专利名称：一种通用门式起重机走行大车转向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种通用门式起重机走行大车转向机构。
技术背景通用门式起重机的应用非常广泛，为了实现最大限度的利用设备，降低生产成本，许多门式起重机具有转向功能，可以实现多区域的吊装施工，这种具有转向功能的门式起重机在高铁建设项目中得到了广泛的应用。但在起升重量超过1000吨的超大型门式起重机大车走行机构如何实现其平稳转向，精确定位，又方便其维护和修理是一个难题，因为超大型门式起重机的大车走行机构自身就体积大，尺寸大，重量大的三大特性。同时如何改善制造工艺，降低制造成本也是一个难题。
发明内容本实用新型的目的正是为了解决上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种通用门式起重机的走行大车回转支撑装置。本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现本实用新型的通用门式起重机的走行大车回转支撑装置包括走行均衡梁、回转油缸、支腿连接座、支撑油缸、油缸连接盘及油缸增高节，其中所述支腿连接座套装在走行均衡梁的中心孔内，支腿连接座的下部通过螺栓和油缸增高节固结在一起，油缸增高节通过螺栓和支撑油缸固结在一起；走行均衡梁的两端分别安装有平面转动装置，平面转动装置通过铰接件与走行台车机构连接；用于驱动走行均衡梁绕支腿连接座作回转运动的转向油缸的两端分别与设置在走行均衡梁和支腿连接座上部铰耳座相连接。也就是说，支腿连接座和走行均衡梁通过回转油缸可以实现彼此的相对转动，满足相对转动角度为90°本实用新型所述的回转支撑装置中的支腿连接座顶部设置有水平向周边延伸的环沿，在环沿的下方对称设置有向下延伸的两个圆柱面半轴，在走行均衡梁的上端面均布四个与圆柱面半轴相配合的半轴圆弧槽。更具体讲，支腿连接座上对称安装的两个圆柱面半轴与走行均衡梁上端面的其中两个圆弧槽对应接触，当支腿连接座和走行均衡梁发生相对的90°转动后，两个半轴与另外两个圆弧槽对应接触，保证支腿连接座和走行均衡梁的相对转动为的90°。本实用新型中所述的圆柱面半轴通过连接螺栓与支腿连接座相固结，圆柱面半轴的周边采用挡板固定。本实用新型的基本原理如下在通用门式起重机正常工作状态下，其吊重和自重的力量通过支腿传递到支腿连接座上，再通过支腿连接座组件上对称安装的两个圆柱面半轴与走行均衡梁的上端面的半轴圆弧槽接触而把力传递到走行均衡梁上，最后通过走行均衡梁的两侧下面安装的平面转动装置及走行台车机构，最终把力传递到轨面上。在通用门式起重机吊重状态下，支腿会因主梁下挠而产生水平横向力，对于双刚支腿或一刚一半刚性支腿来说，这个水平力矩就使得支腿可以绕支腿连接座组件上对称安装的两个半轴与走行均衡梁的上端面的半轴圆弧槽接触面转动，从而抵消支腿的内应力。保证通用门式起重机的安全使用。在通用门式起重机走行大车回转装置需要转向的工作状态时，支撑油缸顶升，通过油缸增高节和支腿连接座组件把通用门式起重机整体抬高一定的高度，走行均衡梁两侧下面安装的平面转动装置及走行台车机构在重力的作用下下落到油缸增高节上，同时也保证了支腿连接座组件上对称安装的两个圆柱面半轴与走行均衡梁的上端面的半轴圆弧槽完全脱离。由于走行均衡梁两侧下面安装的平面转动装置及走行台车机构下落的距离远远小于支撑油缸顶升的高度，所以走行均衡梁及下面的平面转动装置和走行台车机构吊挂在油缸增高节上，同时走行均衡梁及下面的平面转动装置和走行台车机构也脱离轨面，在转向油缸的作用下，走行均衡梁及下面的平面转动装置和走行台车机构围绕支腿中心转动，转动角度可以大于90°。当支撑油缸逐渐缩回时，支腿连接座组件上对称安装的两个半轴与走行均衡梁的上端面的半轴圆弧槽充分接触后，就可以保证支腿连接座组件与走行均衡梁的相对转动角度为90°。走行台车行驶产生的水平力通过走行均衡梁的孔与支腿连接座的轴配合而传递到通用门式起重机的支腿上。本实用新型与现有的技术相比，具有以下有益效果I)解决了传统门式起重机走行大车回转支撑装置结构复杂，加工难度大，的缺陷，本实用新型的支腿连接座组件上的两个半轴采用调整安装的形式，并且两个半轴安装在支腿连接座组件的两个端头上，这样对于半轴的加工和支腿连接座的加工都更加方便和容易，走行均衡梁的圆弧槽安排在走行均衡梁最上面，这也使得圆弧槽的加工极为方便，大大地减少了加工成本。同时半轴与圆弧槽的配合在支腿连接座和走行均衡梁的外面，装配调试时便于观察和调整，也提高了半轴与圆弧槽的配合精度和准确性；2)支腿连接座组件上的两个半轴与走行均衡梁的上端面的半轴圆弧槽接触使各部件受力简捷、明确、可靠，半轴与圆弧面接触即可以传力，又可以自动定位，同时还可以有微小的相对转动。半轴与圆弧面只受向下的正压力，所受水平力很小；3)由于半轴与圆弧槽的配合在支腿连接座和走行均衡梁的外面，这就使得支腿连接座的结构形式极为简单，只需满足在吊重下的强度、刚度和稳定性。同样走行均衡梁中间孔配合处的结构也极大的简化了。整体重量减轻，同时也很好的满足了通用门式起重机在载重状态下实现大车走行机构的转向功能。本实用新型的走行大车回转支撑装置不仅可满足南水北调工程水利渡槽的架设施工要求，同时这一结构形式也可以运用于其它各种门式起重机。
