T型电梯导轨自动生产线的制作方法

T型电梯导轨自动生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种T型电梯导轨自动生产线，属于电梯【技术领域】。它解决了现有技术在生产T型导轨时自动化程度不高、生产效率低下等技术问题。它包括自动上料单元和放置架，自动上料单元连接抛丸去锈单元，抛丸去锈单元连接第一导轨自动矫正单元，第一导轨自动矫正单元连接自动刷漆及烘干单元，自动刷漆及烘干单元连接顶面加工单元，顶面加工单元连接第二导轨自动矫正单元，第二导轨自动矫正单元连接安装孔加工单元，安装孔加工单元连接导轨阴阳榫检测单元，导轨阴阳榫检测单元连接放置架。本实用新型自动化程度高，极大的提高了生产效率和产品质量。
【专利说明】T型电梯导轨自动生产线
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属于电梯【技术领域】，涉及一种电梯导轨生产线，尤其是一种T型电梯导轨自动生产线。
【背景技术】
[0002]电梯导轨是电梯设备的主要零部件，已经全部达到了国产化水平，产品质量已经能够满足国内外市场的需求。目前，国产电梯导轨的总量已经占据了国际市场份额的三分之一多，我国已经成为名符其实的电梯导轨生产大国。
[0003]国内电梯导轨的加工生产线，自动化程度地下，特别是在上料、矫正和检测方面，基本都是人力完成，导致生产效率严重低下，加工进度也得不到提升，尤其是在直线度、扭曲度矫正方面。由于人工矫正的结果差异性很大，使得工件在两侧导向面及顶面加工后，表面粗糙度、整体直线度、扭曲度产生很大的差异性。并且人工矫正所花费的时间也是整个生产线上花费时间最多的，严重影响单条生产线的效率。
[0004]中国专利公开了一种电梯导轨自动生产线生产工艺及其设备[申请号:200810022045.3]，包括电梯导轨两侧面加工单元、电梯导轨大后背铣削加工单元、电梯导轨阴阳榫加工单元、电梯导轨安装孔加工单元等，该生产工序自动化程度较高，产品质量比较统一，减少了次品，提高了生产效率。
[0005]但上述方案的直线度、扭曲度矫正方面依然没有做到自动化控制，自动化程度受到限制，生广效率也有待提局。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种T型电梯导轨自动生产线；解决了现有技术在生产T型导轨时自动化程度不高、生产效率低下等技术问题。
[0007]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:一种T型电梯导轨自动生产线，包括自动上料单元和放置架，还包括抛丸去锈单元、第一导轨自动矫正单元、自动刷漆及烘干单元、顶面加工单元、第二导轨自动矫正单元、安装孔加工单元和导轨阴阳榫检测单元；所述自动上料单元连接抛丸去锈单元，抛丸去锈单元连接第一导轨自动矫正单元，第一导轨自动矫正单元连接自动刷漆及烘干单元，自动刷漆及烘干单元连接顶面加工单元，顶面加工单元连接第二导轨自动矫正单元，第二导轨自动矫正单元连接安装孔加工单元，安装孔加工单元连接导轨阴阳榫检测单元，导轨阴阳榫检测单元连接放置架；其中，
[0008]所述自动上料单元能对导轨坯料进行散料及翻转；
[0009]所述第一导轨自动矫正单元和第二导轨自动矫正单元能检测导轨的直线度和扭曲度并能校正导轨的直线度和扭曲度；
[0010]所述自动刷漆及烘干单元能对导轨自动刷漆及将刷漆后的导轨烘干；
[0011 ] 所述顶面加工单元能加持导轨并对导轨顶面进行加工；
[0012]所述安装孔加工单元能在导轨上加工安装孔，该安装孔设置在导轨的端面、背面及阴阳榫上；
[0013]所述导轨阴阳榫检测单元能检测导轨阴阳榫上的安装孔。
[0014]在上述的T型电梯导轨自动生产线中，所述第一导轨自动矫正单元上设置有第一导轨传输带和第二导轨传输带，第一导轨传输带和第二导轨传输带用第一导轨传输链条连接，第一导轨传输带连接抛丸去锈单元的出料口 ；
[0015]所述自动刷漆及烘干单元上设置有第三导轨传输带、第四导轨传输带、第五导轨传输带和第六导轨传输带，其中第三导轨传输带和第四导轨传输带用第二导轨传输链条连接，第四导轨传输带和第五导轨传输带用第三导轨传输链条连接，第三导轨传输带连接设置在第一导轨自动矫正单元上的第二导轨传输带，第六导轨传输带连接顶面加工单元；
