一种全自动控制的钢卷翻卷的制造方法
【专利摘要】一种全自动控制的钢卷翻卷机，包括翻转油缸，活塞杆头部铰接固定在C型支撑框架上，C型支撑框架与旋转轴连接，旋转轴固定在底座上，水平对中油缸尾部铰接固定在C型支撑框架上，其活塞杆头部铰接固定在移动小车的内侧框架上，移动小车的车轮在C型支撑框架的轨道上行走，高度对中油缸固定在移动小车框架内部，其活塞杆头部固定在U型托架上，翻卷机的工作全过程均通过传感器检测实现自动控制，该钢卷翻卷机可直接连接前后钢卷运送设备，并实现无人化自动工作，提高劳动生产率。
【专利说明】一种全自动控制的钢卷翻卷机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种钢卷翻卷机，具体涉及一种全自动控制的钢卷翻卷机。
【背景技术】
[0002]翻卷设备是冶金钢铁厂板带车间钢卷运输的重要设备，其主要功能是将钢卷由水平卧式翻转成立式，或由立式翻转成水平卧式。
[0003]目前，公知的钢卷翻卷设备有很多种，大部分均为单体设备布置，通过人工由车间行车吊钢卷到翻卷设备的一侧翻转支架上后，由液压驱动或者电机传动辊道使钢卷靠向90°垂直的另一侧翻转支架，然后翻卷设备将钢卷进行翻转，翻转后通过车间行车再将钢卷吊走。由于没有可自动调整的浮动承重结构，整个过程需人工全程干预，安全可靠性差，生产效率低，不能衔接其他自动化设备，仅适用于产量要求不高的车间布置。而现代的板带车间中罩式退火车间立式钢卷需求量大，利用现有的翻卷设备进行车间布置的产量无法达到要求。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种全自动控制的钢卷翻卷机，可实现无人化自动工作，提高劳动生产率。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型通过如下技术方案实现:
[0006]一种全自动控制的钢卷翻卷机，包括翻转油缸1，翻转油缸I的底座铰接固定在基础上，其活塞杆头部铰接固定在C型支撑框架6上，C型支撑框架6与旋转轴7通过防旋转挡板连接在一起，旋转轴7固定在底座8上，水平对中油缸2尾部铰接固定在C型支撑框架6上，其活塞杆头部铰接固定在移动小车5的内侧框架上，移动小车5的车轮在C型支撑框架6的轨道上行走，高度对中油缸3固定在移动小车5框架内部，其活塞杆头部固定在U型托架4上；
[0007]翻卷机的翻卷工艺为:工作时，水平卧式钢卷步进梁的活动梁插入U型托架4的U型口中，将钢卷放置到U型托架4上，活动梁移出，高度移动油缸3驱动U型托架4升降使钢卷卷心对准C型支撑框架6的C型口中心，水平对中油缸2驱动移动小车5行走将钢卷端面靠到C型支撑框架6上，然后翻转油缸I驱动C型支撑框架6与旋转轴7相对于底座8进行90°翻转，翻转完成后，U型托架4和移动小车5回到初始位置，立式钢卷步进梁的活动梁进入C型支撑框架6的C型口中，将钢卷移走。
[0008]所述的翻卷机的翻卷工艺通过传感器检测实现自动控制。
[0009]所述翻转油缸I也能够替换为液压马达直接传动旋转轴7。
[0010]本实用新型的有益效果:该钢卷翻卷机可直接连接前后钢卷运送设备，通过传感器检测实现自动控制，提高劳动生产率。
【专利附图】
【附图说明】[0011]图1是本实用新型的总体结构主视图。
[0012]图2是本实用新型的总体结构俯视图。
[0013]图3是钢卷高度对中完成时的示意图。
[0014]图4是钢卷水平对中靠卷完成时的示意图。
[0015]图5是钢卷由水平卧式翻转为立式的示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0017]参照图1和图2，一种全自动控制的钢卷翻卷机，包括翻转油缸1、水平对中油缸2、高度对中油缸3，U型托架4、移动小车5、C型支撑框架6、旋转轴7、底座8，翻转油缸I的底座铰接固定在基础上，其活塞杆头部铰接固定在C型支撑框架6上，C型支撑框架6与旋转轴7通过防旋转挡板连接在一起，旋转轴7固定在底座8上，水平对中油缸2尾部铰接固定在C型支撑框架6上，其活塞杆头部铰接固定在移动小车5的内侧框架上，移动小车5的车轮在C型支撑框架6的轨道上行走，高度对中油缸3固定在移动小车5框架内部，其活塞杆头部固定在U型托架4上。
[0018]如图3所示，高度对中油缸3驱动U型托架4上升到钢卷中心线与C型支撑框架6的C型口中心线高度一致。如图4所示，水平对中油缸2驱动移动小车5的带动车轮在C型支撑框架6的轨道上行走，将钢卷端面靠上C型支撑框架6的侧面。如图5所示，翻转油缸I驱动C型支撑框架6和旋转轴7相对于底座8进行90°翻转，从而将钢卷由水平卧式翻转为立式。
[0019]翻卷机的翻卷工艺为:工作时，水平卧式钢卷步进梁的活动梁插入U型托架4的U型口中，将钢卷放置到U型托架4上，活动梁移出，高度移动油缸3驱动U型托架4升降使钢卷卷心对准C型支撑框架6的C型口中心，水平对中油缸2驱动移动小车5行走将钢卷端面靠到C型支撑框架6上，然后翻转油缸I驱动C型支撑框架6与旋转轴7相对于底座8进行90°翻转，翻转完成后，U型托架4和移动小车5回到初始位置，立式钢卷步进梁的活动梁进入C型支撑框架6的C型口中，将钢卷移走。
[0020]所述的翻卷机的翻卷工艺通过传感器检测实现自动控制。
[0021]所述翻转油缸I也能够替换为液压马达直接传动旋转轴7。
【权利要求】
1.一种全自动控制的钢卷翻卷机，包括翻转油缸(1)，其特征在于:翻转油缸(I)的底座铰接固定在基础上，其活塞杆头部铰接固定在C型支撑框架(6)上，C型支撑框架(6)与旋转轴(7)通过防旋转挡板连接在一起，旋转轴(7)固定在底座(8)上，水平对中油缸(2)尾部铰接固定在C型支撑框架(6)上，其活塞杆头部铰接固定在移动小车(5)的内侧框架上，移动小车(5)的车轮在C型支撑框架(6)的轨道上行走，高度对中油缸(3)固定在移动小车(5)框架内部，其活塞杆头部固定在U型托架(4)上。
【文档编号】B66F19/00GK203683023SQ201320893194
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】马伟然, 崔卫华, 徐长安, 任玉成, 张康武 申请人:中国重型机械研究院股份公司