本发明涉及一种定位支腿，属于履带底盘支腿技术领域。
背景技术：
伸缩式履带底盘带有支腿时，根据不同的功能需求，支腿一般至少需有三个安装方位，如图1所示：1、安装履带架时，支腿需提供足够的前后、左右尺寸，以确保安装过程的稳定性，一般处于较为倾斜的角度上；2、伸缩履带架时，一般需将支腿大致旋转至车的正前正后位置；3、运输时，一般将支腿旋转至与车架左右向平行的位置。
为了保证支腿在各种方位下顺利工作，除了支腿的主铰接销轴外还需一个额外的定位装置，现有技术中一般是如图2所示的销轴定位方式或如图3所示的拉板定位方式。
方法一：销轴定位方式。在支腿主铰点耳板及车架上支腿座板上分别开设定位孔，根据支腿需要实现功能对应的位置，插装上销轴，实现支腿工作状态的定位。
对于伸缩式履带底盘，实现伸缩履带架、安装履带架、随车架运输三个功能，支腿至少需要有三种位置进行对应，也就需要有三组定位孔组合，如图2所示，现有技术中在支腿座板或支腿主铰点耳板上开设三组孔，或分别在车架上支腿座板、支腿主铰点耳板各开设两组孔，组合成三种位置。
同时，采用销轴定位方式时，由于使用时支腿是对称布置，定位孔的开设就会导致支腿结构出现对称件，使得一台车上安装的支腿无法只做一种，需要做成两种甚至四种，需要生产的部件种类多，影响了生产组织与管理，增加了拼焊、机加、装配出现错误的概率。而当在车架上每个支腿铰点处开设多组定位孔时又会导致车架的机加过程变的复杂，车架本身属大型结构件，机加本身就易形成生产瓶颈，过多定位孔的加工更会雪上加霜，严重影响生产进程。
方法二：拉板定位方式。在车架、支腿上设置拉板定位销轴、拉板定位销轴耳板，根据支腿工作位置需求，确定拉板长度，定制拉板。为满足支腿的不同位置需求，拉板或销轴耳板的设置必然有不唯一性。要么做出不同长度的拉板，要么在车架或支腿上设置多组定位销轴耳板，通常会采用在支腿上设置多组定位销轴耳板的方案。
拉板定位方式在支腿上设置多组定位销轴耳板时，同样会导致对称放置的支腿的结构多样性，影响了生产组织与管理，拼焊、装配容易出现错误。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种支腿及其定位方式，将在伸缩履带架时固定所述支腿的伸缩定位孔、用于在安装履带架时固定所述支腿的安装定位孔，和用于在车架运输时固定所述支腿的运输定位孔，全部集成到定位拉板上，而整车支腿统型为一种结构，简化了支腿和车架相应位置的结构设计，降低了车架和支腿的制造难度。
为达到上述目的，本发明提供一种定位支腿，包括若干个支腿和若干个油缸，所述油缸竖向固定连接所述支腿的后端，若干个所述支腿前端均转动连接车架；还包括若干个定位拉板，若干个所述定位拉板右端前端均铰接车架，若干个所述定位拉板中端上均开设至少三组定位孔,至少三组定位孔由后向前依次包括用于伸缩履带架时固定所述支腿的伸缩定位孔、用于安装履带架时固定所述支腿的安装定位孔、用于车架运输时固定所述支腿的运输定位孔，所述定位拉板中端固定连接所述支腿。
优先地，包括固定件，车架上开设配合所述固定件的凹槽，所述固定件的前端固定连接凹槽，若干个所述支腿的前端均铰接所述固定件。
优先地，两个所述支腿对称地铰接所述固定件，所述固定件包括固定座、左上耳板、左下耳板、右上耳板和右下耳板，所述左上耳板、所述左下耳板、所述右上耳板和所述右下耳板分别通过螺钉固定连接所述固定座的左上端、左下端、右上端和右下端，所述左上耳板、所述左下耳板、所述右上耳板和所述右下耳板前端均通过销轴固定连接车架，所述左上耳板、所述左下耳板、所述右上耳板和所述右下耳板后端均固定连接所述支腿。
