板材的取放装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种板材的取放装置。该取放装置包括行走机构、起升机构和吸取机构。起升机构包括至少两个环链葫芦，环链葫芦的安装端固定设置于行走机构上且两安装端的连线水平设置，用于吸取板材的吸取机构沿水平方向设置于环链葫芦的起吊端上，行走机构驱动起升机构和吸取机构到达水平方向上的预定位置，进一步地，起升机构的环链葫芦调节吸取机构在竖直方向上的高度。本实用新型取放装置可以确保一对环链葫芦的两安装端的连线平面度，因此吸取机构的水平度得到保障，使得取放板材的步骤加快。
【专利说明】板材的取放装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种板材的取放装置。
【背景技术】
[0002]校平机在进行钢板的校平作业时，首先需要将板材吊运到校平机输送辊上，校平后再需要将板材从校平机输送辊上吊离。
[0003]目前，钢板的吊运一般通过行车和辅助机构来完成。辅助机构包括起吊臂、设置于起吊臂上的多个吸取盘及将起吊臂挂于行车上并控制起吊臂的高度的伸缩绳索结构。
[0004]当该辅助装置挂于行车上用于吸取板材的过程中，由于起吊臂的平衡不好掌控，因此吸取板材的过程比较缓慢，导致吊运的效率远低于较平机的较平效率，使较平机设备出现等待。
实用新型内容
[0005]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简单的板材的取放装置。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种板材的取放装置，其包括行走机构、起升机构和吸取机构，起升机构包括至少两个环链葫芦，环链葫芦的安装端固定设置于行走机构上且安装端的连线位于第一水平方向上，吸取机构沿第一水平方向设置于环链葫芦的起吊端上，行走机构用于使起升机构沿第二水平方向移动至第一预定位置或第二预定位置；起升机构通过环链葫芦调节吸取机构在竖直方向上的高度。
[0007]其中，行走机构包括沿第一水平方向间隔设置的至少两个滑道以及对应设置于滑道上的基座，滑道沿第二水平方向延伸，基座滑动地设置于滑道上。
[0008]其中，行走机构进一步包括对应设置于基座上的机架，机架包括立柱和悬臂，立柱沿竖直方向设置于基座上，悬臂沿第二水平方向延伸，其一端设置于立柱上，另一端设置有一环链葫芦。
[0009]其中，悬臂的横截面面积在其一端向其另一端的方向上逐渐减小。
[0010]其中，起升机构进一步包括设置于悬臂的顶部的支撑座，环链葫芦的安装端设置于支撑座上，悬臂上设置允许环链葫芦的链轮通过的通孔。
[0011]其中，机架进一步包括第一横梁和第二横梁，第一横梁连接机架的立柱的顶端，第二横梁连接于悬臂的另一端。
[0012]其中，起升机构进一步包括至少一导向杆组件，导向杆组件包括可滑动地设置于行走机构上的滑动杆和至少一对偏心轮，滑动杆一端连接吸取机构，至少一对偏心轮沿水平方向支撑于滑动杆的两侧，以使偏心轮在吸取机构的水平度未超出偏心轮的调节范围时能够转动，以允许滑动杆相对偏心轮滑动，并且在吸盘吸取机构的水平度超出偏心轮的调节范围时将滑动杆卡死。
[0013]其中，导向杆组件包括至少一偏心轮组件和固定杆，固定杆固定设置于第二横梁上，滑动杆滑动设置于固定杆内，偏心轮组件包括安装架和一对偏心轮，安装架固定设置于固定杆的端部。
[0014]其中，吸取机构包括吸盘架和间隔设置于吸盘架上的多个吸盘，吸盘架固定设置于至少一对环链葫芦的起吊端。
