起重机及其支腿操纵系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种起重机及其支腿操纵系统。
【背景技术】
[0002] 起重机作为一种特殊工程车辆，既能满足道路行驶车辆的要求，还具有起重作业 功能。起重机按功能可以分为底盘行驶部分和上车作业部分，上车、底盘共用一套安装在底 盘的动力系统，上车作业所需要的动力来自于底盘发动机。发动机动力经过变速箱、分动箱 后分为三路，两路为底盘传动系统提供动力，另一路驱动上车作业装置，将动力切换到上车 作业的过程称为取力。
[0003] 图1为起重机支腿示意图，如图1所示，起重机车架101用于安装起重机行走系 统、上车作业部分，以及水平/垂直支腿等，其中，上车作用部分用于上车作业装置的勘探、 钻井、抢救等工作；水平或摆动支腿102用于拓展起重机的支撑面积，保证作业稳定性；垂 直支腿103用于起重机作业时，将整车全部支起，使得所有轮胎完全离开地面104。
[0004] 起重作业前，挂取力，然后通过操作支腿操纵装置，将所有垂直支腿103、水平（摆 动）支腿102伸出，使起重机轮胎离开地面104。现有技术通常采用的支腿控制装置中，操 作者通过翘板开关实现水平（摆动）支腿伸缩、垂直支腿伸缩及发动机启动、熄火等功能。 为满足人性化、美观性的要求，对翘板开关进行分区布置。
[0005] 然而，现有翘板开关式的支腿控制装置存在以下缺点，由于起重机兼具行驶和起 重作业功能，操作支腿时须保证安全性，因此一般将车辆取力或处于手刹车状态时，作为操 作支腿的前提条件，由于采用的是翘板开关控制方式，保证安全性的相关逻辑不易实现。同 时，现有技术采用翘板开关控制时，需要大量的线路连接，将导致原支腿操纵装置可靠性大 幅降低。 【实用新型内容】
[0006] 鉴于以上技术问题，本实用新型提供了一种起重机及其支腿操纵系统，采用通讯 线路连接左、右支腿操纵装置，从而省去了大量的翘板开关和各元件之间繁杂的线路连接， 大幅提尚了可靠性。
[0007] 根据本实用新型的一个方面，提供一种起重机支腿操纵系统，包括第一支腿操纵 装置和第二支腿操纵装置，第一支腿操纵装置和第二支腿操纵装置之间通过通信接口进行 数据通信连接，其中：第一支腿操纵装置包括第一开关控制设备，第一开关控制设备接收操 作员输入的第一控制信号，并发送给第二支腿操纵装置；第二支腿操纵装置包括第二开关 控制设备和控制器，控制器分别与第一开关控制设备和第二开关控制设备连接，第二开关 控制设备接收操作员输入的第二控制信号，并发送给控制器；控制器根据第一控制信号和 /或第二控制信号控制起重机各个支腿的伸缩。
[0008] 在本实用新型的一个实施例中，第二支腿操纵装置还包括第一接收设备，第一接 收设备与控制器连接，其中：第一接收设备接收起重机的取力信号和手刹车信号；响应于 第一接收设备接收到起重机的取力信号和手刹车信号，控制器根据第一控制信号和/或第 二控制信号控制起重机各个支腿的伸缩。
[0009] 在本实用新型的一个实施例中，所述系统还包括水平仪传感器，第一支腿操纵装 置还包括第一显示设备，第二支腿操纵装置还包括第二显示设备，控制器分别与水平仪传 感器、第一显示设备和第二显示设备连接，其中：水平仪传感器检测起重机车身的倾斜角 度；控制器在起重机支腿开始伸出或收缩时，指示所述水平仪传感器检测所述倾斜角度； 并将所述倾斜角度通过第一显示设备和第二显示设备进行显示。
[0010] 在本实用新型的一个实施例中，第一支腿操纵装置还包括第一报警设备，第二支 腿操纵装置还包括第二报警设备，控制器分别与第一报警设备和第二报警设备连接，其中： 控制器在所述倾斜角度超出预定角度时，指示第一报警设备和第二报警设备发出报警信 号。