优先地，包括两个所述定位拉板和两个定位座，所述定位座固定连接所述支腿顶壁，所述定位座中端开设定位孔，所述定位拉板上的三组定位孔通过拉板固定销轴固定连接所述定位孔，所述左上耳板和所述右上耳板上均对称地竖向开设车架定位孔，所述定位拉板前端通过销轴固定连接所述车架定位孔。
优先地，包括两个主连接销轴和两个副连接销轴，所述支腿前端上部均开设配合所述主连接销轴的主通孔，所述支腿前端下部均开设配合所述副连接销轴的副通孔，两个所述副连接销轴分别穿过所述左下耳板和所述右下耳板后铰接一个所述副通孔，两个所述主连接销轴分别穿过述左上耳板和所述右上耳板后铰接一个所述主通孔。
优先地，所述定位座外形为倒置的u形。
优先地，包括四个挡板，两个所述主连接销轴顶壁和两个所述副连接销轴的底壁均设置所述挡板，四个所述挡板通过螺钉分别固定连接所述左上耳板、所述左下耳板、所述右上耳板和所述右下耳板。
本发明所达到的有益效果：
本发明中支腿的定位方式设计成拉板固定型式，将在伸缩履带架时固定所述支腿的伸缩定位孔、用于在安装履带架时固定所述支腿的安装定位孔，和用于在车架运输时固定所述支腿的运输定位孔，全部集成到定位拉板上，而整车支腿统型为一种结构，简化了支腿和车架相应位置的结构设计，降低了车架和支腿的制造难度。
车架通过固定座铰接支腿，支腿在不同工作状态下的位置调节，能够顺利地依靠拉板上设置的所述伸缩定位孔、安装定位孔和运输定位孔三个通孔来实现，保证了支腿在各种情形下安全工作，避免支腿受到损害，结构简单，便于操作；本装置使采用伸缩式履带底盘的工程机械的四个支腿可以统型为一种，降低了车架、支腿的设计、制造难度，方便生产组织、管理，防止拼焊、机加、装配过程中拼错、机加错、装错现象出现。
附图说明
图1是现有技术中伸缩式履带底盘的支腿不同工作状态的示意图；
图2是现有技术中销轴定位型式的结构图；
图3是现有技术中拉板定位型式的结构图；
图4是本发明的结构图；
图5是本发明的结构图。
附图中标记含义，1-车架；2-定位座；3-伸缩定位孔；4-安装定位孔；5-运输定位孔；6-定位销轴；7-定位拉板；8-支腿固定孔；9-车架定位孔；10-支腿；11-车架上固定座；12-拉板固定销轴；13-定位孔；14-主连接销轴；15-副连接销轴；16-油缸；21-支腿安装销轴；22-定位拉板；23-拉板销轴耳座；24-拉板销轴；25-支腿定位孔；27-左履带架；28-右履带架；29-固定件；a-伸缩履带架状态；b-安拆履带架状态；c-随车架一体运输状态；d-伸缩履带架状态，e-安拆履带架状态，f-随车架一体运输状态。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种定位支腿，包括若干个支腿10和若干个油缸16，所述油缸16竖向固定连接所述支腿10的后端，若干个所述支腿10前端均转动连接车架1；还包括若干个定位拉板7，若干个所述定位拉板7右端前端均铰接车架1，若干个所述定位拉板7中端上均开设至少三组定位孔,至少三组定位孔由后向前依次包括用于伸缩履带架时固定所述支腿的伸缩定位孔、用于安装履带架时固定所述支腿的安装定位孔、用于车架运输时固定所述支腿的运输定位孔，所述定位拉板7中端固定连接所述支腿10。
进一步地，包括固定件29，车架1上开设配合所述固定件29的凹槽，所述固定件29的前端固定连接凹槽，若干个所述支腿10的前端均铰接所述固定件29。
