回收，因此，在零件收纳部21到达盖部件33的零件取出口 33a的时刻，零件4成为被从零件收纳部21取出的状态。在图3及图4中，顶带回收部34具有张力施加机构35、一对回收辊36及回收箱 37，将通过张力施加机构35的弹簧部件35a施加有张力的状态的顶带20b通过一对回收辊36夹持并牵拉，收纳回收于回收箱37内。如图5及图6(a)、(b)所示，在盖部件33的下表面、即与盖部件33的带通路31a上下相对的面设有按压部件50。该按压部件50由其后端部悬臂式固定于盖部件33下表面的板簧状的部件构成，在盖部件33相对于送料器主体31关闭并从上方覆盖带通路31a上的带部件20的状态下，按压部件50的前端部与盖部件33的下表面接触，通过按压部件50的中间部从上方与带通路31a接触，将带通路31a上的带部件20向带通路31a按压(图6(b))。这样，在本实施方式中的带式送料器12中，通过设于盖部件33的与带通路31a上下相对的面上的按压部件50，将带通路31a上的带部件20向带通路31a按压，因此，即使在顶带20b的摩擦系数较小的情况、或基带20a的厚度较薄的情况下，也能防止链轮32由于施加顶带20b的张力而向旋转方向移动。另外，在按压部件50且在向送料器主体31的前后方向上延伸设有用于避免在盖部件33相对于送料器主体31关闭的状态(按压部件50将带通路31a上的带部件20向带通路31a按压的状态)下，按压部件50与链轮32的突起32b相干涉的孔51(图5及图6(a)、(b))。在图4及图7中，在送料器主体31前后方向的中间部的上部设有光学传感部61。光学传感部61具有由固定于送料器主体31的框架下部62a、从框架下部62a向上方延伸的支柱部62b、设于支柱部62b上端的框架上部62c构成的传感器框架62 ;设于传感器框架62的框架上部62c的投光器63 ;设于传感器框架62的框架下部62a的光接收器64。如图4及图7所示，投光器63和光接收器64设于在上下方向隔着在送料器主体31的带通路31a上行进的带部件20的馈送孔22的位置，投光器63将检验光61L投在于送料器主体31的带通路31a上行进的带部件20的馈送孔22的移动路径VL上，接收到投光器63投射的检验光61L的光接收器64将接收信号向控制装置17的判断部17a输出。在本实施方式中，在送料器主体31上设有两组带部件输送机构，因此，也设有两组构成光学传感部61的投光器63及光接收器64 (图4)。在顶带部件20于带通路31a上行进的状态下，投光器63投射的检验光6IL由于被带部件20的馈送孔22以一定时间间隔横切，因此，由光接收器64接收的检验光61L的接收状态周期性地间断，但在通过连结部件20G所拼接的带部件20的连结部横切检验光61L期间，虽然链轮32进行旋转动作，但由光接收器64接收的检验光61L的接收状态不会周期性地间断(非接收状态间断)。因此，控制装置17的判断部17a在检测到检验光61L通过对应于链轮32的旋转动作而行进的带部件20的馈送孔22而周期性地间断的状态继续后，虽然链轮32进行旋转动作但检验光61L间断的状态在一定时间内未被检测出的情况时，此时，连结部件20G作为使检验光61L通 过的部件而检测出带部件20的连结部的位置。S卩，在本实施方式中，光学传感部61和控制装置17的判断部17a成为在送料器主体31的带通路31a上行进的带部件20的馈送孔22的移动路径VL上射出检验光61L，基于该射出的检验光61L被带部件20的馈送孔22横切的状态发生了变化的情况，检测带部件20的连结部的连结部检测装置。另外，如图2所示，在连结部件20G设有沿馈送孔22的排列在厚度方向上贯通的槽20S，从下方进入通过连结部件20G所覆盖的馈送孔22内的链轮32的突起32b穿过该槽20S而与馈送孔22卡合，因此，连结部件20G不会妨碍由链轮32带动的带部件20的行
进动作。在图3及图4中，在送料器主体31的中间部的上部设有带移动限制部件70。该带移动限制部件70限制连结部检测装置的投光器63射出的检验光61L与带部件20的馈送孔22的移动路径VL相交的部位P (图7)的带部件20的宽度方向(与带部件20的行进方向正交的方向(X轴方向))的移动。在图8 (a)、(b)中，带移动限制部件70具有水平扩展延伸的水平部71及从水平部71的X轴方向的两端部向下方延伸设置的两个侧壁部72，通过将两个侧壁部72的下端与送料器主体31侧面的槽部31b(图9(a)、(b))卡合而装卸自如地安装于送料器主体31。如图8 (a)、(b)及图9 (a)、(b)所示，在水平部71设有以两个侧壁部72与送料器主体31的槽部31b卡合的状态下向送料器主体31的前后方向延伸的切口部73。