电梯安全机构的制作方法

电梯安全机构的制作方法
【专利摘要】一种用于电梯系统的安全机构，所述安全机构包括第一移动减速器和第二移动减速器，所述第一移动减速器在承载台和井道之间摩擦地操作，所述第二移动减速器通过破坏易碎元件操作。两个移动减速器可以一起动作，使得当摩擦元件耗尽时，所述易碎元件随后被破坏。在一种实施方式中，当载客厢距离所述井道的地板的距离为预订距离时，所述摩擦元件脱开，以接合所述易碎元件的破坏，从而确保所述承载平台可以在与所述井道的地板或顶碰撞之前停止。
【专利说明】电梯安全机构

【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及一种用于改善电梯安全性的机构。

【背景技术】
[0002]电梯通常将人和货物沿竖直方向从一个地方运输至另一个地方。由于电梯失效而造成的灾难性后果，安全往往是主要的考虑因素。对载人电梯商业化的一个主要贡献因素是1852年伊莱沙.奥的斯(Elisha Otis)的载人电梯实用安全机构的发明。
[0003]已知有大量不同的安全机构。例如，DE19833772公开了布置在电梯的载人厢下方的两个锁定杆。所述锁定杆被负载线缆保持在缩回位置，使得当所述负载线缆折断时，所述锁定杆伸出，以与设置在井道(hoistway)中的横档(rung)接合。所述横档可以断裂，以提供破坏力。
[0004]US 6131703公开了一种用于电梯的安全机构，该安全机构包括制动垫，可以将所述制动垫与撑杆(brace)接合。为了提供额外的制动力，所述制动垫设置有与褶皱(corrugat1n)接合的凸起，当该凸起经过所述裙皱时，将这些裙皱压平。


【发明内容】

[0005]根据本发明的第一个方面，提供一种用于电梯的安全机构，所述电梯包括设置为能够相对于井道移动的载客厢，所述安全机构包括第一移动减速器和第二移动减速器，所述第一移动减速器和所述第二移动减速器在承载台和所述井道之间动作，以降低所述承载台相对于所述井道的速度，其中，所述第一移动减速器包括摩擦制动件，并且所述第二移动减速器包括易碎元件。
[0006]所述第一安全机构可以包括垫，该垫与所述井道摩擦地接合，以减缓所述承载台的速度，所述垫与所述井道的摩擦接合导致所述垫损耗，并且所述第二移动减速器可以相对于所述第一移动减速器安装为使得所述垫的损耗导致所述第二移动减速器的接合。
[0007]所述安全机构还可以包括钩，其中，当所述钩与所述易碎元件接合时产生所述第二移动减速器的接合，从而所述易碎元件被所述钩的撕裂降低所述承载台的速度。所述钩可以安装在所述承载台上，并且所述易碎元件可以安装在所述井道上。
[0008]所述第二移动减速器还可以包括偏压装置，所述偏压装置用于促使所述钩与所述易碎元件接合。
[0009]所述安全机构还可以包括保持装置，该保持装置用于防止所述钩和所述易碎元件之间的接合，其中，所述保持装置适于在相应的所述电梯的正常操作时工作。所述保持装置还可以适于在紧急状态时释放。在一种实施方式中，所述保持装置为电磁铁。
[0010]所述安全机构还可以包括切换装置，所述切换装置用于脱开所述第一移动减速器，并接合所述第二移动减速器。
[0011]所述第一移动减速器可以具有操作元件，所述操作元件可以相对于所述第二移动减速器枢转地移动，并且，其中，所述切换装置导致所述操作元件的枢转，从而导致所述第一移动减速器的脱开和所述第二移动减速器的接合。所述操作元件可以包括垫，该垫与安装在井道上的元件摩擦接合。
[0012]所述切换装置可以适于安装为距离所述井道的底部预定距离。
[0013]所述易碎元件关于所述井道安装。
[0014]所述第二移动减速器可以包括相对于所述井道安装的多个易碎元件，并且，在这种情况中，每个易碎元件可以包括凹部，所述凹部适于容纳钩，当所述第二移动减速器接合时，导致所述易碎元件撕裂。
[0015]本发明的另一各方面延伸至一种减缓电梯移动的方法，所述电梯包括设置为相对于井道移动的承载台，其中，所述方法包括在所述承载台和所述井道之间施加摩擦力而减缓所述承载台速度的步骤和通过破坏易碎元件而减缓所述承载台的速度的步骤。