[0016]所述顶面加工单元上设置有第七导轨传输带，第六导轨传输带和第七导轨传输带用第四导轨传输链条连接；
[0017]所述第二导轨自动矫正单元上设置有第八导轨输送带和第九导轨传输带，第八导轨输送带和第九导轨传输带用第五导轨传输链条连接，第八导轨输送带连接顶面加工单元的出料口 ；
[0018]所述安装孔加工单元上设置有第十导轨输送带和第十一导轨输送带，其中第十导轨输送带连接第九导轨传输带；
[0019]所述放置架上设置有第十二导轨输送带，第十一导轨输送带和第十二导轨输送带用第六导轨传输链条连接。
[0020]在上述的T型电梯导轨自动生产线中，所述自动上料单元包括散料装置和坯料翻转装置，所述散料装置连接坯料翻转装置，坯料翻转装置的出料口连接抛丸去锈单元的进料口。
[0021 ] 在上述的T型电梯导轨自动生产线中，所述第一导轨自动矫正单元包括第一直线度及扭曲度测量机、第一扭曲度校正仪和第一直线度校正仪，其中第一导轨传输带连接抛丸去锈单元的出料口，第一直线度及扭曲度测量机设置在第一导轨传输带上，第一扭曲度校正仪设置在第一导轨传输链条的外侧，第一直线度校正仪设置在第一导轨传输链条的内侧。
[0022]在上述的T型电梯导轨自动生产线中，所述自动刷漆及烘干单元包括自动刷漆机构和自动烘干机，其中自动刷漆机构设置在第四导轨传输带上，第五第四导轨传输带连接自动烘干机的进料口，第六导轨传输带一端连接自动烘干机的出料口，另一端连接顶面加
工单元。
[0023]在上述的T型电梯导轨自动生产线中，所述顶面加工单元包括工件加持机构顶面加工设备，所述工件加持机构与第七导轨传输带连接，所述顶面加工设备的出料口连接第二导轨自动矫正单元。
[0024]在上述的T型电梯导轨自动生产线中，所述第二导轨自动矫正单元包括第二直线度及扭曲度测量机、第二扭曲度校正仪和第二直线度校正仪，其中第二直线度及扭曲度测量机设置在第八导轨传输带上，第二扭曲度校正仪设置在第五导轨传输链条的外侧，第二直线度校正仪设置在第五导轨传输链条的内侧。
[0025]在上述的T型电梯导轨自动生产线中，所述安装孔加工单元包括横向传输装置和安装孔加工设备，其中第十导轨传输带连接第九导轨传输带，横向传输装置两端分别连接第十导轨传输带和第十一导轨传输带，安装孔加工设备设置在横向传输装置的外侧。
[0026]在上述的T型电梯导轨自动生产线中，所述导轨阴阳榫检测单元设置在第十一导轨传输带的外侧。
[0027]与现有的技术相比，本实用新型的优点在于:生产线的自动化程度较高，在矫正、测量的关键地方实现了自动化控制，使整个流水线更加顺畅，加工质量差异性较小，同时降低了工人的加工强度，改善了工作环境，提高了生产效率。
【专利附图】

【附图说明】
[0028]图1是本实用新型提供的结构示意图。
[0029]图中，自动上料单元1、抛丸去锈单元2、第一导轨自动矫正单元3、自动刷漆及烘干单元4、顶面加工单元5、安装孔加工单元6、导轨阴阳榫检测单元7、放置架8、散料装置
11、坯料翻转装置12、第二导轨自动矫正单元30、第一直线度及扭曲度测量机31、第一扭曲度校正仪32、第一直线度校正仪33、自动刷漆机构41、自动烘干机42、工件加持机构51、顶面加工设备52、横向传输装置61、安装孔加工设备62、第一导轨传输带101、第二导轨传输带102、第三导轨传输带103、第四导轨传输带104、第五导轨传输带105、第六导轨传输带106、第七导轨传输带107、第八导轨输送带108、第九导轨传输带109、第十导轨输送带110、第十一导轨输送带111、第十二导轨输送带112、第一导轨传输链条201、第二导轨传输链条202、第三导轨传输链条203、第四导轨传输链条204、第五导轨传输链条205、第六导轨传输链条206、第二直线度及扭曲度测量机301、第二扭曲度校正仪302、第二直线度校正仪303。
【具体实施方式】
