本发明属于新能源汽车电池更换站应用技术领域，尤其涉及一种新能源汽车电池箱更换快速对准装置。
背景技术：
电动汽车电池更换站是指采用电池更换方式为电动汽车提供电能供给的场所，站内主要包括供配电系统、充电系统、电池更换系统、电池检测与维护系统以及电池更换站监控系统等组成部分。其中，电池更换系统是电动汽车电池更换站的核心系统，其更换电池的效率决定着整个电池更换站的运行效率。
现有技术中，电动汽车电池更换主要以半自动的方式进行，即人工操作电池搬运设备来更换电动汽车电池。虽然此种方式操作简单、设备成本低廉，但搬运过程由于人工介入，搬运过程时间较长。另外，用于存放和充放电管理功能的电池架一般体积较大，从电动汽车换下的电池被直接搬运至充电架上，平均移动距离势必较大。对于采用更换电池方式的电动汽车来说，更换电池的时间是最为重要的指标，因此需要寻求提高更换电池速度的新方法。
申请人申请了一种新能源汽车电池箱快速更换站，该更换站包括建筑体、升降平台、电池箱对中更换装置和电池箱输送平台；所述的建筑体包括隔离墙体，隔离墙体上设置有更换口，更换口内侧设置有地坑，外侧设置有汽车停放平台；所述的升降平台设置在地坑内，电池箱对中更换装置设置在升降平台上，在地坑的两侧分别设置有所述的电池箱输送平台；所述的电池箱对中更换装置包括对中装置和更换推送装置，更换推送装置设置在对中装置上，对中装置包括载物台、对中安装杆、延伸安装杆和对中摄像头。本发明能够方便快速的完成电动汽车电池箱的更换，使得电动汽车不需要等待充电，节约了时间，提高了工作效率。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种新能源汽车电池箱更换快速对准装置。本发明能够实现新能源汽车电池箱更换快速对准，以方便快速的完成电动汽车电池箱的更换，使得电动汽车不需要等待充电，节约了时间，提高了工作效率。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种新能源汽车电池箱更换快速对准装置，该对准装置包括升降平台、载物台、对中安装杆、延伸安装杆和对中摄像头；所述的升降平台的台面上横向设置有两根对中导轨，所述的对中安装杆为两根，两根对中安装杆分别通过滑块活动设置在两根对中导轨上，两根对中安装杆的下方设置有螺套，并在升降平台的台面上架设有对中丝杆，对中丝杆套设在螺套内，对中丝杆的端部通过联轴器连接对中电机；每根对中安装杆的上部均设置有延伸安装杆，在对中安装杆的两个侧边分别设置滑轨，延伸安装杆为u型，延伸安装杆倒扣在对中安装杆上，延伸安装杆的两侧分别设滚轮，滚轮设置在滑轨上，在对中安装杆上固定设置有电机架，电机架上设置有传动电机，传动电机连接传动齿轮，所述的延伸安装杆内侧顶部设置有齿条，齿条与传动齿轮啮合传动；所述的载物台固定设置在延伸安装杆上，在载物台的中间位置设置所述的对中摄像头，对中摄像头拍摄车辆的位置，并连接中控系统，中控系统根据对中摄像头的信号来驱动对中电机工作。
作为进一步改进，所述的升降平台采用剪叉式升降平台。
作为进一步改进，所述的载物台上均布设置有滚珠。
作为进一步改进，所述的载物台与延伸安装杆通过定位销轴定位，并在载物台与延伸安装杆之间均布设置有滚珠。
本发明由于采用了上述的技术方案，本发明能够实现新能源汽车电池箱更换快速对准，以方便快速的完成电动汽车电池箱的更换，使得电动汽车不需要等待充电，节约了时间，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的爆炸结构示意图。
图3为升降平台、电池箱对中更换装置和电池箱输送平台的结构示意图。
图4为电池箱输送平台的结构示意图。
图5为第一电池箱推送装置的结构示意图。
图6为升降平台、电池箱对中更换装置的结构示意图。
图7、图8为对中装置的结构示意图。
图9为更换推送装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1、图2所示的一种新能源汽车电池箱快速更换站，该更换站包括建筑体1、升降平台2、电池箱对中更换装置3和电池箱输送平台4；所述的建筑体1包括隔离墙体11，隔离墙体11上设置有更换口14，更换口14内侧设置有地坑15，外侧设置有汽车停放平台13；建筑体1还包括顶板12，顶板12上设置有太阳能板，太阳能板为充电站提供能源供应，太阳能发电板可以为站内的电池箱充电以及站内其他用电设备的供电，可以实现电能的实现自给自足。如图3所示，所述的升降平台2采用剪叉式升降平台2，升降平台2设置在地坑15内，电池箱对中更换装置3设置在升降平台2上，在地坑15的两侧分别设置有所述的电池箱输送平台4。