[0016]所述施加摩擦力的步骤可以包括将垫与所述井道摩擦地接合，以减缓所述承载台的速度，其中，所述垫与所述井道的摩擦接合导致所述垫的损耗，并且所述方法还包括响应所述垫的所述损耗而破坏所述易碎元件。
[0017]所述破坏所述易碎元件的步骤可以包括将所述钩与所述易碎元件接合的步骤。
[0018]所述钩可以安装在所述承载台上，并且所述易碎元件可以安装在所述井道上。
[0019]所述方法还可以包括将所述钩偏压至与所述易碎元件接合的步骤。
[0020]所述方法还可以包括利用保持装置相对于所述易碎元件保持所述钩的步骤，以防止所述钩和所述易碎元件之间在相应的所述电梯正常操作时接合。
[0021]所述方法还可以包括在紧急状态时将所述保持装置释放的步骤。
[0022]所述保持装置可以为电磁铁。
[0023]所述方法还可以包括脱开所述摩擦，并且将元件接合以破坏所述易碎件的步骤。
[0024]所述方法可以包括相对于所述元件枢转地移动摩擦接合元件，以破坏所述易碎元件。
[0025]所述摩擦接合元件可以包括垫，该垫与安装在井道上的元件摩擦地接合。
[0026]当所述承载台位于距离所述井道的底部预定距离时可以发生枢转地移动所述摩擦接合元件的步骤。

【专利附图】

【附图说明】
[0027]本发明的实施方式参照附属示意图进行描述，其中:
[0028]图1是根据本发明一种实施方式的电梯安全机构的示意图；
[0029]图2是图1中的电梯安全机构的细节示意图；
[0030]图3是图1中的电梯安全机构的细节示意图；
[0031]图4A是根据本发明的另一种实施方式的电梯安全机构处于第一状态的示意图；
[0032]图4B是图4A中的电梯安全机构处于第二状态的示意图；
[0033]图5是图4A和图4B中的电梯安全机构的一部分的示意图；
[0034]图6是图4A和图4B中的电梯安全机构的一部分的示意图；和
[0035]图7是根据本发明再一种实施方式的轨道的示意图。

【具体实施方式】
[0036]下文中将参照附图描述本发明的实施方式。
[0037]图1所示的电梯系统2包括由吊索14支撑的载客厢12。在本实施方式中，载客厢12包括承载台13，在乘客在载客厢12中运输的过程中，乘客站在承载台13上。载客厢12以已知的方式在电机和配重(二者均未在附图中示出)的作用下在井道8中竖直地移动。井道8是由墙壁18限定的形成在诸如建筑物的结构中的竖直空间。轨道16在井道8的任意一侧延伸，并且轨道16限定了载客厢12移动所沿的路线。
[0038]应当意识到的是，本发明的实施方式并不限于竖直运行的电梯或在建筑物中运行的电梯。
[0039]电梯系统6包括安全机构10，该安全机构10包括第一移动减速器20和第二移动减速器50。本发明的实施方式包括两个或更多个可以一起动作的安全设备。总之，由于多个安全设备使得电梯结构成本和复杂程度增加，因此，迄今为止，多个安全设备并未得到应用。利用两个或更多个这种安全设备的优点为:一个安全机构可以用作另一个安全机构的备份。这增加了即使一个安全设备失效另一个仍然可以用作备份的可能性。
[0040]包括第一移动减速器20和第二移动减速其50的安全机构10设置在载客厢12的一侧。在图示的实施方式中，包括两个类似移动减速器的另一个安全机构40也设置在所述载客厢的另一侧。在随后的说明中，将描述第一移动减速器20和第二移动减速器50的操作。然而，可以意识到的是，相同的考虑因素和描述也适用于另一个安全机构40。
[0041]如下文中将进一步描述的，当检测到紧急情况时，第一移动减速器20和第二移动减速器50进入接合状态。电梯系统6包括电磁铁70，当检测到上述紧急情况时，电磁铁70释放。电磁铁70包括安装在载客厢12上的基座72和与基座72接合的安装件74。电磁铁70的电缆嵌入吊索14中。
[0042]第一移动减速器20和第二移动减速器50与安装件74相连。当电磁铁70接合时，阻止安装件74相对于基座72移动。然而，当电磁铁70关闭或释放时，允许安装件74相对于基座72移动。