[0030]如图1所示，一种T型电梯导轨自动生产线，包括自动上料单元I和放置架8，还包括抛丸去锈单元2、第一导轨自动矫正单元3、自动刷漆及烘干单元4、顶面加工单元5、第二导轨自动矫正单元30、安装孔加工单元6和导轨阴阳榫检测单元7 ;所述自动上料单元I连接抛丸去锈单元2，抛丸去锈单元2连接第一导轨自动矫正单元3，第一导轨自动矫正单元3连接自动刷漆及烘干单元4，自动刷漆及烘干单元4连接顶面加工单元5，顶面加工单元5连接第二导轨自动矫正单元30，第二导轨自动矫正单元30连接安装孔加工单元6，安装孔加工单元6连接导轨阴阳榫检测单元7，导轨阴阳榫检测单元7连接放置架8 ;其中，[0031 ] 所述自动上料单元I能对导轨坯料进行散料及翻转；
[0032]所述第一导轨自动矫正单元3和第二导轨自动矫正单元30能检测导轨的直线度和扭曲度并能校正导轨的直线度和扭曲度；
[0033]所述自动刷漆及烘干单元4能对导轨自动刷漆及将刷漆后的导轨烘干；
[0034]所述顶面加工单元5能加持导轨并对导轨顶面进行加工；
[0035]所述安装孔加工单元6能在导轨上加工安装孔，该安装孔设置在导轨的端面、背面及阴阳榫上；
[0036]所述导轨阴阳榫检测单元7能检测导轨阴阳榫上的安装孔。
[0037]所述自动上料单元I包括散料装置11和坯料翻转装置12，所述散料装置11连接坯料翻转装置12，坯料翻转装置12的出料口连接抛丸去锈单元2的进料口。
[0038]所述第一导轨自动矫正单元3上设置有第一导轨传输带101和第二导轨传输带102，第一导轨传输带101和第二导轨传输带102用第一导轨传输链条201连接，第一导轨传输带101连接抛丸去锈单元2的出料口 ；
[0039]所述第一导轨自动矫正单元3包括第一直线度及扭曲度测量机31、第一扭曲度校正仪32和第一直线度校正仪33，其中第一导轨传输带101连接抛丸去锈单元2的出料口，第一直线度及扭曲度测量机31设置在第一导轨传输带101上，第一扭曲度校正仪32设置在第一导轨传输链条201的外侧，第一直线度校正仪33设置在第一导轨传输链条201的内侧。
[0040]所述自动刷漆及烘干单元4上设置有第三导轨传输带103、第四导轨传输带104、第五导轨传输带105和第六导轨传输带106，其中第三导轨传输带103和第四导轨传输带104用第二导轨传输链条202连接，第四导轨传输带104和第五导轨传输带105用第三导轨传输链条203连接，第三导轨传输带103连接设置在第一导轨自动矫正单元3上的第二导轨传输带102，第六导轨传输带106连接顶面加工单元5 ；
[0041 ] 所述自动刷漆及烘干单元4包括自动刷漆机构41和自动烘干机42，其中自动刷漆机构41设置在第四导轨传输带104上，第五第四导轨传输带104连接自动烘干机42的进料口，第六导轨传输带106 —端连接自动烘干机42的出料口，另一端连接顶面加工单元5。
[0042]所述顶面加工单元5上设置有第七导轨传输带107，第六导轨传输带106和第七导轨传输带107用第四导轨传输链条204连接；
[0043]所述顶面加工单元5包括工件加持机构51顶面加工设备52，所述工件加持机构51与第七导轨传输带107连接，所述顶面加工设备52的出料口连接第二导轨自动矫正单元30 ο
[0044]所述第二导轨自动矫正单元30上设置有第八导轨输送带108和第九导轨传输带109，第八导轨输送带108和第九导轨传输带109用第五导轨传输链条205连接，第八导轨输送带108连接顶面加工单元5的出料口；
[0045]所述第二导轨自动矫正单元30包括第二直线度及扭曲度测量机301、第二扭曲度校正仪302和第二直线度校正仪303，其中第二直线度及扭曲度测量机301设置在第八导轨传输带上，第二扭曲度校正仪302设置在第五导轨传输链条205的外侧，第二直线度校正仪303设置在第五导轨传输链条205的内侧。
[0046]所述安装孔加工单元6上设置有第十导轨输送带110和第十一导轨输送带111，其中第十导轨输送带110连接第九导轨传输带109 ；
[0047]所述安装孔加工单元6包括横向传输装置61和安装孔加工设备62，其中第十导轨传输带110连接第九导轨传输带109，横向传输装置61两端分别连接第十导轨传输带110和第十一导轨传输带111，安装孔加工设备62设置在横向传输装置61的外侧。
[0048]所述导轨阴阳榫检测单元7设置在第十一导轨传输带111的外侧。
[0049]所述放置架8上设置有第十二导轨输送带112，第十一导轨输送带111和第十二导轨输送带112用第六导轨传输链条206连接。
