起重机及其支腿装置的制作方法

专利名称：起重机及其支腿装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于起重机的支腿装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述支腿装置的起重机。
背景技术：
起重机在吊装重物时，受到的载荷相对较大，为了提高起重机的底盘的稳定性和安全性，在起重机上都设置有支腿装置，包括固定支腿以及与固定支腿连接并可以自由伸缩的水平支腿等，水平支腿可以增大各支腿之间的跨距，从而提高底盘的稳定性，而起重机作业的工况(起重量、作业幅度等)都需要根据底盘上的水平支腿伸缩状态进行选择或调整；若底盘上的支撑强度不够时，极易引起超载车辆倾翻的重大安全事故，因此，准确的判断水平支腿的伸缩状态在安全作业中显得尤为重要。水平支腿大体为箱形结构，与固定支腿连接，可以沿水平方向在固定支腿内来回伸缩；对于小型起重机，采用一级水平支腿便可满足起重机稳定性的要求，而对一些大吨位的起重机，大部分都设置有二级水平支腿，第一级水平支腿与固定支腿连接，并可以在固定支腿内部自由伸缩，第二级水平支腿与第一级水平支腿连接，并可以在第一级水平支腿内部自由伸缩，这样可以尽可能的扩大支腿的跨距，通过调节水平支腿的伸缩长度可以扩大起重机的作业工况范围。目前，只检测水平支腿处于半伸和全伸两种伸缩状态，主要有两种检测途径，下面以检测二级水平支腿全伸时的方法作具体的说明，而对于检测半伸的伸缩状态以及对一级水平支腿的检测方法类似:第一，请参考图1，在第二级水平支腿4的外部水平的设置有导轨2，在导轨2上靠近第一级水平支腿3的末端设置有斜坡，该斜坡朝向第二级水平支腿4的内部弯曲；在第一级水平支腿3上相应的末端设置有限位开关1，在限位开关I上设置有滚轮；在第二级水平支腿4伸缩时，该滚轮沿导轨2滑动，在达到全伸状态时，滚轮从导轨2的斜坡处滑落，此时触发限位开关，根据限位开关的状态便可判断水平支腿是否达到全伸状态。这种检测方法对第一级水平支腿3和第二级水平支腿4之间的间隙的要求很高，要求两者之间的间隙能够保证在支腿伸缩时滚轮可以在导轨2上滑动，但是往往在加工支腿装置时，由于焊接工艺的制约，使得支腿间的实际间隙大于设计间隙，导致水平支腿在伸缩时滚轮无法接触到导轨2，也就不能进行正常的检测作业。第二、请参考图2，在二级水平支腿上设置有水平油缸5，水平油缸5的一端设置在第一级水平支腿I的内部，另一端设置在第二级水平支腿6的内部；在水平油缸5上分别固定连接有拖链2以及与拖链2相配合的链槽4，以便对水平支腿上的液压管路和线路起导向作用；通过水平油缸5的伸缩带动水平支腿的伸缩，从而带动拖链2沿链槽4滚动，在链槽4上靠近第一级水平支腿I的末端设置有限位开关，当水平支腿完全伸出时，拖链2触发限位开关，根据限位开关的状态便可判断水平支腿是否达到全伸状态。上述检测方法虽然能够准确的检测水平支腿的伸缩状态，但是限位开关设置在支腿内部，导致对限位开关的调节和维修很不方便，同时，这种检测方法只适合具有拖链和拖槽的支腿装置，并不是所有的起重机上都设置有上述结构的支腿装置，其应用范围较窄。因此，如何准确检测支腿装置的伸缩状态，提高起重机的安全性是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用于起重机的支腿装置，该支腿装置能够准确的判断水平支腿的伸缩状态，显著提高起重机的安全性。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述支腿装置的起重机。为实现上述目的，本实用新型提供一种用于起重机的支腿装置，包括固定支腿和设置在所述固定支腿内部的至少一级水平支腿，在所述固定支腿的外端以及所述水平支腿的中间位置和内端均设置有定位销孔，所述支腿装置还包括与所述定位销孔相配合的定位销，其特征在于，所述支腿装置进一步包括用于检测所述定位销的检测开关。优选地，所述检测开关为接近开关。优选地，所述检测开关设置在所述定位销孔的外侧。