专利名称：一种厢体防护式整体升降施工平台控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械设计制造领域，尤其属于建筑施工机械设计制造领域，特别涉及一种厢体防护式整体升降施 工平台控制系统。
背景技术：
目前普通建筑施工升降机多采用单机附着式结构，驱动动力由电机牵引实现，控制系统针对单机控制。对于环绕式整体升级平台，单一的驱动电机不能实现整体平台的平稳移动，必须根据环绕平台的受力状态，平衡设置提升动力，通常需要在各受力点设置多个提升电机实现整体移动，各提升电机需要根据各机位受力点的重力和位移情况匹配控制，目前多采用联动控制结构，即各机位受力点同时进行相同操作，但不能进一步根据实时的重力和位移差异进行及时区别控制，并且控制系统为一体机，不利于安全设置和避免非专业情况下的误操作。
发明内容本实用新型根据现有技术的不足公开了一种厢体防护式整体升降施工平台控制系统。本实用新型要解决的问题是提供一种能根据多机位重力和位移情况进行实时控制的厢体防护式整体升降施工平台控制系统。本实用新型通过以下技术方案实现厢体防护式整体升降施工平台控制系统，整体升降施工平台水平方向由多节平台环绕建筑物外墙连接组合构成、垂直方向由多层水平方向连接组合构成的平台连接组成多层结构，整体升降施工平台由设置在各提升机位的由控制系统控制的多个提升电机驱动，其特征是所述控制系统包括控制主机、控制分机、重力传感器和电机控制器；控制主机，包括对控制分机发布升降命令，同时收集控制分机采集的重力数据的人机操作界面和PLC主机；控制分机，包括设置于各提升机位采集重力传感器重力数据、执行控制主机命令、指示电机控制器控制提升电机运行的单片微型计算机；重力传感器，设置于各提升机位的重力模拟信号产生并供控制分机采集的装置。所述人机操作界面与PLC主机采用可拆卸分离导线连接。所述电机控制器包括接受控制分机指令的接收器和启动或关闭提升电机的继电器。本实用新型厢体防护式整体升降施工平台控制系统运用计算机技术和传感器遥测技术，通过计算机对被提升脚手架的重力信号进行采集、综合分析并作出相应处理，实现了对脚手架的升降及卸荷的全过程的实时监测和自动控制，减少了脚手架的用材数量和装、卸工作量，极大地降低了成本；同时，整个脚手架的升降自如、快速、准确、安全，从而有效地保证了施工的优质进行。附着升降式脚手架控制系统使用PLC可编程控制器做上位机；采用触摸屏或PC个人电脑做人机界面实现人机对话；多台以单片微型计算机为核心的智能分机作为下位机以及重力传感器组成的测量系统。通过一条通讯总线将上位机和下位机联系在一起，组成半双工通讯系统，对系统中各分机的重力信号进行实时检测、实时报警、实时排障和实时控制，有效地保证了脚手架施工的快速、安全和准确。本实用新型采用各受力点设置提升机位，各提升机位设置重力传感器采集数据并设置提升电机整体驱动施工平台，各控制分机接收各重力传感器数据和控制提升电机，同时各控制分机与控制主机交互控制，实现了环绕式整体升级平台的平稳移动，根据环绕平台的受力状态平衡各提升动力，各提升电机可以根据各机位受力点的重力和位移情况匹配控制，实现实时的重力和位移及时区别控制，并且控制系统为可拆卸分离导线连接，在不使用或停机状态将人机操作界面设备如触摸屏或PC个人电脑分拆收管，防止非专业工作人员误操作，提高了安全性，避免事故发生。
图I是本实用新型控制系统控制框图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式
对本实用新型进一步说明，具体实施方式