[0050]本生产线的工作过程如下:
[0051]自动上料单元I将T型电梯导轨的毛坯用散料装置11进行散料，使导轨不堆积，坯料翻转装置12使导轨按相同的正反面排列；然后送入到抛丸去锈单元2中除锈；除锈完成后，工件被送到第一导轨自动矫正单元3中，用第一直线度及扭曲度测量机31进行工件直线度和扭曲度测量，测量完成后，工件被送到第一扭曲度校正仪32中自动矫正工件扭曲度，然后被送到第一直线度校正仪33中自动矫正工件的直线度；之后，自动刷漆及烘干单元4的自动刷漆机构41对工件的非加工面刷油漆操作，完成刷漆后，工件送入到自动烘干机42中，将油漆烘干；烘干完成后，工件送入到顶面加工单元5中，工件加持机构51对工件加持，并用顶面加工设备52对工件的导向面及顶面进行加工；加工完成后，工件被送到第二导轨自动矫正单元30中，用第二直线度及扭曲度测量机301进行工件直线度和扭曲度测量，测量完成后，工件被送到第二扭曲度校正仪302中自动矫正工件扭曲度，然后被送到第二直线度校正仪303中自动矫正工件的直线度；之后，工价送入到安装孔加工单元6中，横向传输装置61将工件横向传输，并用安装孔加工设备62对工件依次进行背面、端面及阴阳榫加工，安装孔完成；导轨阴阳榫检测单元7进行阴阳榫尺寸误差及形位误差的检测；检测完成后，工件运送到放置架8中，将工件进行涂防锈油，贴膜，包装成为待发产品。
[0052]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0053]尽管本文较多地使用了自动上料单元1、抛丸去锈单元2、第一导轨自动矫正单元
3、自动刷漆及烘干单元4、顶面加工单元5、安装孔加工单元6、导轨阴阳榫检测单元7、放置架8、散料装置11、坯料翻转装置12、第二导轨自动矫正单元30、第一直线度及扭曲度测量机31、第一扭曲度校正仪32、第一直线度校正仪33、自动刷漆机构41、自动烘干机42、顶面加工设备51、横向传输装置61、安装孔加工设备62、第一导轨传输带101、第二导轨传输带102、第三导轨传输带103、第四导轨传输带104、第五导轨传输带105、第六导轨传输带106、第七导轨传输带107、第八导轨输送带108、第九导轨传输带109、第十导轨输送带110、第十一导轨输送带111、第十二导轨输送带112、第一导轨传输链条201、第二导轨传输链条
202、第三导轨传输链条203、第四导轨传输链条204、第五导轨传输链条205、第六导轨传输链条206、第二直线度及扭曲度测量机301、第二扭曲度校正仪302、第二直线度校正仪303等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1.一种T型电梯导轨自动生产线，包括自动上料单元(I)和放置架(8)，其特征在于，还包括抛丸去锈单元(2)、第一导轨自动矫正单元(3)、自动刷漆及烘干单元(4)、顶面加工单元(5)、第二导轨自动矫正单元(30)、安装孔加工单元(6)和导轨阴阳榫检测单元(7)；所述自动上料单元(I)连接抛丸去锈单元(2)，抛丸去锈单元(2)连接第一导轨自动矫正单元(3)，第一导轨自动矫正单元(3)连接自动刷漆及烘干单元(4)，自动刷漆及烘干单元(4)连接顶面加工单元(5)，顶面加工单元(5)连接第二导轨自动矫正单元(30)，第二导轨自动矫正单元(30)连接安装孔加工单元(6)，安装孔加工单元(6)连接导轨阴阳榫检测单元(7)，导轨阴阳榫检测单元(7)连接放置架(8);其中，所述自动上料单元(I)能对导轨坯料进行散料及翻转；所述第一导轨自动矫正单元(3)和第二导轨自动矫正单元(30)能检测导轨的直线度和扭曲度并能校正导轨的直线度和扭曲度；所述自动刷漆及烘干单元(4)能对导轨自动刷漆及将刷漆后的导轨烘干；所述顶面加工单元(5)能加持导轨并对导轨顶面进行加工；所述安装孔加工单元(6)能在导轨上加工安装孔，该安装孔设置在导轨的端面、背面及阴阳榫上；所述导轨阴阳榫检测单元(7)能检测导轨阴阳榫上的安装孔。
