压油通过上车多路阀91的控制油口 Z进入摆缸液控阀，当其控制油路压力超过其设定压力后，摆缸液控阀换向，高压油通过摆缸液控阀流经油口进入有杆腔，推动活塞杆22缩回实现液压限位装置的开锁动作，此时弹簧23受压，弹簧23腔体积变小，弹簧23腔内的部分液压油在压力作用下通过油口流入到油箱中，活塞杆22维持缩回状态。当臂架和支腿动作都停止时，臂架泵卸荷，摆缸液控阀在弹簧23作用下复位与油箱连接，有杆腔内的液压油通过油口流入油箱，有杆腔体积变小，弹簧23腔体积变大，弹簧23伸开推动活塞杆22伸出与摆动油缸活塞杆22上的卡环相互作用，对摆动油缸进行限位，同时油箱内的液压油通过油口被吸入弹簧23腔内，充满腔体，防止弹簧23锈蚀。该液压限位装置可应用于所有油缸，且该液压限位装置既可应用于泵车，也可用于其它工程机械。
[0066]综上，本实用新型诸多技术方案中的优选技术方案与现有技术相比，主要区别点在于:
[0067]1、臂架和支腿动作时，液压限位装置处于开锁状态，臂架和支腿动作停止时，液压限位装置处于锁紧状态；本实用新型利用液压装置实现对与被控制油缸相关联部件的自动限位；
[0068]2、内置弹簧23的单作用活塞缸的结构形式；
[0069]3、内置弹簧23的单作用活塞缸中的油口直接与油箱连接，保证弹簧23腔内时刻充满液压油，避免弹簧23锈蚀。
[0070]上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解:优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
[0071]如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓:“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明夕卜，上述词语并没有特殊的含义。
[0072]同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为:能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为:不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外
[0073]另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
[0074]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不离开本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种液压限位装置，其特征在于，包括液压驱动机构、液压执行机构以及锁定结构，其中: 所述锁定结构包括锁定部以及连接部，所述锁定部与所述液压执行机构相连，所述连接部与支腿摆动油缸的活动件固定连接或为一体式结构；所述连接部为卡环，所述卡环与所述支腿摆动油缸的活动件可拆卸固定连接； 所述液压驱动机构与所述液压执行机构相连且能驱动所述液压执行机构带动所述锁定部移动至阻挡在所述连接部的运动路径上的位置或移动至离开所述连接部移动路径的位置。2.根据权利要求1所述的液压限位装置，其特征在于，所述卡环能连接在所述支腿摆动油缸的活动件沿所述支腿摆动油缸的轴向方向的至少两个位置上。3.根据权利要求2所述的液压限位装置，其特征在于，所述卡环包括卡环本体、通槽以及与所述卡环本体固定连接或为一体式结构的凸缘，所述凸缘的外径大于所述卡环本体的外径，在所述卡环的轴向方向以及径向方向上，所述通槽均贯穿所述卡环本体以及所述凸缘；所述液压执行机构带动所述锁定部移动至阻挡在所述连接部的运动路径上的位置时，所述锁定部与所述凸缘相抵接。4.根据权利要求1所述的液压限位装置，其特征在于，所述液压执行机构为锁定油缸，所述锁定部与所述锁定油缸的活动件两者固定连接或两者为一体式结构。5.根据权利要求4所述的液压限位装置，其特征在于，所述锁定油缸的活动件以及所述支腿摆动油缸的活动件均为其各自的活塞杆，所述锁定油缸的缸筒与所述支腿摆动油缸的缸筒两者固定连接。6.