是对本实用新型原理的进一步说明，不以任何方式限制本实用新型，与本实用新型相同或类似技术均没有超出本实用新型保护的范围。结合图I。厢体防护式整体升降施工平台控制系统，整体升降施工平台水平方向由多节平台环绕建筑物外墙连接组合构成、垂直方向由多层水平方向连接组合构成的平台连接组成多层结构，整体升降施工平台由设置在各提升机位的由控制系统控制的多个提升电机驱动，控制系统包括控制主机、控制分机、重力传感器和电机控制器；控制主机，包括对控制分机发布升降命令，同时收集控制分机采集的重力数据的人机操作界面和PLC主机；控制分机，包括设置于各提升机位采集重力传感器重力数据、执行控制主机命令、指示电机控制器控制提升电机运行的单片微型计算机；重力传感器，设置于各提升机位的重力模拟信号产生并供控制分机采集的装置。人机操作界面与PLC主机采用可拆卸分离导线连接。人机操作界面由触摸屏操作系统或PC个人电脑操作系统提供。电机控制器包括接受控制分机指令的接收器和启动或关闭提升电机的继电器。本实用新型采用的触摸屏操作系统、PC个人电脑操作系统、重力传感器和PLC主机有市售。结合图1，本实用新型系统采样的主要数据是机位的重力数据和位移数据，控制的主要对象是作为提升电机的三相交流电机。图I中只表示了由PLC主机控制的一组控制分机、重力传感器、电机控制板和提升电机，控制系统可以由PLC主机同时连接控制50至60台分机。控制系统组成包括PLC主机和人机操作界面，PLC主机和人机操作界面对分机发布升降命令，同时收集分机采集的重力数据，进行综合分析，以判别各种故障，及时作出相应的提示，指导操作人员如何排除故障；智能控制分机根据受力情况和提升电机安装情况有多台，负责采集的每个机位的实时重力数据传送给主机并对各对应提升电机通过指令运行；重力传感器设置于各提升机位将重力模拟信号提供控制分机采集；各系统之间通过通讯电缆连接。本实用新型控制系统采用触摸屏或PC机作为人机交互用户界面，可以使用全中文菜单，简单直观，控制状态一目了然，摒弃了传统的键盘和鼠标，更适合建筑工地的操作环境。操作者不需要懂得计算机知识，只要懂得一定的升降架的基本原理，就能很轻松地掌握该系统的操作。控制系统可以同时连接控制50至60台分机。对各个分机的工作状态进行实时监控。·
权利要求1.一种厢体防护式整体升降施工平台控制系统，整体升降施工平台水平方向由多节平台环绕建筑物外墙连接组合构成、垂直方向由多层水平方向连接组合构成的平台连接组成多层结构，整体升降施工平台由设置在各提升机位的由控制系统控制的多个提升电机驱动，其特征是所述控制系统包括控制主机、控制分机、重力传感器和电机控制器； 控制主机，包括对控制分机发布升降命令，同时收集控制分机采集的重力数据的人机操作界面和PLC主机； 控制分机，包括设置于各提升机位采集重力传感器重力数据、执行控制主机命令、指示电机控制器控制提升电机运行的单片微型计算机； 重力传感器，设置于各提升机位的重力模拟信号产生并供控制分机采集的装置。
2.根据权利要求I所述的厢体防护式整体升降施工平台控制系统，其特征是所述人机操作界面与PLC主机采用可拆卸分离导线连接。
3.根据权利要求I所述的厢体防护式整体升降施工平台控制系统，其特征是所述电机控制器包括接受控制分机指令的接收器和启动或关闭提升电机的继电器。
专利摘要本实用新型公开了一种厢体防护式整体升降施工平台控制系统。包括整体升降施工平台和控制系统，控制系统包括控制主机、控制分机、重力传感器和电机控制器。本实用新型采用各受力点设置提升机位，各提升机位设置重力传感器采集数据并设置提升电机整体驱动施工平台，各控制分机接收各重力传感器数据和控制提升电机并与控制主机交互控制，实现了平台的平稳移动，各提升电机可以根据各机位受力点的重力和位移情况匹配控制，实现实时的重力和位移及时区别控制，并且控制系统为可拆卸分离导线连接，在不使用或停机状态将人机操作界面设备如触摸屏或PC个人电脑分拆收管，防止非专业工作人员误操作，提高了安全性，避免事故发生。
文档编号B66B3/00GK202785124SQ20122050257
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月27日 优先权日2012年9月27日
发明者曾伟 申请人:四川省思培科技有限公司