一种用于混凝土泵车的支腿及混凝土泵车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于混凝土泵车的支腿及混凝土泵车，包括支腿臂和油缸，还包括传感器、上限位件及下限位件，油缸的缸筒滑动地安装在支腿臂上，上限位件用于限定缸筒向下移动的极限位置，下限位件用于限定缸筒向上移动的极限位置，传感器用于检测缸筒相对支腿臂上下移动。本实用新型还公开一种混凝土泵车。本实用新型检测油缸是否受力，支腿是否起到支撑的作用，可靠性高，结构巧妙，不受混凝土泵车重量和其他外界因素的影响，有效防止了混凝土泵车倾翻情况发生。
【专利说明】—种用于混凝土泵车的支腿及混凝土泵车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种用于混凝土泵车的支腿和包括该支腿的混凝土泵车。
【背景技术】
[0002]稳定性是工程机械的一项重要的安全指标，特别是载人的高空作业车或消防车或起重机或混凝土泵车等，其相关标准都要求在工作状态时，如有任一个支腿没有起到支撑作用，则应立即报警。
[0003]目前，工程机械的支腿油缸与支腿臂大多采用法兰连接，用螺栓紧固，采用这种接方式时，防支腿离地保护装置或防倾翻装置大多数采用支腿油缸油压反馈系统或者是重心计算判断法。
[0004]采用传统的测量支腿油缸内的压力值来判断油缸是否受力，非常不准确，造成误报警的现象。因为，其一，工程机械的重量是变化，例如起重机，随着起吊负载不同，设定的压力零界值会有不同，如何根据工程机械重量来设定压力零界值非常难，成本太高。其二，支腿油缸的无杆腔的压力泄放存在滞后效应，甚至产生波动的扰动信号，因此检测实时性不高。其三，一般油缸具有液压锁，即使油缸不受力，油缸内的压力值也不会为零，难以判断。
实用新型内容
[0005]有鉴于此，本实用新型提出一种用于混凝土泵车的支腿及混凝土泵车，以解决检测油缸是否受力的问题和混凝土泵车防倾翻的问题。
[0006]一方面，本实用新型提供了一种用于混凝土泵车的支腿，包括支腿臂和油缸，还包括传感器、上限位件及下限位件，油缸的缸筒滑动安装在支腿臂上，上限位件用于限定缸筒向下移动的极限位置，下限位件用于限定缸筒向上移动的极限位置，传感器用于检测缸筒相对支腿臂的上下移动。
[0007]进一步地，传感器安装在支腿臂上，以油缸的缸筒的端面或侧面为检测面。
[0008]进一步地，传感器安装在油缸的缸筒上，以支腿臂形成的腔体的内侧或外侧为检测面。
[0009]进一步地，传感器为距离传感器或接近开关或行程开关。
[0010]进一步地，支腿臂上安装有上缸筒套和下缸筒套，油缸的缸筒与上缸筒套和下缸筒套间隙配合，下限位件为下凸台，下凸台设置在缸筒上并位于下缸筒套下方，上限位件为卡板，油缸的缸筒上设置有凹槽，卡板安装于凹槽内并位于上缸筒套上方。
[0011]进一步地，传感器安装在油缸的缸筒上，以下缸筒套或上缸筒套的端面为检测面。
[0012]进一步地，下限位件为下凸台，上限位件为上凸台，上凸台和下凸台设置在缸筒上，上凸台位于支腿臂上方，下凸台位于支腿臂下方。
[0013]进一步地，下凸台或者上凸台为螺母。
[0014]另一方面还提供了一种混凝土泵车，包括上述的用于混凝土泵车的支腿。
[0015]进一步地，还包括控制器和报警装置，控制器用于获取传感器信号并控制报警装置报警。
[0016]本实用新型提出一种混凝土泵车和用于混凝土泵车的支腿，通过上限位件和下限位件限制油缸相对支腿臂向下和向上移动量，传感器检测缸筒相对支腿臂的上下移动。当支腿支撑在地面上时，下限位件限止缸筒向上移动，油缸的活塞杆伸长，支腿将混凝土泵车支撑起来，油缸受到混凝土泵车的重力。如果混凝土泵车发生侧倾，一侧支腿的支腿臂会相对缸筒向上方向移动，也就是说，缸筒会向下方向移动，该侧支腿没有起到支撑混凝土泵车的作用，油缸也就没有受到混凝土泵车的重力，通过传感器检测支腿臂和缸筒的相对移动情况，可以判定各支腿的受力情况，从而防止混凝土泵车倾翻情况的发生。如果传感器为接近开关，缸筒向下方向移动到接近开关位置时，接近开关获得电信号，控制报警装置报警，接近开关一般设置于混凝土泵车侧倾的极限位置。如果传感器为距离传感器，距离传感器是检测两个零件相对移动的距离，传感器安装在支腿臂上，缸筒和支腿臂在相对运动过程中，传感器和缸筒会产生距离的变化，传感器实时获取距离值，当实际测量的距离值在设定的距离值内时，报警装置会发出报警信号。