[0043]优选地，电磁铁70持续接合至该电磁铁被有意释放(例如，当检测到紧急状态时)或者所述电磁铁的电能中断时。因此，如果供向电梯系统6的电能中断，电磁铁70将释放，并且因此将第一移动减速器20和第二移动减速器50接合。这确保了即使没有向电梯系统6供电时，本发明的实施方式仍能够用作安全机构。
[0044]再次参照图1，第一移动减速器20包括杆24，杆24的基部附近与弹簧26相连。电磁铁70锁紧杆24的位置，并且防止杆24移动。当所述电磁铁释放时，允许所述杆在弹簧26的作用下移动，弹簧26朝向载客厢12推动杆24的基部。
[0045]所述第一移动减速器还包括在电磁铁70的安装件74的位置固定在杆24上的制动垫22。当杆24在弹簧26的作用下移动时，制动垫22的顶部与形成在井道8的壁上的轨道16接合(参照图3在下文中描述)。当吊索14不再支撑所述载客厢时，制动垫22和轨道80之间的摩擦将阻止载客厢12向下移动。因此，当检测到紧急状态时，制动垫22能够与轨道16接合。例如，当吊索被切断时。
[0046]然而，由于制动垫22与轨道16接合，所述制动垫和所述轨道之间的摩擦将导致所述制动垫的磨损。随着制动垫22的磨损，弹簧26作用在杆24上的力将减小。因此，使得制动垫22与轨道16接触的力将同样减小。
[0047]第二移动减速器50包括钩52，该钩52连接在杆24的与固定弹簧26相连的基部相对的端部。由于所述制动垫被磨损，所述钩将移动以靠近井道8的侧壁。
[0048]图2图示说明了制动垫22被磨损至足以使得钩52 (此处展示的更加详细)与形成在设置于井道8的壁18上的轨道16中的孔54接合的情况。钩52包括基部60，该基部60被大致较薄的颈部62连接至较厚的头部64。
[0049]图3示出了设置在井道8的侧壁18上的轨道16。轨道16包括制动轨道80，制动垫22与制动轨道80接合。轨道16还包括多个钥匙孔70，该钥匙孔70与制动轨道80相邻。每个钥匙孔70都包括较大的上孔72和较小的细长的下孔76，以形成钥匙孔的形状。每个孔70都形成在包括易碎材料的框架76中。因此，在本发明的实施例中，每个孔70均与每个易碎材料76形成易碎元件。
[0050]孔70为钥匙孔形。当制动垫22(图2)已经被磨损的足够严重时，钩52处于可以与其中一个孔70接合的位置。钩54的头部64的形状设置为位于孔70的较大的上孔72中。当这种情况发生时，朝钩52的颈部62变细的所述头部的形状使得颈部62位于孔70的下方的细长部74中。
[0051]随着载客厢12持续向下移动(参照图1中的方向)，颈部62将导致框架76的易碎材料破裂。撕裂这种材料所需的能量将向载客厢12提供止挡力。
[0052]因此，当第一移动减速器20由于制动垫22的磨损而变得无效时，第二移动减速器50将为载客厢12提供其他的止挡力。因此，在本发明的实施方式中，设置两个移动减速器，两个所述移动减速器构造且布置为，当所述第一移动减速器无效时，所述第二移动减速器起作用。因此，所述第二移动减速器用作所述第一移动减速器的备份。
[0053]然而，应当意识到的是，所述第一移动减速器将用于在几乎所有紧急状态下停住所述载客厢。仅在当紧急状态发生时，所述载客厢的初始速度、高度和重量互相结合以使得所述第一移动减速器不足以完全停止所述载客厢。
[0054]图4A和图4B图示了根据本发明另一种实施方式的电梯安全机构100。电梯安全机构100包括第一移动减速器120和第二移动减速器150。杆124连接至载客厢120，并且杆124设置为绕枢转点155 (将在下文中更加详细地描述)在两个板中枢转。第一移动减速器120与图1至图3中所示的实施方式中的第一移动减速器20相似，并且第一移动减速器120包括设置在杆124上的制动垫122，使得当第一移动减速器120作用时，制动垫122与设置在井道壁上的轨道116接合。
[0055]由于制动垫122与轨道160接合，因此所述制动垫将磨损。图4B图示说明了制动垫122上产生了一段时间的磨损后安全机构100的状态。
[0056]本实施方式的安全机构100包括枢转引导件200，该枢转引导件200用于将钩152定位在轨道116的孔170 (见图4A)中。
