起重机安全监控系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种起重机安全监控系统，包括塔机现场用户端系统、现场管理模块和异地上位机管理系统，现场管理模块通过网线与所述塔机现场用户端系统相连接，所述塔机现场用户端系统安装在塔机上，所述塔机现场用户端系统包括传感器组、主控器、液晶显示屏和无线传输模块，所述传感器组通过信号线与所述主控器相连接，所述主控器通过接口与液晶显示屏相连接，所述无线传输模块通过控制线与所述主控器相连接，所述异地上位机管理系统包括系统记录模块、数据接收模块和显示报警模块，所述数据接收模块通过无线网络与无线传输模块相连接。
【专利说明】起重机安全监控系统
【技术领域】
[0001]本发明属于建筑施工机械【技术领域】，具体涉及一种起重机安全监控系统。
【背景技术】
[0002]国内建筑施工的安全措施要求严格，针对建筑施工现场塔机运行数据要求在线记录，并设置超载、超力矩等报警措施，目前国内实现超载、超力矩等报警措施和现场控制功能的塔机系统还不够完善。
【发明内容】
[0003]本发明克服了现有技术的不足，提出了一种起重机安全监控系统，所述系统能够对建筑施工现场塔机的运行数据进行在线记录，并能进行区域防碰撞控制、塔身轴线倾斜检测、超载、超力矩等现场控制，可通过无线网络在异地实现监督。
[0004]本发明的技术方案为:一种起重机安全监控系统，包括塔机现场用户端系统、现场管理模块和异地上位机管理系统，现场管理模块通过网线与所述塔机现场用户端系统相连接，所述塔机现场用户端系统安装在塔机上，所述塔机现场用户端系统包括传感器组、主控器、液晶显示屏和无线传输模块，所述传感器组通过信号线与所述主控器相连接，所述主控器通过接口与液晶显示屏相连接，所述无线传输模块通过控制线与所述主控器相连接，所述异地上位机管理系统包括系统记录模块、数据接收模块和显示报警模块，所述数据接收模块通过无线网络与无线传输模块相连接。
[0005]所述传感器组包括大臂回转角度检测传感器、高度检测传感器和重量传感器。
[0006]所述现场管理模块包括倾斜监视模块、起重量检测模块、力矩检测模块和回转角度检测模块。
[0007]本发明具有如下有益效果:
I)本发明能够对建筑施工现场塔机的运行数据进行在线记录，并能进行区域防碰撞控制、塔身轴线倾斜检测、超载、超力矩等现场控制，可通过无线网络在异地实现监督。
[0008]2)本发明能通过无线网络在异地实现施工监督。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]以下结合附图和【具体实施方式】进一步说明本发明。
[0010]附图为本发明的主视结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图进一步说明，并非限制本发明所涉及的范围。
[0012]参见附图所示，本发明包括塔机现场用户端系统、现场管理模块和异地上位机管理系统，现场管理模块通过网线与所述塔机现场用户端系统相连接，所述塔机现场用户端系统安装在塔机上，所述塔机现场用户端系统包括传感器组、主控器、液晶显示屏和无线传输模块，所述传感器组通过信号线与所述主控器相连接，所述主控器通过接口与液晶显示屏相连接，所述无线传输模块通过控制线与所述主控器相连接，所述异地上位机管理系统包括系统记录模块、数据接收模块和显示报警模块，所述数据接收模块通过无线网络与无线传输模块相连接。所述传感器组包括大臂回转角度检测传感器、高度检测传感器和重量传感器。所述现场管理模块包括倾斜监视模块、起重量检测模块、力矩检测模块和回转角度检测模块等模块，主要模块的功能为:
1)倾斜监视模块利用微电子技术监视塔机标准节钢架的X-X轴、Y-Y轴的倾斜度；