[0011] 在本实用新型的一个实施例中，第一支腿操纵装置还包括第一故障指示设备，第 二支腿操纵装置还包括第二故障指示设备，控制器分别与第一故障指示设备和第二故障指 示设备连接，其中：控制器通过检测支腿操作系统的输入/输出信号，判定系统是否存在故 障；并在系统存在故障时，指示第一故障指示设备和第二故障指示设备发出故障指示信号。
[0012] 在本实用新型的一个实施例中，第一支腿操纵装置还包括第一故障诊断开关和第 三显示设备，第二支腿操纵装置还包括第二故障诊断开关和第四显示设备，控制器分别与 第一故障诊断开关、第二故障诊断开关、第三显示设备和第四显示设备连接，其中：第一故 障诊断开关和第二故障诊断开关接收操作员输入的故障诊断信号；响应于第一故障诊断开 关和/或第二故障诊断开关接收到故障诊断信号，控制器检测存在故障的输入/输出信号； 查询故障输入/输出信号与故障信息的对应关系，确定相应的故障信息；并指示第三显示 设备和第四显示设备显示所述故障信息。
[0013] 在本实用新型的一个实施例中，所述系统还包括长度传感器，控制器还与长度传 感器连接，其中：长度传感器检测起重机水平支腿的伸出长度；控制器将长度传感器采集 的所述伸出长度发送给第三显示设备和第四显示设备进行显示。
[0014] 在本实用新型的一个实施例中，所述系统还包括压力传感器，控制器还与压力传 感器连接，其中：压力传感器检测起重机垂直支腿的支撑反作用压力值；控制器将压力传 感器采集的所述支撑反作用压力值发送给第三显示设备和第四显示设备进行显示。
[0015] 在本实用新型的一个实施例中，第一支腿操纵装置还包括第一急停开关，第二支 腿操纵装置还包括第二急停开关，控制器分别与第一急停开关和第二急停开关连接，其中： 第一急停开关和第二急停开关接收操作员输入的急停信号；控制器在第一急停开关和/或 第二急停开关接收到急停信号时，终止起重机的当前所有操作。
[0016] 在本实用新型的一个实施例中，第一控制信号包括垂直支腿全缩信号和垂直支腿 全伸信号；第二控制信号包括垂直支腿全缩信号和垂直支腿全伸信号；响应于第一开关控 制设备和/或第二开关控制设备接收到垂直支腿全缩信号，控制器控制全部垂直支腿进行 收缩操作；响应于第一开关控制设备和/或第二开关控制设备接收到垂直支腿全伸信号， 控制器控制全部垂直支腿进行伸出操作。
[0017] 在本实用新型的一个实施例中，控制器还用于识别当前发动机的发动机型号；根 据当前发动机型号查询发动机型号与支腿控制模式的对应表，确定与当前发动机型号相对 应的支腿控制模式；并根据确定的支腿控制模式对支腿操作进行控制。
[0018] 根据本实用新型的另一方面，提供一种起重机，包括上述任一实施例所述的起重 机支腿操纵系统。
[0019] 本实用新型采用通讯线路连接左、右支腿操纵装置，从而省去了大量的翘板开关 和各元件之间繁杂的线路连接，大幅提高了系统可靠性。
【附图说明】
[0020] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021] 图1为起重机支腿的示意图。
[0022] 图2为本实用新型起重机支腿操纵系统一个实施例的示意图。
[0023] 图3为本实用新型起重机支腿操纵系统另一实施例的示意图。
[0024] 图4为本实用新型一个实施例中右支腿操纵装置的正面示意图。
[0025] 图5为本实用新型一个实施例中右支腿操纵装置的侧面示意图。
[0026] 图6为本实用新型一个实施例中薄膜按键开关总成的示意图。
【具体实施方式】
[0027] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用 新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没 有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表 达式和数值不限制本实用新型的范围。
[0029] 同时，应当明白，为了便于描述，附图