[0017]采用上述方法检测油缸是否受力，支腿是否起到支撑的作用，可靠性高，结构巧妙，不受混凝土泵车重量和其他外界因素的影响。本实用新型混凝土泵车，还可以根据测量的情况，通过报警装置进行报警，防止混凝土泵车在作业过程中发生倾翻。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0019]图1为本实用新型第一实施例的用于混凝土泵车的支腿在支撑状态的示意图；
[0020]图2为本实用新型第一实施例的用于混凝土泵车的支腿在未支撑状态的示意图；
[0021]图3为图1的传感器安装位置的放大视图；
[0022]图4为本实用新型第二实施例的用于混凝土泵车的支腿结构示意图；
[0023]图5为本实用新型第三实施例的用于混凝土泵车的支腿结构示意图；
[0024]图6为本实用新型第四实施例的用于混凝土泵车的支腿结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0026]如图1所示，本实用新型优选的一种支腿，用于混凝土泵车上，包括支腿臂1、油缸
2、传感器3、上限位件、下限位件。油缸2的缸筒滑动地安装在支腿臂I上，上限位件用于限定缸筒向下移动的极限位置，下限位件用于限定缸筒向上移动的极限位置，即，缸筒相对于支腿臂I向下移动时，在向下移动的极限位置由上限位件进行限位，缸筒相对于支腿臂I向上移动时，在向上移动的极限位置，由下限位件进行限位，从而使缸筒可相对支腿臂I在上限位件和下限位件之间上下自由移动。传感器3用于检测缸筒相对支腿臂I的上下移动，通过传感器3的检测，如果混凝土泵车发生侧倾，一侧支腿的支腿臂会相对缸筒向上方向移动，即缸筒会向下方向移动，该侧支腿就没有起到支撑混凝土泵车的作用，油缸也就没有受到混凝土的重力，通过传感器3检测支腿臂I和缸筒的相对移动情况，可以判定各支腿的受力情况，从而防止混凝土泵车倾翻情况的发生。需要说明的是，传感器3、上限位件和下限位件可以设置在支腿臂I上，也可以设置在油缸2的缸筒上，设置方式可以多样，将在后面进行具体说明。
[0027]如图3所示，传感器3可以采用接近开关，接近开关就是一种触发开关，可以是机械式，也可以是电磁式的触发开关。另外传感器3也可以采用测量距离的距离传感器。传感器3主要用于检测缸筒相对支腿臂I上下移动信号，判断油缸2是否受力，支腿是否起到支撑作用。例如:采用距离传感器3，传感器3安装在支腿臂I上，同时以缸筒的端面或侧面为检测面，当然也可在缸筒上安装检测板13 (视为端面的延伸部分)，当缸筒在上限位件和下限位件所限定的区域移动时，传感器3与检测板13之间的距离会发生变化，传感器3实时检测距离变化值，若实际测量的距离值超过设定的距离值，报警装置会发出报警信号。又如，采用接近开关或行程开关，接近开关或行程开关预先安装在一个报警状态位置，当缸筒运动到接近开关或行程开关位置，接近开关或行程开关获取该电信号，报警装置会发出报警信号。
[0028]如图5所示，本实用新型优选的第三实施例支腿，传感器3安装在缸筒上，以支腿臂I形成的腔体的内侧(具体为内侧的上表面)为检测面。此时传感器3安装在支腿臂I形成的腔体内，可以起到保护传感器3的作用，当油缸2与支腿臂I相对移动时，通过传感器3检测缸筒上预定位置至支腿臂I形成的腔体的内侧表面的距离，可以判定油缸2与支腿臂I的相对移动情况，从而获知油缸2的受力状态。当然，也可以将传感器3安装在支腿臂I形成的腔体外，以支腿臂I形成的腔体的外侧为检测面，设置方式和原理均类似。
[0029]为了方便缸筒与支腿臂I之间相对移动，如图1所示，支腿臂I上安装有上缸筒套10和下缸筒套11，缸筒与上缸筒套10和下缸筒套11间隙配合，使缸筒可以相对上缸筒套10和下缸筒套11自由滑动，下限位件为下凸台4，下凸台4设置在缸筒上并下凸台4位于下缸筒套11下方，上限位件为卡板5，缸筒上设置有凹槽6，卡板5安装于凹槽6内，凹槽6的高度大于卡板5厚度，卡板5位于上缸筒套10上方。下凸台4可以与缸筒一体成型，也可以是单个零件，例如螺母或法兰，固定在缸筒上。另外，上限位件也可以是上凸台，上凸台和下凸台4采用一样的结构。
[0030]如图1所示，当支腿支撑在地面上时，油缸2的活塞杆伸长，下凸台4与下缸筒套11抵靠，缸筒被定位，下凸台4限止缸筒向上移动，油缸2受到混凝土泵车的重力，支腿起到支撑作用。
[0031]如图2所示，如果混凝土泵车发生侧倾，一侧支腿的支腿臂I会相对缸筒向上方向移动，也就是说，缸筒会向下方向移动。下凸台4与下缸筒套11脱离抵靠，两者存在间距，这个时候，缸筒可以在重力作用下向下方向移动，因此，油缸2没有受到混凝土泵车重力，支腿没有起到支撑混凝土泵车的作用。