2)起重量检测模块利用轴销式传感器检测吊物重量，判断额载或超载。
[0013]3)力矩检测模块通过对重量与小车变幅的距离检测，判断力矩的超限。
[0014]4)回转角度检测模块通过非接触式光电传感器检测大臂回转角度，便于限制和控制大臂在有效区域内运行。
[0015]5)小车变幅检测模块通过非接触式光电传感器检测小车变幅距离，便于限制力矩超出限制和控制小车在有效区域内运行。
[0016]6)提升高度检测模块通过非接触式光电传感器检测提升高度，便于限制起升装置在有效区域内运行。
[0017]7)风速检测模块通过电磁脉冲传感器检测工作状态下的风速，便于在风力超出安全状态下及时告知。
[0018]8)监测报警和记录模块对塔机的运行实时在线监测，当发生倾斜、超载、猛拉猛放、快速打反车、斜拉斜吊、超载、超力矩、超工作范围等违规操作时，给以报警提示和记录。
[0019]在工作时，首先进行工作区域预设:在工地施工区域建立一个二维直角坐标系，确定每个塔机的塔身坐标位置、塔臂高度，并通过传感器检测每台塔机的塔臂的旋转角度、小车在塔臂的位置等信息，之后通过无线通信网络，传递每台塔机的工作状态信息，依靠防碰撞算法，确定塔机的吊绳、塔臂等之间的距离，达到预防碰撞发生的作用。在工作区域内设定运行范围，当超出范围后，控制系统在报警的同时并减速直至停车。
[0020]然后通过无线网络传输系统将塔机现场用户端系统检测的运行数据上传到异地上位机管理系统，通过专业管理软件在线管理塔机的工作状态。
[0021]每台塔机上的主控制器在对自身状态(如吊重高度、塔机转角、高度)进行实时检测的同时，通过无线传输模块使同一施工环境下相互关联的塔机组成一个信息网络。每个塔机的状态信息可通过信息网在各塔机之间进行传递。每个塔机上的主控器根据检测到的本机信息以及网络中其它塔机的信息，进行防碰撞计算，并根据结果进行报警或继电器输出。现场管理模块的硬件由搭建网路、防护墙、服务器、专业软件构成。
[0022]系统通过倾斜监视监控装置，来观察塔机的倾斜而进行记录和报警，无论是塔机工作状态(如超载、斜拉等)，或非工作状态(如螺栓松动、基础不均匀下沉)，使造成的塔机机身倾斜度超过临界状态均可记录和报警提示。塔机运行数据通过主控器随机记录芯片存储真实的第一手数据，而且不可人为更改。异地上位机管理系统通过塔机实际工作时所产生的信号和预先储存的安全工作数值进行比较，达到报警保护目的。塔机作业时，当起重量，工作幅度，小车运行速度等参数接近安全限制值时，系统记录和显示报警信号，正常工作时实施显示上述各项监测数值。
【权利要求】
1.一种起重机安全监控系统，其特征在于:包括塔机现场用户端系统、现场管理模块和异地上位机管理系统，现场管理模块通过网线与所述塔机现场用户端系统相连接，所述塔机现场用户端系统安装在塔机上，所述塔机现场用户端系统包括传感器组、主控器、液晶显示屏和无线传输模块，所述传感器组通过信号线与所述主控器相连接，所述主控器通过接口与液晶显示屏相连接，所述无线传输模块通过控制线与所述主控器相连接，所述异地上位机管理系统包括系统记录模块、数据接收模块和显示报警模块，所述数据接收模块通过无线网络与无线传输模块相连接。
2.根据权利要求1所述的起重机安全监控系统，其特征在于:所述传感器组包括大臂回转角度检测传感器、高度检测传感器和重量传感器。
3.根据权利要求1或2所述的起重机安全监控系统，其特征在于:所述现场管理模块包括倾斜监视模块、起重量检测模块、力矩检测模块和回转角度检测模块。
【文档编号】B66C23/88GK104512826SQ201310444142
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2013年9月26日 优先权日:2013年9月26日
【发明者】王起森 申请人:青岛鸿森重工有限公司