2.根据权利要求1所述的T型电梯导轨自动生产线，其特征在于，所述第一导轨自动矫正单元(3)上设置有第一导轨传输带(101)和第二导轨传输带(102)，第一导轨传输带(101)和第二导轨传输带(102)用第一导轨传输链条(201)连接，第一导轨传输带(101)连接抛丸去锈单元(2)的出料口 ；所述自动刷漆及烘干单元⑷上设置有第三导轨传输带(103)、第四导轨传输带(104)、第五导轨传输带(105)和第六导轨传输带(106)，其中第三导轨传输带(103)和第四导轨传输带(104)用第二导轨传输链条(202)连接，第四导轨传输带(104)和第五导轨传输带(105)用第三导轨传输链条(203)连接，第三导轨传输带(103)连接设置在第一导轨自动矫正单元(3)上的第二导轨传输带(102)，第六导轨传输带(106)连接顶面加工单元(5)；所述顶面加工单元(5)上设置有第七导轨传输带(107)，第六导轨传输带(106)和第七导轨传输带(107)用第四导轨传输链条(204)连接；所述第二导轨自动矫正单元(30)上设置有第八导轨输送带(108)和第九导轨传输带(109)，第八导轨输送带(108)和第九导轨传输带(109)用第五导轨传输链条(205)连接，第八导轨输送带(108)连接顶面加工单元(5)的出料口 ；所述安装孔加工单元(6)上设置有第十导轨输送带(110)和第十一导轨输送带(111)，其中第十导轨输送带(110)连接第九导轨传输带(109)；所述放置架(8)上设置有第十二导轨输送带(112)，第十一导轨输送带(111)和第十二导轨输送带(112)用第六导轨传输链条(206)连接。
3.根据权利要求2所述的T型电梯导轨自动生产线，其特征在于，所述自动上料单元(I)包括散料装置(11)和坯料翻转装置(12)，所述散料装置(11)连接坯料翻转装置(12)，坯料翻转装置(12)的出料口连接抛丸去锈单元(2)的进料口。
4.根据权利要求3所述的T型电 梯导轨自动生产线，其特征在于，所述第一导轨自动矫正单元(3)包括第一直线度及扭曲度测量机(31)、第一扭曲度校正仪(32)和第一直线度校正仪(33)，其中第一导轨传输带(101)连接抛丸去锈单元(2)的出料口，第一直线度及扭曲度测量机(31)设置在第一导轨传输带(101)上，第一扭曲度校正仪(32)设置在第一导轨传输链条(201)的外侧，第一直线度校正仪(33)设置在第一导轨传输链条(201)的内侧。
5.根据权利要求4所述的T型电梯导轨自动生产线，其特征在于，所述自动刷漆及烘干单元(4)包括自动刷漆机构(41)和自动烘干机(42)，其中自动刷漆机构(41)设置在第四导轨传输带(104)上，第五第四导轨传输带(104)连接自动烘干机(42)的进料口，第六导轨传输带(106) —端连接自动烘干机(42)的出料口，另一端连接顶面加工单元(5)。
6.根据权利要求5所述的T型电梯导轨自动生产线，其特征在于，所述顶面加工单元(5)包括工件加持机构(51)顶面加工设备(52)，所述工件加持机构(51)与第七导轨传输带(107)连接，所述顶面加工设备(52)的出料口连接第二导轨自动矫正单元(30)。
7.根据权利要求6所述的T型电梯导轨自动生产线，其特征在于，所述第二导轨自动矫正单元(30)包括第二直线度及扭曲度测量机(301)、第二扭曲度校正仪(302)和第二直线度校正仪(303)，其中第二直线度及扭曲度测量机(301)设置在第八导轨传输带O上，第二扭曲度校正仪(302)设置在第五导轨传输链条(205)的外侧，第二直线度校正仪(303)设置在第五导轨传输链条(205)的内侧。
8.根据权利要求7所述的T型电梯导轨自动生产线，其特征在于，所述安装孔加工单元(6)包括横向传输装置(61)和安装孔加工设备(62)，其中第十导轨传输带(110)连接第九导轨传输带(109)，横向传输装置(61)两端分别连接第十导轨传输带(110)和第十一导轨传输带(111)，安装孔加 工设备(62)设置在横向传输装置(61)的外侧。
9.根据权利要求8所述的T型电梯导轨自动生产线，其特征在于，所述导轨阴阳榫检测单元(7)设置在第十一导轨传输带(111)的外侧。
【文档编号】B66B7/02GK203602183SQ201320692881
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月5日 优先权日:2013年11月5日
【发明者】张佳明 申请人:张佳明