[0032]当缸筒向下方向移动一定距离时，如果传感器3为接近开关，缸筒向下方向移动到接近开关位置时，接近开关获得电信号，控制报警装置报警。如果传感器3为距离传感器，当实际测量的距离值在设定的距离值内时，报警装置会发出报警信号。因此，本实用新型通过传感器3检测支腿臂I和缸筒的相对移动情况，可以判定各支腿的受力情况，从而防止混凝土泵车倾翻情况的发生，更重要的是，由于在混凝土泵车侧倾时，支腿的油缸2在重力的作用下会自由下滑，从而使传感器获得信号，因而检测信号与混凝土泵车的重量无关，检测更准确
[0033]如图4所示，本实用新型优选的第二实施例支腿，与图1所示的支腿不同在于，下限位件为下凸台，上限位件为上凸台，上凸台和下凸台设置在缸筒上，上凸台位于支腿臂上方，下凸台位于支腿臂下方。具体地，缸筒上部加工成外螺纹，上凸台为螺母12，螺母12与外螺纹配合。另外，下凸台也可以采用螺母结构。
[0034]对于上述采用上缸筒套10和下缸筒套11的支腿而言，传感器3的设置方式也可以作相应调整，如图6所示，本实用新型优选的第四实施例支腿，传感器3安装在缸筒上，以下缸筒套11的上端面为检测面。传感器3检测缸筒至支腿臂I的上端面的内侧上下位移距离。当然也可改变传感器的安装方向，以上缸筒套10的下端面为检测面，或者改变传感器3的安装位置，以上缸筒套10的上端面或下缸筒套11的下端面为检测面，均可以达到检测油缸2与支腿臂I相对移动的效果。
[0035]本实用新型还提供一种混凝土泵车，包括上述的用于混凝土泵车的支腿、控制器、报警装置，控制器用于获取传感器3信号，并控制报警装置发出报警信号。防止混凝土泵车在作业过程中发生倾翻。
[0036]本实用新型采用上述方法检测油缸2是否受力，支腿是否起到支撑的作用，可靠性高，结构巧妙，不受混凝土泵车重量和其他外界因素的影响。
[0037]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于混凝土泵车的支腿，包括支腿臂(I)和油缸(2)，其特征在于，还包括传感器(3)、上限位件及下限位件，油缸(2)的缸筒滑动地安装在支腿臂(I)上，上限位件用于限定缸筒向下移动的极限位置，下限位件用于限定缸筒向上移动的极限位置，传感器(3)用于检测缸筒相对支腿臂(I)的上下移动。
2.根据权利要求1所述的用于混凝土泵车的支腿，其特征在于，传感器(3)安装在支腿臂(I)上，以油缸(2)的缸筒的端面或侧面为检测面。
3.根据权利要求1所述的用于混凝土泵车的支腿，其特征在于，传感器(3)安装在油缸(2)的缸筒上，以支腿臂(I)形成的腔体的内侧或外侧为检测面。
4.根据权利要求1所述的用于混凝土泵车的支腿，其特征在于，传感器(3)为距离传感器或接近开关或行程开关。
5.根据权利要求1所述的用于混凝土泵车的支腿，其特征在于，支腿臂(I)上安装有上缸筒套(10)和下缸筒套(11)，油缸⑵的缸筒与上缸筒套(10)和下缸筒套(11)间隙配合，下限位件为下凸台(4)，下凸台(4)设置在缸筒上并位于下缸筒套(11)下方，上限位件为卡板(5),油缸(2)的缸筒上设置有凹槽(6),卡板(5)安装于凹槽(6)内并位于上缸筒套(10)上方。
6.根据权利要求5所述的用于混凝土泵车的支腿，其特征在于，传感器(3)安装在缸筒上，以下缸筒套(11)或上缸筒套(10)的端面为检测面。
7.根据权利要求1-4任一项所述的用于混凝土泵车的支腿，其特征在于，下限位件为下凸台(4)，上限位件为上凸台，上凸台和下凸台(4)设置在油缸⑵的缸筒上，上凸台位于支腿臂⑴上方，下凸台⑷位于支腿臂⑴下方。
8.根据权利要求7所述的用于混凝土泵车的支腿，其特征在于，下凸台(4)或者上凸台为螺母(12)。
9.一种混凝土泵车，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的用于混凝土泵车的支腿。
10.根据权利要求9所述的混凝土泵车，其特征在于，还包括控制器和报警装置，控制器用于获取传感器(3)信号并控制报警装置报警。
【文档编号】B60Q9/00GK203946070SQ201420290415
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年6月3日 优先权日:2014年6月3日
【发明者】叶玉全, 胡江平, 王术冬 申请人:三一汽车制造有限公司