[0015]本实用新型的有益效果是:区别于现有技术的情况，本实用新型板材的取放装置的起升机构包括一对环链葫芦，环链葫芦的安装端固定设置于行走机构上且两安装端的连线水平设置，用于吸取板材的吸取机构沿水平方向设置于环链葫芦的起吊端上，行走机构驱动起升机构和吸取机构到达水平方向上的预定位置，进一步地，起升机构的环链葫芦能够调节吸取机构在竖直方向上的高度。本实用新型的一对环链葫芦的两安装端相对行走机构固定设置，可以确保两安装端的平面度，环链葫芦具有精密的升降调节机构，能够精确控制一对环链葫芦的同步性，因此使吸取机构的水平度得到保障，使得取放板材的步骤加快，当本实用新型取放装置应用于校正系统中时，能够较好地与较平机构的较平速度匹配，进而提高较平机的利用效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型工件的上下料装置应用于工件的处理系统中的示意图；
[0017]图2是图1所示上下料装置的板材的取放装置的侧视图；
[0018]图3是图2所示取放装置的主视图；
[0019]图4是图3所示取放装置的略去行走机构的主视图；
[0020]图5是图3所示取放装置的导向杆组件的放大图；
[0021]图6是图5所示区域A的放大图；
【具体实施方式】
[0022]请参照图1，本实用新型提供了一种工件的上下料装置(未标示)，该下上料装置包括第一取放装置25和第二取放装置26。该上下料装置应用于工件的处理系统200中。工件的处理系统200具体可以是板材的校正系统、切割系统等。
[0023]除了第一取放装置25和第二取放装置26外，处理系统200进一步包括处理机构20、输入机构21、输出机构22、取料区23、放料区24、和输出对齐装置28。
[0024]第一取放装置25和第二取放装置26可以采用相同机构的取放装置，请参照后续优选实施方案取放装置100的具体描述。
[0025]输入机构21、输出机构22、取料区23和放料区24错开设置于处理机构20的侧方。具体来说，输入机构21和输出机构22沿第一水平方向X分布于处理机构20的两侧,取料区23和第一取放装置25沿第二水平方向Y分布于输入机构21的两侧，放料区24和第二取放装置26沿第二水平方向Y分布于输出机构23的两侧。
[0026]本实施例中，第一取放装置25用于沿第二水平方向Y将取料区23处存放的工件搬运至输入机构21上。输入机构21和输出机构22可以是皮带传动机构或者输送辊等。当工件搬运至输入机构21上时，输入机构21沿第一水平方向X将工件输送至处理机构20。处理机构20包括校正机构、切割机构等等。处理机构20对工件处理完毕后，将处理后的工件沿第一水平方向X输送至输出机构22上，输出机构22进一步沿第一水平方向X输送该处理后的工件至其在第一水平方向X上的输出位置。
[0027]输出对齐装置28设置于输出机构26上。输出对齐装置28可以是设置于输出机构26的一侧的阻止挡块等，此处提到的输出机构26的一侧包括靠近放料区24的一侧，或者远离放料区24的一侧。当校正后的工件，例如板材等，位于其在第一水平方向X上的输出位置时，通过输出对齐装置28使校正后的工件到达第二水平方向Y上的预定位置。输出对齐装置28的设置使每一个校正后的工件在输出位置上时不仅在第一水平方向X上处于预定位置，同时确保了其在第二水平方向Y上亦处于预定位置；此时，再通过第二取放装置26搬运能够确保每一个搬运后的工件完全重叠。对于板材来说，可以避免出现因不同板材的存放不规则而导致放于放料区24中的板材变形的情况。
[0028]本实用新型中，第一取放装置25在处理机构20对输入处理机构20的工件进行处理的过程中将取料区23的工件搬运至输入机构21上，并且第二取放装置26将在处理机构20对输入处理机构20的工件进行校正的过程中将输出机构21上的已处理的工件搬运至放料区24。如此一来，确保在处理机构20对前一工件处理完毕之后马上能够处理后一工件，提高了处理机构20的利用效率。为了实现这一点，上下料装置可以进一步包括控制装置(未标示)，控制装置能够感测处理机构20上的工件的处理进程，并根据工件的处理进程控制第一取放装置25和第二取放装置26的动作。