优选地，在所述定位销孔的外侧设置有同轴的卡环，所述检测开关设置在所述卡环上。优选地，所述卡环上设置有锁止机构，以防止所述定位销从所述定位销孔中滑脱。优选地，所述检测开关的外部套有防护罩。本实用新型还提供一种起重机，包括用于支撑所述起重机的活动支腿，所述活动支腿连接有上述任意一项所述的支腿装置。优选地，所述起重机还包括控制器，所述控制器与检测开关连接。在所述水平支腿达到半伸或全伸状态时，相互连接的支腿上的所述定位销孔正对，所述定位销可以插入所述定位销孔中；在所述定位销插入所述定位销孔的同时，所述检测开关便可检测到所述定位销的动作，所述检测开关便向外输出信号，通过检测所述检测开关的状态，便可判断所述水平支腿是否伸缩到预设计的位置。本实用新型所提供的支腿装置通过检测所述定位销是否插入所述定位销孔中，间接地判断所述水平支腿的伸缩状态，不必受限于各相互连接的支腿之间的间隙大小，其检测精度较高，且所有的所述支腿装置上都设置有相配合的所述定位销孔和所述定位销，适用于所有的起重机。此外，本实用新型所提供的起重机具有与上述支腿装置相同的优点，在此不再赘述。

图1为现有技术中一种水平支腿结构示意图；图2为现有技术中另外一种水平支腿结构示意图；图3为本实用新型所提供的支腿装置的检测开关一种具体实施方式
的检测电路原理图；图4为本实用新型所提供的支腿装置一种具体实施方式
的结构示意图；[0026]图5为图4所示的支腿装置局部放大示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种用于起重机的支腿装置，该支腿装置能够准确的判断水平支腿的伸缩状态，显著提高起重机的安全性。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述支腿装置的起重机。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。在一种具体实施方式
中，本实用新型所提供的用于起重机的支腿装置包括固定支腿以及与该固定支腿连接并可以在固定支腿内自由伸缩的至少一级水平支腿，该水平支腿可以为一级水平支腿，也可以为二级水平支腿或者更多级水平支腿；对于相互连接的两节支腿可以分别称为外支腿和内支腿，外支腿的连接端为外端，而内支腿的连接端为内端，具体的说，在水平支腿全伸缩时，固定支腿上的连接水平支腿的一端(即靠近水平支腿的一端)为其外端，而嵌套在固定支腿内部的水平支腿的相应端(即靠近固定支腿的一端)为内端；对于多级水平支腿，相邻的两节支腿中的外支腿的连接端(即靠近内支腿的一端)为外端，与外端相对应的另一端为内端，而内支腿的连接端(即靠近外支腿的一端)为内端，与内端相对应的另一端为外端。在固定支腿的外端处设置有定位销孔，并在水平支腿的中间位置和内端处也均设置有定位销孔，这些定位销孔的大小大体相同且位于同一水平面上。此外，根据起重机的作业要求以及水平支腿的结构特点还可以在水平支腿的其他位置设置定位销孔，例如，对于多级水平支腿，需要在某些水平支腿的外端也设置定位销孔。本实用新型所提供的支腿装置还包括与定位销孔相配合的定位销，定位销贯穿两个相互连接的支腿，以增大支腿装置的支撑强度，同时，只有在相互连接的支腿上的定位销孔正对，也就是达到全伸或半伸的状态时，定位销才可以插入定位销孔中。一般而言，定位销可以统一的放置在收纳箱中，在需要安装定位销时，操作人员从收纳箱中取出定位销，将其插入定位销孔中。本实用新型所提供的支腿装置还进一步包括设置有用于检测定位销的检测开关，在检测开关检测到定位销的动作(定位销插入定位销孔中)时，检测开关向起重机上的控制器输入信号；在检测开关检测不到定位销的动作时，检测开关不输出信号。检测开关的具体形式较多，其中一种较为简单可靠的形式可以为接近开关，在定位销插入定位销孔中时，接近开关可以检测到定位销的动作，向控制器输出信号。