[0057]图5图示了本实施方式的安全机构的轨道116。轨道116包括制动轨道180，制动垫122与制动轨道180接合，以提供与上述(参照图1至图3)方式相似的方式阻止所述载客厢乡下移动的第一种方式。此外，轨道116包括多个设置在具有易碎材料176的易碎框架中的多个钥匙孔170。因此，所述钥匙孔提供阻止所述载客厢向下移动的第二种方式，并且所述钥匙孔以与图3中的钥匙孔76相同的方式操作，其中，图3中的钥匙孔76的操作参见上文描述。
[0058]优选地，钥匙孔170被设置为使得当载客电梯进入紧急停止状态时，所述电梯将被设置为使得乘客能够下落至建筑物中所述电梯可操作的楼层中，并且不会卡在楼层之间。
[0059]在图4和图5所示的实施方式中，所述制动轨道位于可以与所述钩接合的成行的孔的一侧。在还一种实施方式中，所述制动轨道与所述孔位于同一行和/或位于成行的所述孔的两侧。
[0060]图4至图6所示的实施方式与图1至图3所示的实施方式的区别在于，图5中所图示的结构包括以预定高度形成的楔形或棱柱形凸起182，凸起182与本实施方式中的钥匙孔170位于同一直线中。杆124包括协作块(co-operating nub) 186。楔形凸起182的形状设置为当协作块186与所述楔形的凸起接合时，包括所述第一移动减速器和所述第二移动减速器的整个组件将横向移动/侧向移动至图6中虚线轮廓所示的位置。这种横向移动/侧向移动由虚线箭头192所示。在这个位置，钩152与横向移动/侧向移动撕裂条188接合。撕裂条188包括具有加强件190的第二易碎材料184。因此，楔形凸起182用作切换装置，以在易碎材料170和第二易碎材料184之间进行切换。
[0061]易碎材料184中的加强件190为撕裂条188提供了比孔170更大的止挡力。形式为楔形凸起和协作块186的所述切换装置以及撕裂条188意味着所述发明的实施方式能够在预定高度提供更多的止挡能。因此，优选地，在载客厢正在靠近井道的底部、且易碎材料170不能提供足够的阻止作用以将载客厢停止时，可以使得更多的弹性的易碎材料184接合。随后，撕裂条188上的加强件将确保将所述载客厢停止。尽管设置更突然的停止理论上可能会增加受伤的风险，但是通过阻止井道的底或顶和载客厢之间的碰撞而避免了非常严重或危险的伤害的风险。
[0062]图7是根据本发明的再一种实施方式的轨道216的示意图。这种轨道216以与上文中描述的轨道16和轨道116相似的方式被设计为固定至井道的侧壁上。轨道216可以与图1至图6中图示证明的任意一种安全机构一起使用。
[0063]轨道216包括多个孔272，图中仅示出其中两个孔。每个孔272都包括中间扩大部270，该中间扩大部的上方和下方分别设置有细长部274和细长部278。中间扩大部270适于以上述方式与相应的钩接合。轨道216具有能够减缓并阻止电梯厢向上移动也能够阻止电梯厢向下移动的优点。
[0064]相似地，在图5和图6中所示的可以导致所述减速件横向移动/侧向移动的切换装置可以在所述井道的顶部镜像设置，以在向上移动的电梯厢需要被减速以避免乘客受伤的情况下接合。
[0065]应当意识到的是，本发明的实施方式应用于各种竖直布置的提升机构。某些实施方式涉及如上文中所述的载客电梯，而其他实施方式涉及包括不具有保持壁和上罩(例如，顶)的承载台的升降机。还一种实施方式涉及包括具有一个或多个保持壁和顶的承载台的提升机。
[0066]上述或者根据本发明其他实施方式的第一减速件和第二减速件中的一个或两个可以根据传感器的输出信号接合，优选以合适的逻辑来体现。在本发明的一种实施方式中，载客厢安装有确定载客厢相对于井道的速度的传感器。(可以应用多种传感器以达到相同的结果:接合所述安全机构的信号)。当这个速度超过预定值时，宣布紧急状态，并且电磁铁(74或174)释放，以使得制动垫(22或122)作用，以减缓载客厢的下降，并最终停止载客厢。如先前所描述的，优选地，如果制动垫在经过预定点磨损后，这种动作还导致钩孔减速件的接合。