如图4所示，所述的电池箱输送平台4包括平台机架41、纵向输送辊道42、第一电池箱推送装置43和横向输送辊道44，所述的平台机架41设置在地坑15的一侧，平台机架41有上架体411和下架体412构成，纵向输送辊道42纵向设置在下架体412的上，在纵向输送辊道42的末端设置所述的第一电池箱推送装置43。如图5所示，第一电池箱推送装置43包括第一吸盘431、第一安装架432和第一动力传动装置，所述的上架体411上部设置有多条横向导轨413，所述的第一安装架432由多块第一l型连接板433和第一吸盘安装板432，第一l型连接板433的上部上设置有滚轮434，滚轮434分别安装在横向导轨413上，所述的第一动力传动装置驱动所述的滚轮434在横向导轨413内往还运动，所述的第一吸盘安装板432设置在多块第一l型连接板433的下部，所述的第一吸盘431固定设置在第一吸盘安装板432上。第一电池箱推送装置43正对纵向输送辊道42的位置设置所述的横向输送辊道44，横向输送辊道44由升降气缸444、辊道安装板441、辊道安装条442和多个滚轮443构成，所述的升降气缸444固定设置下架体412上，辊道安装板441固定设置在升降气缸444的活塞上，多条辊道安装条442间隔设置，辊道安装条442能正好穿过纵向输送辊道42的长辊间的间隙，所述的多个滚轮443均匀设置在辊道安装条442上。所述的第一动力传动装置包括第一电机435、第一传动齿轮436和第一齿条437，所述的第一电机435设置在横向导轨413的一侧，第一电机435连接第一传动齿轮436，第一齿条437设置在横向导轨413内侧，第一传动齿轮436和第一齿条437相啮合。
如图6所示，所述的电池箱对中更换装置3包括对中装置31和更换推送装置32，更换推送装置32设置在对中装置31上，对中装置31包括载物台33、对中安装杆34、延伸安装杆35和对中摄像头36。中装置31和更换推送装置32可以确保堆垛机精准的卸下、安装电池箱。
如图7、图8所示，所述的升降平台2的台面上横向设置有两根对中导轨21，所述的对中安装杆34为两根，两根对中安装杆34分别通过滑块341活动设置在两根对中导轨21上，两根对中安装杆34的下方设置有螺套342，并在升降平台2的台面上架设有对中丝杆343，对中丝杆343套设在螺套342内，对中丝杆343的端部通过联轴器连接对中电机344。每根对中安装杆34的上部均设置有延伸安装杆35，在对中安装杆34的两个侧边分别设置滑轨345，延伸安装杆35为u型，延伸安装杆35倒扣在对中安装杆34上，延伸安装杆35的两侧分别设滚轮，滚轮设置在滑轨345上，在对中安装杆34上固定设置有电机架346，电机架346上设置有传动电机347，传动电机347连接传动齿轮348，所述的延伸安装杆35内侧顶部设置有齿条349，齿条349与传动齿轮348啮合传动。
如图9所示，所述的载物台33固定设置在延伸安装杆35上，在载物台33的中间位置设置所述的对中摄像头36，对中摄像头36拍摄车辆的位置，并连接中控系统，中控系统根据对中摄像头36的信号来驱动对中电机344工作。所述的更换推送装置32包括第二吸盘321、第二安装架和第二动力传动装置，所述的载物台33设置有朝向更换口14开口的内腔体，第二安装架由第二l型连接板423和第二吸盘安装板322，第二吸盘安装板322与第二l型连接板423的上部相连接，第二l型连接板423设置在载物台33的条形槽324内，第二吸盘安装板322设置在载物台33上，所述的第二吸盘321设置在第二吸盘安装板322上，第二动力传动装置驱动第二l型连接板423在条形槽324内往返运动。第二动力传动装置包括第二电机425、第二传动齿轮426和第二齿条427，第二l型连接板423下部位于内腔体内，所述的第二电机425设置在第二l型连接板423的一侧，第二电机425连接第二传动齿轮426，第二齿条427设置在内腔体内，第二传动齿轮426和第二齿条427相啮合。所述的第二安装架的两侧设置有滚轮428，所述的载物台33上设置有轨道429，滚轮428位于轨道429内。如图9所示，载物台33上均布设置有滚珠420。载物台33与延伸安装杆35通过定位销轴定位，并在载物台33与延伸安装杆35之间均布设置有滚珠330。
电动汽车进入站内，停靠在汽车停放平台13，尾部对准更换口14，对中摄像头36用于精准定位、对准电动汽车内的电池箱的位置。对中装置31和更换推送装置32提供上下的方向定位。取下电池箱后由第二吸盘321吸附电池箱，传送到载物台33上，再由一边的第一电池箱推送装置43的第一吸盘431吸附走，由电池箱输送平台4送入充电库，进行充电；另一边的第一电池箱推送装置43则从充电库中获得新的电池箱，由第一吸盘431推入载物台33，再由载物台33伸出更换口14，对电动汽车进行电池安装。