具体的说，该信号可以为24V电压信号，请参考图3，图3为接近开关的检测电路原理图，接近开关的输入端连接着24V电源，输出端连接到起重机的控制器上；在接近开关未检测到定位销的动作时，接近开关处于断开的状态，此时控制器接收不到任何信号，控制器便认为此时水平支腿未达到预设的伸缩状态(全伸状态或半伸状态)；在接近开关检测到定位销插入定位销孔中时，接近开关闭合，此时连通24V电源与控制器，控制器便认为此时水平支腿达到预设的伸缩状态。本实用新型所提供的支腿装置通过检测开关检测定位销是否插入定位销孔中，从而间接地检测出支腿装置的伸缩状态，判断水平支腿是否达到全伸或半伸状态，其检测的精度较高，不受相互连接的支腿之间的间隙大小的影响，从而显著提高了起重机的安全性；此外，由于水平支腿在伸缩时都需要插入定位销，以增大其支撑强度，因此，本实用新型所提供的支腿装置适用于所有的起重机。进一步，若本实用新型所提供的支腿装置中的水平支腿为一级水平支腿，该一级水平支腿设置在固定支腿内部，并可以在固定支腿内自由伸缩；此时，定位销孔可以设置在固定支腿的外端以及一级水平支腿的内端和中间位置，而检测开关设置在固定支腿的外端处，以方便对检测开关的维护和更换。在一级水平支腿达到半伸状态时，固定支腿上的定位销孔与一级水平支腿中间位置处的定位销孔正对，操作人员可以将定位销插入这两个定位销孔中，将固定支腿与一级水平支腿连接，此时，检测开关便检测到定位销的动作，并向起重机上的控制器输入信号，控制器便认为此时一级水平支腿达到半伸状态。在一级水平支腿达到全伸状态时，固定支腿上的定位销孔与一级水平支腿内端处的定位销孔正对，操作人员可以将定位销插入定位销孔中，将固定支腿与一级水平支腿连接，此时，检测开关便检测到定位销的动作，并向控制器输入信号，控制器便认为此时一级水平支腿达到全伸状态。请参考图4和图5，图4为本实用新型所提供的支腿装置一种具体实施方式
的结构示意图；图5为图4所示的支腿装置局部放大示意图。进一步，若水平支腿为二级水平支腿，该二级水平支腿包括与固定支腿连接并在固定支腿内自由伸缩的第一级水平支腿I以及与第一级水平支腿I连接并可在第一级水平支腿I内自由伸缩的第二级水平支腿2。定位销孔设置在固定支腿的外端、第一级水平支腿I的中间位置和两端以及第二级水平支腿2的中间位置和内端；而检测开关4设置在固定支腿的外端处以及第一级水平支腿I的外端处，这样在二级水平支腿伸缩后，检测开关4便位于外部，以方便操作人员对检测开关4的维护和更换。在二级水平支腿处于半伸状态时，固定支腿上的定位销孔与第一级水平支腿I中间位置处的定位销孔正对，同时第一级水平支腿I外端处的定位销孔与第二级水平支腿2中间位置处的定位销孔正对，操作人员可以将定位销6分别插入这两组正对的定位销孔中，从而将固定支腿和第一级水平支腿I连接以及第一级水平支腿I和第二级水平支腿2连接；此时，位于固定支腿和第一级水平支腿I上的检测开关4便可分别检测到定位销的动作，并向起重机上的控制器输入信号，控制器便认为二级水平支腿处于半伸状态。在二级水平支腿处于全伸状态时，固定支腿上的定位销孔与第一级水平支腿I内端处的定位销孔正对，同时第一级水平支腿I外端处的定位销孔与第二级水平支腿2内端处的定位销孔正对，操作人员可以将定位销6分别插入这两组正对的定位销孔中，从而将固定支腿和第一级水平支腿I连接以及第一级水平支腿I和第二级水平支腿2连接；此时，位于固定支腿和第一级水平支腿I上的检测开关4便可分别检测到定位销的动作，并向起重机上的控制器输入信号，控制器便认为二级水平支腿处于全伸状态。为了方便检测开关4的安装，可以在定位销孔的外侧进一步同轴的固定连接有卡环5，如图5所示，检测开关4设置在卡环5的上端部，定位销6从检测开关4的正下方插入定位销孔中。在卡环5上还可以设置有锁止机构，以便防止定位销6从定位销孔中滑脱，以进一步提高起重机的安全性，该锁止机构可以为卡环5上设置的两个相互连通的凹槽，具体为轴向凹槽和周向凹槽，在定位销6上同样设置有与凹槽相配合的凸起；在定位销6安装时，首先使定位销6上的凸起与卡环5上的轴向凹槽正对，沿轴向凹槽方向移动定位销6，在定位销6移动至合适的位置后，定位销6的凸起刚好移动至轴向凹槽与周向凹槽的连通处，再将定位销6旋转一定的角度。