[0029]本实用新型着重在于描述上下料装置，因此控制装置可以集成于上下料装置上。实际应用中，控制装置可以是处理系统200的一个构成元件，本领域的普通技术人员可在本实用新型的基础上对控制装置进行更加精细的编程控制，以精确控制输入机构21、输出机构22、第一取放装置25、第二取放装置26、对齐装置28和处理机构20。为了进一步提高工件的处理效率而进行设计的控制步骤是本领域普通技术人员的惯用技术手段，不再详细赘述。
[0030]以下，将重点描述第一取放装置25和第二取放装置26的结构。优选地，第一取放装置25和第二取放装置26是板材的取放装置，具体可以应用于板材的校正系统、板材的切割系统等等。
[0031]请参阅图2和图3，本实用新型板材的取放装置100包括行走机构11、起升机构12、吸取机构13和导向杆组件14。
[0032]行走机构11包括至少两个行走单元(未标示)和连接各个行走单元的第一横梁116和第二横梁117。为了制造方便及避免使用过程中出现意外情况，不同行走单元的组成元件及规格一致。每一行走单元包括滑道111、设置于滑道111上的基座112和设置于基座112上的机架113。本实施例取放装置100包括两个行走单元，亦即取放装置包括两个滑道111、两个基座112和两个机架113。两滑道111沿第一水平方向X间隔设置且每一滑道111沿垂直于第一水平方向X的第二水平方向Y延伸，基座112滑动设置于对应的滑道111上。每一基座112通过一个第一驱动装置(未标示)来进行驱动，为了保证两个行走单元的行走同步性，两个第一驱动装置采用同步驱动的方式来控制。
[0033]机架113包括立柱114和悬臂115。立柱114沿竖直方向Z设置于基座112上。悬臂115距离地面(或滑道111) 一定高度设置，其沿第二水平方向Y延伸。悬臂115的一端设置于立柱114上。悬臂115与立柱114可以是一体成型的铸造件，亦可以各自成型后再通过铆接、螺钉连接或者焊接等连接方式相对固定。为了防止取放装置100在吸取板材中发生倾翻，优选地，悬臂115的横截面面积在其一端向另一端的方向上逐渐减小，即在远离立柱114的方向上逐渐减小。实际应用中，为了达到防止倾翻的目的，亦可以通过增设立柱114的制造尺寸或增加立柱114的板材厚度来实现。
[0034]第一横梁116连接于各个立柱114的顶端，不仅能够减小取放装置100在吸取板材的过程中发生倾翻的几率，且能够进一步确保不同行走单元的移动同步性。第二横梁117连接于各个悬臂115的另一端。
[0035]请进一步参照图4，起升机构12包括至少一对环链葫芦121和与环链葫芦的数目对应的支撑座122。本实施例中，环链葫芦121的数目为两个，实际应用中环链葫芦121和支撑座122的数目均与悬臂115的数目一致。每一支撑座122设置于对应的悬臂115的另一端的顶部，环链葫芦121的安装端123设置于支撑座122上，悬臂115上设置允许环链葫芦121的链轮(未标示)和起吊端124通过的通孔(未图示)。各个支撑座122的形状和规格一致，因此每一环链葫芦121具有相同高度的安装点；进一步地，各个支撑座122在第一水平方向X上的投影位置重合，使得环链葫芦121的安装点的连线位于第一水平方向X上。环链葫芦121具有较好的控制精度和垂度，因此能确保设置于两环链葫芦121的下方的吸取机构131具有较好的水平度及稳定性。每一环链葫芦121通过一个第二驱动装置(未标示)来进行驱动，为了保证两环链葫芦121的同步性，两个第二驱动装置采用同步驱动的方式来控制。
[0036]吸取机构13包括吸盘架131和间隔设置于吸盘架131上的多个吸盘132。吸盘架131固定设置于环链葫芦121的起吊端124上。如此一来，多个吸取机构13的设置方向于环链葫芦121的安装端123的连线方向一致，均为第一水平方向X。