根据权利要求4所述的液压限位装置，其特征在于，所述锁定油缸包括锁定缸筒、活塞杆、弹簧、前油口以及后油口，其中: 所述活塞杆的其中一端设置有环状凸沿，且所述环状凸沿嵌于所述锁定缸筒内，所述环状凸沿将所述锁定缸筒分隔为前腔室和后腔室，所述弹簧位于后腔室内且所述弹簧介于所述环状凸沿与所述锁定缸筒之间或介于所述活塞杆的端部与所述锁定缸筒之间； 所述前油口以及所述后油口各自均设置在所述锁定缸筒上，所述前油口与所述前腔室相连通，所述后油口与所述后腔室相连通且与油箱相连。7.根据权利要求4所述的液压限位装置，其特征在于，所述液压驱动机构为液压油输出装置，所述液压驱动机构与所述液压执行机构之间的油路上还设置有液控换向阀，其中: 所述液控换向阀上设置有换向控制口、进油口、出油口以及通油口，所述换向控制口与所述进油口并联后与所述液压油输出装置的液压油输出口相连，所述通油口与所述液压执行机构的液压油通口相连，所述出油口与油箱相连；所述液控换向阀处于第一工作状态时，所述进油口与所述通油口相连，所述出油口截止；所述液控换向阀处于第二工作状态时，所述通油口与所述出油口相连，所述进油口截止。8.根据权利要求7所述的液压限位装置，其特征在于，所述液压驱动机构与所述液压执行机构之间的油路上还设置有卸荷阀、顺序阀以及梭阀，其中: 所述卸荷阀上设置有第一油口以及第二油口，所述第二油口与油箱相连；所述卸荷阀处于第一状态时所述第一油口与所述第二油口之间的油路相连，所述卸荷阀处于第二状态时所述第一油口与所述第二油口之间的油路截止； 所述梭阀的出油口与所述第一油口相连，所述梭阀的第一进油口与所述顺序阀的外泄油口相连，所述梭阀的第二进油口与油箱或所述液压油输出装置的液压油输出口相连，所述顺序阀的进油口与所述液压油输出装置的液压油输出口相连，所述顺序阀的出油口与所述支腿摆动油缸的液压油通口相连。9.根据权利要求8所述的液压限位装置，其特征在于，所述支腿摆动油缸的液压油通口与所述顺序阀的出油口之间的油路上还设置有上车多路阀以及油缸控制阀，其中: 所述上车多路阀包括上车阀进油口、第一出油口以及第二出油口，所述上车多路阀处于第一状态时，所述上车阀进油口与所述第一出油口相连，所述上车多路阀处于第二状态时，所述上车阀进油口与所述第二出油口相连； 所述油缸控制阀设置在所述上车多路阀的第一出油口与所述支腿摆动油缸的液压油通口之间的油路上，所述油缸控制阀处于第一状态时，所述第一出油口与所述支腿摆动油缸的有杆腔上的液压油通口相连，所述支腿摆动油缸的无杆腔上的液压油通口与油箱相连，所述油缸控制阀处于第二状态时，所述第一出油口与所述支腿摆动油缸的无杆腔上的液压油通口相连，所述支腿摆动油缸的有杆腔上的液压油通口与油箱相连。10.—种混凝土泵车，其特征在于，包括底座、摆动支腿、支腿摆动油缸以及权利要求1 - 9任一所述的液压限位装置，其中: 所述支腿摆动油缸的固定件与所述底座相连，所述支腿摆动油缸的活动件与所述摆动支腿相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种液压限位装置以及混凝土泵车，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术锁定摆动支腿时易出现锁不上、锁不牢的现象的技术问题。该液压限位装置包括液压驱动机构、液压执行机构以及锁定结构，锁定结构包括锁定部以及连接部，锁定部与液压执行机构相连，连接部与支腿摆动油缸的活动件固定连接或为一体式结构；液压驱动机构与液压执行机构相连且能驱动液压执行机构带动锁定部移动至阻挡在连接部的运动路径上的位置或移动至离开连接部移动路径的位置。该混凝土泵车包括底座、摆动支腿、支腿摆动油缸以及本实用新型提供的液压限位装置。本实用新型用于提高摆动支腿的限位装置的可靠性以及自动化程度。
【IPC分类】F15B13/02, B60S9/10, F15B15/26, E04G21/04
【公开号】CN204677538
【申请号】CN201420699034
【发明人】徐怀玉, 沈千里, 吴庆勇, 张丹, 张涛, 王艳芬, 陈玲, 白建军
【申请人】徐州徐工施维英机械有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2014年11月20日