此时凸起沿周向凹槽移动；这样，定位销6在凹槽的锁止作用下不会从定位销孔中滑脱。需要指出的是，不需要在所有的定位销孔的外侧都设置卡环5，对于一级水平支腿，只需在固定支腿上的定位销孔的外侧设置卡环5即可满足作业需求；对于二级水平支腿，只需在固定支腿上的定位销孔的外侧以及第一级水平支腿I外端处的定位销孔的外侧设置卡环5。此外，还可以在定位销6的一端连接有卡片，在该卡片上穿有孔，可将定位销6悬挂在某一固定的位置，例如，在不影响水平支腿的正常伸缩作业的前提下，可以在支腿上的相应位置处设置柱状凸起，将定位销6悬挂在该柱状凸起处，这样，操作人员可以方便的将定位销6插入定位销孔中，而不必再从收纳箱或其他较远的位置中取出定位销6再安装。为了防止起重机作业时扬起的灰尘等杂质进入检测开关4与卡环5的安装间隙中，影响检测开关4的检测精度，在检测开关4的外部可以安装有保护罩3，该保护罩3具有三个竖直的侧面，保护罩3的下端可以由卡环5支撑；该保护罩3可以采用不锈钢制成，有助于美化提高整机的外观。除了上述支腿装置，本实用新型还提供一种起重机，该起重机包括用于支撑起重机的活动支腿，该活动支腿上连接有上述支腿装置。该起重机上还包括控制器，该控制器根据接收到的各种信号可以调整起重机的作业工况，上述支腿装置中的检测开关便与控制器连接，以便检测开关向控制器输入信号，控制器根据该信号判断水平支腿的伸缩状态。起重机其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。以上对本实用新型所提供的起重机及其支腿装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种用于起重机的支腿装置，包括固定支腿和设置在所述固定支腿内部的至少一级水平支腿，在所述固定支腿的外端以及所述水平支腿的中间位置和内端均设置有定位销孔，所述支腿装置还包括与所述定位销孔相配合的定位销，其特征在于，所述支腿装置进一步包括用于检测所述定位销的检测开关。
2.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述检测开关为接近开关。
3.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述检测开关设置在所述定位销孔的外侧。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的支腿装置，其特征在于，在所述定位销孔的外侧设置有同轴的卡环，所述检测开关设置在所述卡环上。
5.根据权利要求4所述的支腿装置，其特征在于，所述卡环上设置有锁止机构，以防止所述定位销从所述定位销孔中滑脱。
6.根据权利要求1至3任意一项所述的支腿装置，其特征在于，所述检测开关的外部套有防护罩。
7.一种起重机，包括用于支撑所述起重机的活动支腿，其特征在于，所述活动支腿连接有如权利要求1至6任意一项所述的支腿装置。
8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括控制器，所述控制器与检测开关连接。
专利摘要本实用新型公开了一种用于起重机的支腿装置，包括固定支腿和设置在所述固定支腿内部的至少一级水平支腿，在所述固定支腿的外端以及所述水平支腿的中间位置和内端均设置有定位销孔，所述支腿装置还包括与所述定位销孔相配合的定位销，所述支腿装置进一步包括用于检测所述定位销的检测开关。本实用新型所提供的支腿装置设置有检测开关，通过检测所述定位销是否插入到定位销孔中间接地检测所述水平支腿的伸缩状态，其检测精度较高，显著提高了起重机的安全性，且适用于所有的起重机。此外，本实用新型还公开了一种包括上述支腿装置的起重机。
文档编号B66C13/18GK202924637SQ20122031354
公开日2013年5月8日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者朱林, 陈正尚, 朱磊, 蒋静 申请人:徐州重型机械有限公司