专利名称：一种吊具万向回转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及重物吊装技术领域，尤其涉及一种吊具万向回转机构。
背景技术：
吊具是起重机械中吊取重物的装置，吊具上方连接在起重机下端，起重机与吊具之间往往安装有回转机构，吊具的回转机构已经普遍存在，但目前市面上的吊具回转机构一般只能实现水平方向上的回转，且回转角度有一定限制，而在垂直方向则无法实现回转和调整，在一些特殊使用环境下，需要吊具能以特殊的角度锁定，尤其是在垂直方向上，所以传统的吊具回转机构无法满足这样的特殊需求。
实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种吊具万向回转机构，在传统的回转吊具基础上加入独立驱动的回转机构和推杆机构，能实现吊具的万向回转和调整，吊具分三层机构，互不干涉，便于控制。本实用新型的目的是同过如下技术方案予以实现的一种吊具万向回转机构，包括支撑臂、经轴承连接在支撑臂下端的回转轴套、固接在回转轴套下端中部的关节轴承、经轴承连接在关节轴承下端的托盘及固接在托盘下端的托板，所述支撑臂末端经轴承连接有Z轴推杆，Z轴推杆下端经轴承连接在回转轴套上，所述回转轴套下端经轴承连接有X轴推杆和Y轴推杆。所述回转轴套内置蜗轮蜗杆回转支撑。所述Z轴推杆为电动推杆或油缸。所述X轴推杆与Y轴推杆均为电动推杆。所述X轴推杆与Y轴推杆呈正交布置。与现有技术相比，本实用新型提供的吊具万向回转机构，在传统的吊具回转基础上加入独立驱动的、360度旋转的蜗轮蜗杆回转机构和推杆机构，能实现吊具在任意角度的回转和锁定，能有效提升吊具的使用范围，节省人力，安全可靠，调整精度高。
图1是本发明的整体结构示意图；图中1_支撑臂、2-转动轴套、3-关节轴承、4-支撑板、5-托盘、6-Z轴推杆、7-X轴推杆、8-Y轴推杆、9-托板。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式
进一步说明如图1所示，本实用新型提供的一种吊具万向回转机构，包括支撑臂1、经轴承连接在支撑臂I下端的回转轴套2、固接在回转轴套2下端中部的关节轴承3、经轴承连接在关节轴承3下端的托盘5及固接在托盘5下端的托板9，所述支撑臂I末端经轴承连接有Z轴推杆6，Z轴推杆6下端经轴承连接在回转轴套2上，所述回转轴套2下端经轴承连接有X轴推杆7和Y轴推杆8。所述回转轴套2内置蜗轮蜗杆回转支撑，能实现托盘的360度回转，驱动机构采用成熟的蜗轮蜗杆减速电机驱动，能有效提高本实用新型的使用性能。为实现垂直方向上的调整和回转，且所述Z轴推杆6为整个机构中受力最大，所以Z轴推杆6选用电动推杆或油缸,通过Z轴推杆6能实现吊具大角度的俯仰功能。所述X轴推杆7与Y轴推杆8均为电动推杆，结构简单，便于控制。所述X轴推杆7与Y轴推杆8呈正交布置，能最有效实现吊具的水平角度的调整。托板9下端连接上吊具后，所述Z轴推杆工作，在推杆的作用下，推动回转轴套2，使其能在水平方向实现大角度俯仰，满足不同的使用需要；回转轴套2内置成熟的独立式蜗轮蜗杆回转支撑，且该回转支撑带自锁功能，能实现回转过程中任意角度的锁定；回转支撑带动与其连接的托盘5及托板9，实现吊具水平面的360度回转，回转过程中，若需要对托板9下端连接的吊具进行水平角度的调整时，所述X轴推杆7与Y轴推杆8配合工作，X轴推杆7与Y轴推杆8呈正交布置，能实现俯仰角、横滚角的调整且互不干扰，有效提升吊具水平角度的调整和锁定；三层机构彼此配合，但又不相互干扰，能有效提升本实用新型的稳定性能及应用范围。与现有技术相比，本实用新型提供的吊具万向回转机构，能实现吊具任意角度的回转及锁定，应用范围广，安全可靠，操作简单，可推广应用到各机械行业。
权利要求1.一种吊具万向回转机构，包括支撑臂(I)、经轴承连接在支撑臂(I)下端的回转轴套(2)、固接在回转轴套(2)下端中部的关节轴承(3)、经轴承连接在关节轴承(3)下端的托盘(5)及固接在托盘(5)下端的托板(9)，其特征在于所述支撑臂(I)末端经轴承连接有Z轴推杆(6)，Z轴推杆(6)下端经轴承连接在回转轴套(2)上，所述回转轴套(2)下端经轴承连接有X轴推杆(6)和Y轴推杆(8)。
2.根据权利要求1所述的一种吊具万向回转机构，其特征在于所述回转轴套(2)内置蜗轮蜗杆回转支撑。
3.根据权利要求1所述的一种吊具万向回转机构，其特征在于所述Z轴推杆(6)为电动推杆或油缸。
4.根据权利要求1所述的一种吊具万向回转机构，其特征在于所述X轴推杆(6)与Y轴推杆(8)均为电动推杆。
5.根据权利要求1或4所述的一种吊具万向回转机构，其特征在于所述X轴推杆(6)与Y轴推杆(8)呈正交布置。
专利摘要本实用新型公开了一种吊具万向回转机构，包括支撑臂(1)、连接在支撑臂(1)下端的回转轴套(2)、固接在回转轴套(2)下端中部的关节轴承(3)、经轴承连接在关节轴承(3)下端的托盘(5)及固接在托盘(5)下端的托板(9)，所述支撑臂(1)末端经轴承连接有Z轴推杆(6)，Z轴推杆(6)下端经轴承连接在回转轴套(2)上，所述回转轴套(2)下端经轴承连接有X轴推杆(6)和Y轴推杆(8)。与现有技术相比，本实用新型在传统的吊具回转基础上加入独立驱动的、360度旋转的蜗轮蜗杆回转机构和推杆机构，能实现吊具在任意角度的回转和锁定，且彼此之间不相互干扰，应用范围广，安全可靠，调整精度高。
文档编号B66C13/08GK202897840SQ20122055631
公开日2013年4月24日 申请日期2012年10月26日 优先权日2012年10月26日
发明者田力, 吕华, 张华 申请人:贵州航天特种车有限责任公司