进一步地，两个所述支腿10对称地铰接所述固定件29，所述固定件29包括固定座、左上耳板、左下耳板、右上耳板和右下耳板，所述左上耳板、所述左下耳板、所述右上耳板和所述右下耳板分别通过螺钉固定连接所述固定座的左上端、左下端、右上端和右下端，所述左上耳板、所述左下耳板、所述右上耳板和所述右下耳板前端均通过销轴固定连接车架1，所述左上耳板、所述左下耳板、所述右上耳板和所述右下耳板后端均固定连接所述支腿10。
进一步地，包括两个所述定位拉板7和两个定位座2，所述定位座2固定连接所述支腿10顶壁，所述定位座2中端开设定位孔13，所述定位拉板7上的三组定位孔通过拉板固定销轴12固定连接所述定位孔13，所述左上耳板和所述右上耳板上均对称地竖向开设车架定位孔9，所述定位拉板7前端通过销轴固定连接所述车架定位孔9。
进一步地，包括两个主连接销轴14和两个副连接销轴15，所述支腿10前端上部均开设配合所述主连接销轴14的主通孔，所述支腿10前端下部均开设配合所述副连接销轴15的副通孔，两个所述副连接销轴15分别穿过所述左下耳板和所述右下耳板后铰接一个所述副通孔，两个所述主连接销轴14分别穿过述左上耳板和所述右上耳板后铰接一个所述主通孔。
进一步地，所述定位座2外形为倒置的u形。
进一步地，包括四个挡板，两个所述主连接销轴14顶壁和两个所述副连接销轴15的底壁均设置所述挡板，四个所述挡板通过螺钉分别固定连接所述左上耳板、所述左下耳板、所述右上耳板和所述右下耳板。
本装置使采用伸缩式履带底盘的工程机械的四个支腿可以统型为一种，从而降低了车架、支腿的设计、制造难度，方便生产组织、管理，防止了拼焊、机加、装配过程中拼错、机加错、装错现象出现。
本发明将支腿的定位方式设计成拉板固定型式，支腿在不同工作状态下的不同位置调节，依靠定位拉板上设置的所述伸缩定位孔、安装定位孔和运输定位孔三个通孔来实现，在伸缩履带架、安装拆卸履带架、支腿及油缸随车架一体运输三种情形下，保证支腿被固定在指定位置，结构简单，使用方便。
本发明将支腿的销轴定位与拉板定位两种型式进行高度整合，实现了支腿、拉板的结构统型化，一台车只需一种支腿、一种拉板，每个支腿对应在车架、支腿上的定位孔都只需一组，无需定位拉板耳板，简化了结构，降低了机加量，避免了拼焊、机加、装配错误的发生，也方便了生产组织与管理。
支腿10只需在上部定位座2上于对称面上开设一组定位孔13，实现了支腿结构的统型，达到了一台车上仅有一种支腿10型号的目的，降低了定位孔的加工难度。每条支腿10对应在车架1上也只需开设一个车架定位孔9来实现调节支腿位置的功能，结构简洁，且使车架的机加过程被简化。
支腿10在不同工作状态下的位置调节定位功能被整合到了定位拉板7上，定位拉板7上同时开设所述伸缩定位孔3、安装定位孔4和运输定位孔5，分别对应支腿不同工作状态的需求：根部定位孔8为固定孔，始终用拉板固定销轴12和车架1上车架定位孔9铰接。而定位拉板7上伸缩定位孔3、安装定位孔4和运输定位孔5为支腿的调节孔。
当拉板定位销轴6将支腿10上定位孔13与定位拉板7上的运输定位孔5连接在一起时，支腿10处于随车架1一体运输位置；
当拉板定位销轴6将支腿10上定位孔13与定位拉板7上的安装定位孔4连接在一起时，支腿10处于安装拆卸履带架的位置；
当拉板定位销轴6将支腿10上定位孔13与定位拉板7上的伸缩定位孔3连接在一起时，支腿10处于伸缩履带架的位置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。