一种激光整平机的支腿自动平衡控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种激光整平机的支腿自动平衡控制系统。
【背景技术】
[0002]大型激光整平机因工作需要，必须保证整车处于水平状态，支持结构通常采用四条支腿支撑的形式，支腿分别由液压油缸控制升降，通过人工操作手柄来控制支腿油缸的液压阀，来实现油缸的伸缩，进而控制、调剂支腿的升降来实现整车的水平状态，并通过观察机身的水平仪来判断机身是否调平，但水平仪只能确定一个方向的水平情况，无法反映出整机是否达到水平状态。整平机每个作业回合都需对整车水平状态进行重新调整，这种人工调节方式调节不方便，误差大，一般耗时约I分钟左右，而普通整平机平均每次一个作业回合的时间也仅为3分钟，因而手动调平极度地降低了整体的作业效率。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中的上述问题，本实用新型提出了一种激光整平机的支腿自动平衡控制系统，可实现对激光整平机的支腿实现自动、精确的控制，从而实现机身的平衡控制。
[0004]本实用新型的技术方案为：一种激光整平机的支腿自动平衡控制系统，包括支腿控制模块、压力传感器模块、控制器、支腿电磁阀模块、双轴倾角传感器，其中：
[0005]所述支腿控制模块包括支腿上升按钮、支腿下降调平按钮，所述支腿上升按钮、支腿下降调平按钮分别与控制器的开关量输入端相连，所述支腿控制模块用于将手动控制信号传输到控制器；
[0006]所述压力传感器模块与控制器的模拟量输入端相连，用于检测支腿升降油缸的压力并将压力信号传输到控制器；
[0007]所述支腿电磁阀模块与控制器的开关输出端相连，用于接收控制器的控制信号并控制支腿升降油缸的伸缩进而控制支腿的升降；
[0008]所述双轴倾角传感器与控制器的CAN总线输入端相连，用于实时检测机身X轴和Y轴的水平度并将检测数据传输到控制器；
[0009]所述控制器用于对支腿控制模块、压力传感器模块和双轴倾角传感器的传入的信号和数据进行分析、处理，并将开关控制信号输出到支腿电磁阀模块。
[0010]进一步地，还包括与控制器的CAN总线输出端相连的显示器，用于显示机身X轴和Y轴的水平度。
[0011]进一步地，所述支腿控制模块还包括分别与控制器的开关量输入端相连的支腿A独立控制开关、支腿B独立控制开关、支腿C独立控制开关、支腿D独立控制开关；压力传感器模块包括分别与控制器的模拟量输入端相连的支腿A压力传感器、支腿B压力传感器、支腿C压力传感器、支腿D压力传感器；所述支腿电磁阀模块包括分别与控制器的开关量输出端相连的支腿A电磁阀、支腿B电磁阀、支腿C电磁阀、支腿D电磁阀。
[0012]本实用新型的工作原理为：通过压力传感器模块检测支腿升降油缸压力并将压力信号传递到控制器，控制器对比各支腿升降油缸的压力分析进而判断各支腿是否全部接触地面；然后通过双轴倾角传感器检测机身的水平度并将水平度数据传递到控制器，控制器对水平度进行分析进而判断机身是否处于水平，若不水平则通过支腿电磁阀模块控制支腿升降，从而调平机身；同时，机身水平度通过显示器显示，操作者也可通过支腿控制模块进行手动调平。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0014]①本实用新型通过安装在机身上的双轴倾角传感器对水平方向的X轴和Y轴的水平度进行实时检测，根据检测数据再进行调平，与现有技术中通过人工观察水平仪相比，本实用新型的检测结果更加精确，因而调平结果也更加准确，进而保证了调平工作的质量；
[0015]②本实用新型通过控制器控制支腿电磁阀模块来实现对支腿的控制，进而实现了全自动调平，且自动调平控制耗时仅为10秒左右，相对现有技术中通过人工调平的方式，本实用新型极大地提高了工作效率，间接地产生了巨大的经济效益；
[0016]③本实用新型通过采用压力传感器模块对支腿升降油缸的压力进行检测，从而判断支腿是否完全着地，避免了出现机身水平但仍有支腿悬空的情况，使得机身更加稳固，保证了在整平工作时机身不会出现倾覆情况，避免了出现安全事故；
[0017]④本实用新型通过设置支腿独立控制开关，增加了人工调平的功能，使得产品功能更加完善。
【附图说明】
[0018]图I为本实用新型的系统结构框图。
[0019]其中：1_支腿控制模块，2-压力传感器模块，3-控制器，4-支腿电磁阀模块，5-双轴倾角传感器，6-显示器。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
[0021]如图I所示，本实用新型包括支腿控制模块1、压力传感器模块2、控制器3、支腿电磁阀模块4、双轴倾角传感器5、显示器6，其中：
[0022]所述支腿控制模块I与控制器3的开关量输入端相连，以用于将手动控制信号传输到控制器3，且所述支腿控制模块I包括支腿上升按钮、支腿下降调平按钮、支腿A独立控制开关、支腿B独立控制开关、支腿C独立控制开关和支腿D独立控制开关，其中所述支腿上升按钮、支腿下降调平按钮用于对四个支腿的升降统一控制，所述支腿A独立控制开关、支腿B独立控制开关、支腿C独立控制开关和支腿D独立控制开关用于分别控制其中每个支腿的升降；