[0037]请进一步参照图5和图6，导向杆组件14包括固定杆141、至少一偏心轮组件143和滑动杆142。固定杆141固定设置于第二横梁117上，滑动杆142滑动设置于固定杆141内，换句话说，滑动杆142滑动设置于行走机构11的第二横梁117上，且一端连接吸取机构13的吸盘架131。偏心轮组件143包括安装架144和一对偏心轮145，安装架144固定设置于固定杆141的端部，一对偏心轮145沿水平方向支撑于滑动杆142的两侧，使得偏心轮145在吸取机构145的水平度未超出偏心轮145的调节范围时能够转动，以允许滑动杆142相对固定杆141滑动，并且在吸取机构13的水平度超出偏心轮145的调节范围时将滑动杆142卡死。本实施例中，滑动杆142的两端分别安装一个偏心轮组件143。
[0038]导向杆组件14的设置能够确保吸取机构13在吸取板材时具有较好的水平度，能够快速吸起板材且避免发生在部分吸盘未吸稳板材的情况下起吊发生板材滑落现象。当吸取机构的水平度超出误差范围时，需对两链轮葫芦121之一进行微调，使两者的起吊端124的连线处于一水平面上，亦即吸取机构13具有较好的平面度时方可进行吸取机构13的竖直高度调整及吸取板材动作。
[0039]取放装置100将第一预定位置的板材起吊至第二预定位置(其中，第一预定位置和第二预定位置分别对应前述实施例中的取料区23和输入机构21，或者分别对应前述实施例中的输出机构22和放料区24)的过程如下:
[0040]同步驱动两个第一驱动装置，使取放装置100在行走机构11的带动下沿第二水平方向Y移动至第一预定位置；接下来，同步驱动两个第二驱动装置，调整吸取机构13的高度使之逐渐下降至多个吸盘132均与板材接触并吸取板材；然后，再驱动第二驱动装置，调整吸取机构13的高度使之上升至一预定高度，该预定高度需确保板材与其下层板材或取放位置的底面脱离以及高出第二预定位置处的平面高度；当吸取机构13的高度上升至预定高度后，同步驱动两个第一驱动装置，使取放装置100在行走机构11的带动下沿第二水平方向Y移动至第二预定位置。接下来，驱动第二驱动装置，调整吸取机构13的高度使之逐渐下降至板材与第二预定位置处的平面接触时使吸盘132松开其吸取的板材；进一步驱动第二驱动装置，使吸取机构13的高度上升，整个板材搬运动作完成。
[0041]区别于现有技术，本实用新型板材的取放装置100的起升机构12包括一对环链葫芦121，环链葫芦121的安装端123固定设置于行走机构11上且两安装端123的连线水平设置，用于吸取板材的吸取机构13沿水平方向设置于环链葫芦121的起吊端124上，行走机构11驱动起升机构12和吸取机构13到达水平方向上的预定位置，进一步地，起升机构12的环链葫芦121能够调节吸取机构13在竖直方向上的高度。本实用新型的一对环链葫芦121的两安装端123相对行走机构11固定设置，可以确保两安装端123的平面度，环链葫芦121具有精密的升降调节机构，能够精确控制一对环链葫芦121的同步性，因此使吸取机构13的水平度得到保障，使得取放板材的步骤加快。当本实用新型取放装置100应用于板材的校正系统中时，对于板材的校正系统来说，处理机构未较正机构，能够较好地与板材的较正机构的较平速度匹配，进而提高较正机构的利用效率。
