液压限位装置以及混凝土泵车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种液压限位装置以及设置该液压限位装置的混凝土泵车。
【背景技术】
[0002]混凝土泵车是一种将商品混凝土输送到指定位置的工程机械。
[0003]混凝土泵车的下车车架结构一般由三部分组成:回转底座、支腿、副车架。混凝土泵车支腿结构中，前支腿主要分为摆动结构、X伸缩结构及H型结构；后支腿分为摆动结构和H型结构。摆动结构的支腿简称为摆动支腿。摆动支腿是一种能够绕指定轴转动实现摆开和收回的支腿。摆动支腿装配于回转底座的两侧，摆动油缸两端分别与底座和支腿铰接，通过摆动油缸的伸出和缩回来实现摆动支腿的摆开和收回。摆动油缸是一级支腿的驱动装置，其为支腿的摆动提供动力。
[0004]为防止混凝土泵车在行驶过程中摆动支腿在外力作用下摆开，通常在摆动支腿尾端底部装配支腿锁，通过手动锁紧支腿锁对摆动支腿进行限位，但是本申请人发现:现有技术至少存在以下技术问题:
[0005]在现有技术中，摆动支腿的限位通常是通过手动锁紧支腿锁对摆动支腿进行限位，在实际生产中，由于摆动支腿安装铰孔的机加工精度对支腿尾端的悬空高度影响较大，受此影响支腿锁的位置难以保证，往往会出现锁不上、锁不牢的现象。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的其中一个目的是提出一种液压限位装置以及设置该液压限位装置的混凝土泵车，解决了现有技术锁定摆动支腿时易出现锁不上、锁不牢的现象的技术问题。
[0007]本实用新型优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0008]为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案:
[0009]本实用新型实施例提供的液压限位装置，包括液压驱动机构、液压执行机构以及锁定结构，其中:
[0010]所述锁定结构包括锁定部以及连接部，所述锁定部与所述液压执行机构相连，所述连接部与支腿摆动油缸的活动件固定连接或为一体式结构；所述连接部为卡环，所述卡环与所述支腿摆动油缸的活动件可拆卸固定连接；
[0011]所述液压驱动机构与所述液压执行机构相连且能驱动所述液压执行机构带动所述锁定部移动至阻挡在所述连接部的运动路径上的位置或移动至离开所述连接部移动路径的位置。
[0012]在优选或可选地实施例中，所述卡环能连接在所述支腿摆动油缸的活动件沿所述支腿摆动油缸的轴向方向的至少两个位置上。
[0013]在优选或可选地实施例中，所述卡环包括卡环本体、通槽以及与所述卡环本体固定连接或为一体式结构的凸缘，所述凸缘的外径大于所述卡环本体的外径，在所述卡环的轴向方向以及径向方向上，所述通槽均贯穿所述卡环本体以及所述凸缘；所述液压执行机构带动所述锁定部移动至阻挡在所述连接部的运动路径上的位置时，所述锁定部与所述凸缘相抵接。
[0014]在优选或可选地实施例中，所述液压执行机构为锁定油缸，所述锁定部与所述锁定油缸的活动件两者固定连接或两者为一体式结构。
[0015]在优选或可选地实施例中，所述锁定油缸的活动件以及所述支腿摆动油缸的活动件均为其各自的活塞杆，所述锁定油缸的缸筒与所述支腿摆动油缸的缸筒两者固定连接。
[0016]在优选或可选地实施例中，所述锁定油缸包括锁定缸筒、活塞杆、弹簧、前油口以及后油口，其中:
[0017]所述活塞杆的其中一端设置有环状凸沿，且所述环状凸沿嵌于所述锁定缸筒内，所述环状凸沿将所述锁定缸筒分隔为前腔室和后腔室，所述弹簧位于后腔室内且所述弹簧介于所述环状凸沿与所述锁定缸筒之间或介于所述活塞杆的端部与所述锁定缸筒之间；
[0018]所述前油口以及所述后油口各自均设置在所述锁定缸筒上，所述前油口与所述前腔室相连通，所述后油口与所述后腔室相连通且与油箱相连。
[0019]在优选或可选地实施例中，所述液压驱动机构为液压油输出装置，所述液压驱动机构与所述液压执行机构之间的油路上还设置有液控换向阀，其中:
[0020]所述液控换向阀上设置有换向控制口、进油口、出油口以及通油口，所述换向控制口与所述进油口并联后与所述液压油输出装置的液压油输出口相连，所述通油口与所述液压执行机构的液压油通口相连，所述出油口与所述油箱相连；所述液控换向阀处于第一工作状态时，所述进油口与所述通油口相连，所述出油口截止；所述液控换向阀处于第二工作状态时，所述通油口与所述出油口相连，所述进油口截止。