[0023]所述压力传感器模块2与控制器3的模拟量输入端相连，以用于检测支腿升降油缸的压力并将压力信号传输到控制器3，且所述压力传感器模块2包括支腿A压力传感器、支腿B压力传感器、支腿C压力传感器、支腿D压力传感器；
[0024]所述支腿电磁阀模块4与控制器3的开关输出端相连，用于接收控制器3的控制信号并控制支腿升降油缸的伸缩进而控制支腿的升降，且所述支腿电磁阀模块4包括支腿A电磁阀、支腿B电磁阀、支腿C电磁阀、支腿D电磁阀；
[0025]所述双轴倾角传感器5与控制器3的CAN总线输入端相连，用于实时检测机身X轴和Y轴的水平度并将检测数据传输到控制器3 ;
[0026]所述显示器6与控制器3的CAN总线输出端相连，用于显示机身X轴和Y轴的水平度；
[0027]所述控制器3用于对支腿控制模块1、压力传感器模块2和双轴倾角传感器5传入的数据和信号进行分析、处理，并将控制信号输出到支腿电磁阀模块4，并将视频信号输出到显示器6。
[0028]本实施例以具有四个支腿的整平机为例，调平工作过程为：首先整平机行驶到指定地点后，通过支腿下降调平按钮控制四个支腿同时伸出，同时压力传感器模块2检测各个支腿升降油缸的压力，并通过控制器3对压力信号进行分析，当四个支腿升降油缸的压力达到预定值时，再控制四个支腿同时伸出一段时间使得车轮完全离地；最后控制器3对双轴倾角传感器5输入的水平度数据进行分析，当判断出机身哪一点处于低位时，就控制哪一点的支腿伸出，当四点高度相同时，即表示机身达到水平，进而结束调平并锁定支腿。本实用新型实现了全自动调平控制，相对现有技术中采用人工手动调平的方式，本实用新型不仅效率极大提高，而且调平结果更加准确可靠，保证了整平机的整体工作质量。
[0029]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种激光整平机的支腿自动平衡控制系统，其特征在于，包括支腿控制模块（I)、压力传感器模块（2)、控制器（3)、支腿电磁阀模块（4)、双轴倾角传感器（5)，其中： 所述支腿控制模块（I)包括支腿上升按钮、支腿下降调平按钮，所述支腿上升按钮、支腿下降调平按钮分别与控制器（3)的开关量输入端相连，所述支腿控制模块（I)用于将手动控制信号传输到控制器（3); 所述压力传感器模块（2)与控制器（3)的模拟量输入端相连，用于检测支腿升降油缸的压力并将压力信号传输到控制器（3); 所述支腿电磁阀模块（4)与控制器（3)的开关输出端相连，用于接收控制器（3)的控制信号并控制支腿升降油缸的伸缩进而控制支腿的升降； 所述双轴倾角传感器（5)与控制器（3)的CAN总线输入端相连，用于实时检测机身X轴和Y轴的水平度并将检测数据传输到控制器（3); 所述控制器（3)用于对支腿控制模块（I)、压力传感器模块（2)和双轴倾角传感器（5)的传入的信号和数据进行分析、处理，并将开关控制信号输出到支腿电磁阀模块⑷。2.如权利要求I所述的一种激光整平机的支腿自动平衡控制系统，其特征在于：还包括与控制器（3)的CAN总线输出端相连的显示器（6)，用于显示机身X轴和Y轴的水平度。3.如权利要求I所述的一种激光整平机的支腿自动平衡控制系统，其特征在于：所述支腿控制模块（I)还包括分别与控制器（3)的开关量输入端相连的支腿A独立控制开关、支腿B独立控制开关、支腿C独立控制开关、支腿D独立控制开关；压力传感器模块（2)包括分别与控制器（3)的模拟量输入端相连的支腿A压力传感器、支腿B压力传感器、支腿C压力传感器、支腿D压力传感器；所述支腿电磁阀模块⑷包括分别与控制器（3)的开关量输出端相连的支腿A电磁阀、支腿B电磁阀、支腿C电磁阀、支腿D电磁阀。
【专利摘要】本实用新型公开了一种激光整平机的支腿自动平衡控制系统，包括支腿控制模块、压力传感器模块、控制器、支腿电磁阀模块、双轴倾角传感器、显示器，其中支腿控制模块与控制器的开关量输入端相连；压力传感器模块与控制器的模拟量输入端相连，用于检测支腿升降油缸的压力；支腿电磁阀模块与控制器的开关输出端相连，用于控制支腿升降油缸的伸缩进而控制支腿的升降；双轴倾角传感器与控制器的CAN总线输入端相连，用于检测机身X轴和Y轴的水平度；显示器与控制器的CAN总线输出端相连，用于显示机身X轴和Y轴的水平度。相对人工手动调平的方式，本实用新型实现了全自动调平控制，不仅提高了效率，而且调平结果更加准确可靠，保证了整体工作质量。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN205158019
【申请号】CN201520830900
【发明人】张长江
【申请人】徐工重庆工程机械有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月23日