该切口部73具有比传感器框架62的支柱部62b的宽度尺寸还大一些的宽度，在使两个侧壁部72与送料器主体31的槽部31b卡合后，通过以使两个侧壁部72在槽部31b上滑动的方式使送料器主体31的整体向前方移动，使切口部73与传感器框架62的支柱部62b卡合，能够将带移动限制部件70稳定地安装于送料器主体31 (图9 (a)—图9 (b))。在此，如图8(a)、(b)所示，在带移动限制部件70的水平部71的隔着切口部73的两处设有在带移动限制部件70安装于送料器主体31上的状态下投光器63投射的检验光61L通过的检验光通过孔74，即使在带移动限制部件70安装于送料器主体31的状态下，也不会妨碍由光学传感部61进行的带部件20的馈送孔22的检测。若带移动限制部件70安装于送料器主体31，则带移动限制部件70的两个侧壁部72作为以带部件20可靠地在带通路31a上行进的方式引导带部件20的导向部件而起作用，由此，防止带部件20从带通路31a偏离而行进。因此，即使在连结部检测装置的投光器63的安装位置上产生偏离设计上位置的误差，在检验光61L的射出位置从所设定的设计上的位置多少偏离的情况下，在带通路31a上行进的带部件20的馈送孔22也能够可靠地横切检验光61L。在图I中，由带式输送机11进行的基板2的输送及定位动作通过由控制装置17进行带式输送机11的动作控制而进行，对各带式送料器12进行的零件4向零件取出口 33a的供给动作通过控制装置17对上述的链轮驱动电动机41及棍驱动电动机33c的动作控制而进行。在图I中，安装头14的移动动作通过控制装置17对上述的头移动机械手13的动作控制而进行，设于安装头14上的吸附嘴14a相对于安装头14的升降及绕上下轴的旋转动作通过控制装置17对上述的吸附嘴驱动机构18的动作控制而进行。另外，各吸附嘴14a进行的零件4的吸附及吸附解除动作通过控制装置17对上述的吸附机构119的动作控制而进行。这样，安装头14拾取供给到各带式送料器12的零件取出口 33a的零件并通过带式输送机11将其安装在所定位的基板2上。在图I中，由基板照相机15进行的摄像动作的控制和由零件照相机16进行的摄像动作的控制通过控制装置17进行，通过基板照相机15及零件照相机16的摄像动作得到的图像数据被输入控制装置17，在控制装置17具备的图像识别部17b进行图像识别处理。另外，基板照相机15的移动通过控制装置17对头移动机械手13的动作控制而使安装头14 移动而进行。通过这样的结构的零件安装装置1，在执行将零件4安装在基板2上的电极部3的零件安装作业(零件安装方法)时，控制装置17首先使带式输送机11动作，接受由零件安装装置I的上游工序侧的装置送来的基板2并将其搬入零件安装装置I的内部，定位在规定的作业位置(图10所示的步骤STl的基板定位工序)。控制装置17进行基板2的定位后，使安装头14移动，并使基板照相机15在基板2的上方移动，使基板照相机15进行基板2上的一对基板标识2m(图I)的摄像并进行图像识别。而且，通过将得到的一对基板标识2m的位置与预先设定的基准位置进行比较，计算出基板2偏离基准位置的位置偏差(图10所示的步骤ST2的基板位置偏差算出工序)。控制装置17在计算出基板2自基准位置的位置偏差后，进行带式送料器12的动作控制，向其带式送料器12的零件取出口 33a供给零件4 (图10所示的步骤ST3的零件供给工序)，同时，使安装头14位于带式送料器12的上方(图3)，之后，将供给到带式送料器12的零件取出口 33a的零件4拾取(吸附)(图10所示的步骤ST4的零件拾取工序)。在上述零件供给工序中，在带部件20的连结部横切连结部检测装置的投光器63投射的检验光61L时，控制装置17的判断部17a对其进行检测，其检测到的带部件20的连结部的位置信息用于由控制装置17进行的零件4的批量管理等。另外，在上述零件供给工序中，带部件20通过设于盖部件上的按压部件50向送料器主体31的带通路31a按压，因此，零件4不会产生供给偏差而被向带式送料器12的零件取出口 33a供给。控制装置17使吸附嘴14a拾取零件4后，以该零件4通过零件照相机16上方的方式使安装头14移动，使零件照相机16进行零件4的摄像，并进行图像识别(图10所示的步骤ST5的图像识别工序)，计算出零件4相对于吸附嘴14a的位置偏差(吸附偏差)(图10所示的步骤ST6的吸附偏差算出工序)。控制装置17在计算出零件4相对于吸附嘴14a的位置偏差后，使安装头14位于基板2的上方，使由吸附嘴14a拾取的零件4与基板2上的电极部3接触，之后解除向吸附嘴14a的真空压的供给，将零件4安装在基板2上(图10所示的步骤ST7的零件安装工序)。