[0042]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种板材的取放装置(100)，其特征在于，所述取放装置(100)包括行走机构(11 )、起升机构(12)和吸取机构(13)，所述起升机构(12)包括至少两个环链葫芦(121)，所述环链葫芦(121)的安装端(123)固定设置于所述行走机构(11)上且所述安装端(123)的连线位于所述第一水平方向(X)上，所述吸取机构(13)沿所述第一水平方向(X)设置于所述环链葫芦(121)的起吊端(124)上，所述行走机构(11)用于使所述起升机构(12)沿垂直于第一水平方向(X)的第二水平方向(Y)移动至第一预定位置或第二预定位置；所述起升机构(12)通过所述环链葫芦(121)调节所述吸取机构(13)在竖直方向(Z)上的高度。
2.根据权利要求1所述的取放装置(100)，其特征在于，所述行走机构(11)包括沿所述第一水平方向(X)间隔设置的至少两个滑道(111)以及对应设置于所述滑道(111)上的基座(112)，所述滑道(111)沿所述第二水平方向(Y)延伸，所述基座(112)滑动地设置于所述滑道(111)上。
3.根据权利要求2所述的取放装置(100)，其特征在于，所述行走机构(11)进一步包括对应设置于所述基座(112)上的机架(113)，所述机架(113)包括立柱(114)和悬臂(115)，所述立柱(114)沿所述竖直方向(Z)设置于所述基座(112)上，所述悬臂(115)沿所述第二水平方向(Y)延伸，其一端设置于所述立柱(114)上，另一端设置有一所述环链葫芦(121)。
4.根据权利要求3所述的取放装置(100)，其特征在于，所述悬臂(115)的横截面面积在其一端向其另一端的方向上逐渐减小。
5.根据权利要求3所述的取放装置(100)，其特征在于，所述起升机构(12)进一步包括设置于所述悬臂(115)的顶部的支撑座(122)，所述环链葫芦(121)的安装端(123)设置于所述支撑座(122)上，所述悬臂(115)上设置允许所述环链葫芦(121)的链轮通过的通孔。
6.根据权利要求3所述的取放装置(100)，其特征在于，所述机架(113)进一步包括第一横梁(116)和第二横梁(117)，所述第一横梁(116)连接所述机架(113)的立柱(114)的顶端，所述第二横梁(117)连接于所述悬臂(115)的另一端。
7.根据权利要求6所述的取放装置(100)，其特征在于，所述起升机构(12)进一步包括至少一导向杆组件(14)，所述导向杆组件(14)包括可滑动地设置于所述行走机构(11)上的滑动杆(142)和至少一对偏心轮(145)，所述滑动杆(142) 一端连接所述吸取机构(13)，所述至少一对偏心轮(145)沿水平方向支撑于所述滑动杆(142)的两侧，以使所述偏心轮(145)在所述吸取机构(13)的水平度未超出所述偏心轮(145)的调节范围时能够转动，以允许所述滑动杆(142)相对所述偏心轮(145)滑动，并且在所述吸盘(132)吸取机构(13)的水平度超出所述偏心轮(145)的调节范围时将所述滑动杆(142)卡死。
8.根据权利要求7所述的取放装置(100)，其特征在于，所述导向杆组件(14)包括至少一偏心轮组件(143)和固定杆(141)，所述固定杆(141)固定设置于所述第二横梁(117)上，所述滑动杆(142)滑动设置于所述固定杆(141)内，所述偏心轮组件(143)包括安装架(144)和一对所述偏心轮(145),所述安装架(144)固定设置于所述固定杆(141)的端部。
9.根据权利要求1所述的取放装置(100)，其特征在于，所述吸取机构(13)包括吸盘架(131)和间隔设置于所述吸盘架(131)上的多个吸盘(132)，所述吸盘架(131)固定设置于所述至少一对环链葫芦(121)的起吊端(124)。
【文档编号】B66C23/18GK203667849SQ201320825204
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月14日 优先权日:2013年12月14日
【发明者】吴新民, 刘玮, 李纲, 熊先政, 鲍燕舞 申请人:中联重科股份有限公司