图I所示为本实用新型的主视图。图2是图I的左视图。图3是图I的俯视图。图中序号1为走行台车，2为平面转动装置，3为走行均衡梁组件，4为油缸支撑盘，5为支撑油缸，6为转向油缸，7为转向油缸销轴，8为支腿连接座组件，9为油缸增高节。[0022]图4为本实用新型的支腿连接座组件主视图。图5是图4的左视图。图中序号10为螺钉，11为圆柱面半轴，12为支腿连接座，13半轴挡板，14为楔铁。图6为本实用新型的走行均衡梁主视图。图7是图6的侧视图。图中序号15为走行均衡梁，16为定位销，17为承重板，18为螺钉，19为转向油缸连接销轴耳座。·具体实施方式
本实用新型以下将结合实例(附图)作进一步描述本实用新型的通用门式起重机走行大车回转装置包括走行台车1，平面转动装置2，走行均衡梁组件3，油缸支撑盘4，支撑油缸5，转向油缸6，转向油缸销轴7，支腿连接座组件8和油缸增高节9。所述的走行台车I与平面转动装置2通过铰轴连接吊挂在走行均衡梁组件3两端的下方。支腿连接座组件8的圆柱面从走行均衡梁组件3中间的孔中穿过，轴孔配合具有一定的配合精度。支腿连接座组件8上面与通用门式起重机的支腿连接，下面通过螺栓与油缸增高节9固结，油缸增高节9下面与支撑油缸5通过螺钉固结在一起。本实用新型中所述的支腿连接座组件包括圆柱面半轴11对称安装在支腿连接座12的两侧(具体说，支腿连接座12顶部设置有水平向周边延伸的环沿，在环沿的下方对称设置有向下延伸的两个圆柱面半轴)，圆柱面半轴11的三面用半轴挡板13固定住并且与支腿连接座12焊接在一起，圆柱面半轴11后面用楔铁14与支腿连接座12顶紧并焊接在一起。圆柱面半轴11通过螺钉10与支腿连接座12固结在一起。本实用新型中所述的走行均衡梁组件包括承重板17采用装配的形式安装在走行均衡梁15的上面，承重板17的圆柱面与走行均衡梁15的止口孔配合，通过定位销16固定承重板17与走行均衡梁15的位置关系，通过螺钉18将承重板17与走行均衡梁15固结在一起，转向油缸连接销轴耳座19焊接在走行均衡梁15上面的一个特定位置上，以满足其转向要求。本实用新型的通用门式起重机走行大车回转装置可将吊重和自重所引起的支腿所受垂向力，通过安装在支腿连接座两侧的圆柱面半轴与安装在走行均衡梁承重板上面的半轴圆弧槽传递到走行均衡梁上，最后通过走行台车把垂向力传向轨面。走行台车驱动纵移时产生的水平力通过走行均衡梁和套装在走行均衡梁内支腿连接座最后传递给通用门式起重机的支腿。在通用门式起重机吊重状态下，支腿会因主梁下挠而产生水平横向力，对于双刚支腿或一刚一半刚性支腿来说，这个水平力矩就使得支腿可以绕支腿连接座组件上对称安装的两个圆柱面半轴与走行均衡梁的上端面的半轴圆弧槽接触面而产生微量的转动，从而抵消支腿的内应力。保证通用门式起重机的安全使用。
权利要求1.一种通用门式起重机的走行大车回转支撑装置，其特征在于它包括走行均衡梁、回转油缸、支腿连接座、支撑油缸、油缸连接盘及油缸增高节，其中所述支腿连接座套装在走行均衡梁的中心孔内，支腿连接座的下部通过螺栓和油缸增高节固结在一起，油缸增高节通过螺栓和支撑油缸固结在一起；走行均衡梁的两端分别安装有平面转动装置，平面转动装置通过铰接件与走行台车机构连接；用于驱动走行均衡梁绕支腿连接座作回转运动的转向油缸的两端分别与设置在走行均衡梁和支腿连接座上部铰耳座相连接。
2.根据权利要求I所述的通用门式起重机的走行大车回转支撑装置，其特征在于所述的回转支撑装置中的支腿连接座顶部设置有水平向周边延伸的环沿，在环沿的下方对称设置有向下延伸的两个圆柱面半轴，在走行均衡梁的上端面均布四个与圆柱面半轴相配合的半轴圆弧槽。
3.根据权利要求2所述的通用门式起重机的走行大车回转支撑装置，其特征在于所述的圆柱面半轴通过连接螺栓与支腿连接座相固结，圆柱面半轴的周边采用挡板固定。
专利摘要一种通用门式起重机的走行大车回转支撑装置，其特征在于它包括走行均衡梁、回转油缸、支腿连接座、支撑油缸、油缸连接盘及油缸增高节，其中所述支腿连接座套装在走行均衡梁的中心孔内，支腿连接座的下部通过螺栓和油缸增高节固结在一起，油缸增高节通过螺栓和支撑油缸固结在一起；走行均衡梁的两端分别安装有平面转动装置，平面转动装置通过铰接件与走行台车机构连接；用于驱动走行均衡梁绕支腿连接座作回转运动的转向油缸的两端分别与设置在走行均衡梁和支腿连接座上部铰耳座相连接。
文档编号B66C9/00GK202687788SQ20122039140
公开日2013年1月23日 申请日期2012年8月9日 优先权日2012年8月9日
发明者林建青, 宫占斌, 高自茂, 陈德利 申请人:郑州新大方重工科技有限公司