在该零件安装工序中，控制装置17以修正在步骤ST2求出的基板2的位置偏差和在步骤ST6求出的零件4的吸附偏差的方式进行吸附嘴14a相对于基板2的位置修正(包含旋转修正)。在进行了零件4相对于基板2的安装后，控制装置17进行应安装于基板2上的所有零件4的安装是否已结束的判断(图10所示的步骤ST8的第一判断工序)。而且，在应安装于基板2上的所有零件4的安装未结束时，返回步骤ST4进行由吸附嘴14a进行的下一零件4的拾取，在应安装于基板2上的所有零件4的安装结束时，使带式输送机11动作，将基板2从零件安装装置I搬出(图10所示的步骤ST9的基板搬出工序)。在送出基板2后，控制装置17接着进行是否仍有应进行零件4的安装的基板2的判断(图10所示的步骤STlO的第二判断工序)。而且，在有应进行零件4的安装的基板2的情况下，返回步骤STl，在不具有应进行零件4的安装的基板2的情况下，结束一连串的作业。如上述说明，在本实施方式的零件安装装置I中，通过设于带式送料器12的送料 器主体31的带移动限制部件70，限制连结部检测装置的投光器63射出的检验光61L与带部件20的馈送孔22的移动路径VL相交处P的带部件20的宽度方向(与带部件20的行进方向正交的方向)的移动，即使在检验光61L的射出位置多少偏离所设定的设计上位置的情况下，在带通路31a上行进的带部件20的馈送孔22也能够可靠地横切检验光61L，因此，能够防止带部件20的连结部(连结部件20G)的误检，能够抑制由此带来的不适情况的发生。另外，上述带移动限制部件70设于送料器主体31，限制连结部检测装置射出的检验光6IL与带部件20的馈送孔22的移动路径VL相交处P的带部件20的宽度方向(与带部件20的行进方向正交的方向)的移动即可，未必限定于上述方式。另外，带移动限制部件70也可以相对于送料器主体31不是拆装自如。产业上的可利用性提供能够抑制由带部件的连结部的误检引起的不适情况发生的带式送料器及零件安装装置。
权利要求1.一种带式送料器，其使在长度方向以一定间隔收纳有零件的带部件行进，向零件取出口供给零件，其特征在于，具备送料器主体，其具备带部件的通路即带通路；链轮，其设于送料器主体，通过使外周部的突起与在带部件的长度方向上以一定间隔设置的馈送孔卡合而间歇地旋转，由此，在送料器主体的带通路上使带部件行进；连结部检测装置，其在于送料器主体的带通路上行进的带部件的馈送孔的移动路径上射出检验光，基于该射出的检验光被带部件的馈送孔横切的状态发生了变化的情况来检测带部件的连结部；带移动限制部件，其设于送料器主体，限制连结部检测装置射出的检验光与带部件的馈送孔的移动路径相交处的带部件的宽度方向的移动。
2.如权利要求I所述的带式送料器，其特征在于，带移动限制部件相对于送料器主体拆装自如。
3.一种零件安装装置，其具备基板定位部，其进行基板的定位；带式送料器，其使在长度方向以一定间隔收纳有零件的带部件行进，向零件取出口供给零件；安装头，其拾取向带式送料器的零件取出口供给的零件，并将其安装在由基板定位部定位的基板上，其特征在于，带式送料器具备送料器主体，其具备带部件的通路即带通路；链轮，其设于送料器主体，通过使外周部的突起与在带部件的长度方向上以一定间隔设置的馈送孔卡合而间歇地旋转，由此，在送料器主体的带通路上使带部件行进；连结部检测装置，其在于送料器主体的带通路上行进的带部件的馈送孔的移动路径上射出检验光，基于该射出的检验光被带部件的馈送孔横切的状态发生了变化的情况来检测带部件的连结部；带移动限制部件，其设于送料器主体，限制连结部检测装置射出的检验光与带部件的馈送孔的移动路径相交处的带部件的宽度方向的移动。
专利摘要本实用新型的目的在于提供一种带式送料器及零件安装装置，能够抑制由带部件的连结部的误检引起的不适情况的发生。带式送料器(12)具备连结部检测装置，其在于送料器主体(31)的带通路(31a)上行进的带部件(20)的馈送孔(22)的移动路径(VL)上射出检验光(61L)，基于该射出的检验光(61L)被带部件(20)的馈送孔(22)横切的状态发生了变化的情况来检测带部件(20)的连结部(连结部件20G)，其中，设置带移动限制部件(70)，其限制连结部检测装置射出的检验光(61L)与带部件(20)的馈送孔(22)的移动路径(VL)相交处(P)的带部件(20)的带部件(20)的宽度方向的移动。
文档编号H05K13/04GK202565665SQ20122012670
公开日2012年11月28日 申请日期2012年3月29日 优先权日2011年9月7日
发明者高田力, 金井一宪, 日吉正宜 申请人:松下电器产业株式会社