[0021 ] 在优选或可选地实施例中，所述液压驱动机构与所述液压执行机构之间的油路上还设置有卸荷阀、顺序阀以及梭阀，其中:
[0022]所述卸荷阀上设置有第一油口以及第二油口，所述第二油口与油箱相连；所述卸荷阀处于第一状态时所述第一油口与所述第二油口之间的油路相连，所述卸荷阀处于第二状态时所述第一油口与所述第二油口之间的油路截止；
[0023]所述梭阀的出油口与所述第一油口相连，所述梭阀的第一进油口与所述顺序阀的外泄油口相连，所述梭阀的第二进油口与油箱或所述液压油输出装置的液压油输出口相连，所述顺序阀的进油口与所述液压油输出装置的液压油输出口相连，所述顺序阀的出油口与所述支腿摆动油缸的液压油通口相连。
[0024]在优选或可选地实施例中，所述支腿摆动油缸的液压油通口与所述顺序阀的出油口之间的油路上还设置有上车多路阀以及油缸控制阀，其中:
[0025]所述上车多路阀包括上车阀进油口、第一出油口以及第二出油口，所述上车多路阀处于第一状态时，所述上车阀进油口与所述第一出油口相连，所述上车多路阀处于第二状态时，所述上车阀进油口与所述第二出油口相连；
[0026]所述油缸控制阀设置在所述上车多路阀的第一出油口与所述支腿摆动油缸的液压油通口之间的油路上，所述油缸控制阀处于第一状态时，所述第一出油口与所述支腿摆动油缸的有杆腔上的液压油通口相连，所述支腿摆动油缸的无杆腔上的液压油通口与油箱相连，所述油缸控制阀处于第二状态时，所述第一出油口与所述支腿摆动油缸的无杆腔上的液压油通口相连，所述支腿摆动油缸的有杆腔上的液压油通口与油箱相连。
[0027]本实用新型实施例提供的混凝土泵车，包括底座、摆动支腿、支腿摆动油缸以及本实用新型任一技术方案提供的所述的液压限位装置，其中:所述支腿摆动油缸的固定件与所述底座相连，所述支腿摆动油缸的活动件与所述摆动支腿相连。
[0028]基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果:
[0029]由于本实用新型提供的液压限位装置，锁定结构包括锁定部(优选为锁定油缸的活塞杆)以及连接部(优选为卡环)，锁定部与液压执行机构相连，连接部与支腿摆动油缸的活动件固定连接，液压驱动机构与液压执行机构相连且能驱动液压执行机构带动锁定部移动至阻挡在连接部的运动路径上的位置或移动至离开连接部移动路径的位置，由此，本实用新型可以实现对支腿摆动油缸的活动件位置的锁定，而当支腿摆动油缸的活动件位置被锁定时，与支腿摆动油缸的活动件相连的摆动支腿的位置自然也一并被锁定住了，与现有技术相比，由于摆动支腿尾端的悬空高度的变化不影响支腿摆动油缸的位置，所以支腿摆动油缸的位置更为恒定，同时，本实用新型提供的液压执行机构不受零件结构变形、焊接精度等因素的影响，故而不会出现锁不上、锁不牢的现象，进而解决了现有技术锁定摆动支腿时易出现锁不上、锁不牢的现象的技术问题。
【附图说明】
[0030]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0031]图1为本实用新型实施例所提供的液压限位装置的液压执行机构与锁定结构的连接关系的不意图；
[0032]图2为本实用新型实施例所提供的液压限位装置的液压执行机构的示意图；
[0033]图3为本实用新型实施例所提供的液压限位装置与支腿摆动油缸之间的油路连接关系的不意图；
[0034]附图标记:1、液压驱动机构；2、液压执行机构；21、锁定缸筒；211、缸盖；212、法兰板；22、活塞杆;23、弹簧;230、弹簧腔；240、有杆腔；241、前油口 ；242、后油口 ；3、锁定结构；31、锁定部；32、连接部；321、卡环本体；322、凸缘；4、支腿摆动油缸；5、液控换向阀；K、换向控制口 ；Ρ1、进油口 ；Α1、出油口 ；Β1、通油口 ；6、卸荷阀；7、顺序阀；8、梭阀；91、上车多路阀；92、油缸控制阀。
【具体实施方式】
[0035]下面可以参照附图图1?图3以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括