[0067]在一种实施方式中，合适的速度传感器是基于激光距离测量的，诸如，瑞士海里桑的Dimetix AS出售的DLS-C或FLS-C激光测距传感器。
[0068]优选地，由于根据本发明的实施方式不依赖于复杂的电子件以及辅助的软件，因此，根据本发明的实施方式与已知的安装机构相比比较简单。因此，根据本发明的实施方式的安装机构实施和维护成本较低，并且尤其适用于便宜的电梯装置(例如，提升机)。
【权利要求】
1.一种用于电梯的安全机构，所述电梯包括设置为能够相对于井道移动的载客厢，所述安全机构包括第一移动减速器和第二移动减速器，所述第一移动减速器和所述第二移动减速器在承载台和所述井道之间动作，以降低所述承载台相对于所述井道的速度，其中，所述第一移动减速器包括摩擦制动件，并且所述第二移动减速器包括易碎元件，其中 所述第一安全机构包括垫，该垫与所述井道摩擦地接合，以减缓所述承载台的速度，所述垫与所述井道的摩擦接合导致所述垫损耗，并且所述第二移动减速器相对于所述第一移动减速器安装为使得所述垫的损耗导致所述第二移动减速器的接合。
2.根据权利要求1所述的安全机构，所述安全机构还包括钩，其中，当所述钩与所述易碎元件接合时产生所述第二移动减速器的接合，从而所述易碎元件被所述钩的撕裂降低所述承载台的速度。
3.根据权利要求2所述的安全机构，其中，所述钩安装在所述承载台上，并且所述易碎元件安装在所述井道上。
4.根据上述任意一项权利要求所述的安全机构，其中，所述第二移动减速器还包括偏压装置，所述偏压装置用于促使所述钩与所述易碎元件接合。
5.根据权利要求4所述的安全机构，所述安全机构还包括保持装置，该保持装置用于防止所述钩和所述易碎元件之间的接合，其中，所述保持装置适于在相应的所述电梯的正常操作时工作。
6.根据权利要求5所述的安全机构，其中，所述保持装置还适于在紧急状态时释放。
7.根据权利要求5或6所述的安全机构，其中，所述保持装置为电磁铁。
8.根据上述任意一项权利要求所述的安全机构，该安全机构还包括切换装置，所述切换装置用于脱开所述第一移动减速器，并接合所述第二移动减速器。
9.根据上述任意一项权利要求所述的安全机构，其中，所述第二移动减速器还包括第二易碎材料。
10.根据权利要求9所述的安全机构，当引用权利要求3时，所述安全机构还包括切换装置，所述切换装置用于将所述钩从所述第一易碎材料脱开，并且用于将所述钩与所述第二易碎材料接合。
11.根据权利要求10所述的安全机构，其中，所述切换装置驱动所述钩的侧向移动。
12.根据权利要求10或11所述的安全机构，其中，所述切换装置适于安装为距离所述井道的底部预定距离。
13.根据权利要求12所述的安全机构，其中，所述切换装置还包括楔形件，该楔形件安装在所述井道上，且距离所述井道的底面预定距离。
14.根据上述任意一项权利要求所述的安全机构，其中，所述易碎元件相对于所述井道安装。
15.根据权利要求14所述的安全机构，其中，所述第二移动减速器包括相对于所述井道安装的多个易碎元件，每个易碎元件包括凹部，所述凹部适于容纳钩，当所述第二移动减速器接合时，导致所述易碎元件撕裂。
16.一种减缓电梯移动的方法，所述电梯包括设置为能够相对于井道移动的承载台，其中，所述方法包括在所述承载台和所述井道之间施加摩擦力而减缓所述承载台速度的步骤和通过破坏易碎元件而减缓所述承载台的速度的步骤，其中， 所述施加摩擦力的步骤包括将垫与所述井道摩擦地接合，以减缓所述承载台的速度，其中，所述垫与所述井道的摩擦接合导致所述垫的损耗，并且所述方法还包括响应所述垫的所述损耗而破坏所述易碎元件。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述破坏所述易碎元件的步骤包括将钩与所述易碎元件接合的步骤。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述钩安装在所述承载台上，并且所述易碎元件安装在所述井道上。
19.根据权利要求17或18所述的方法，该方法还包括将所述钩偏压至与所述易碎元件接合的步骤。
20.根据权利要求19所述的方法，该方法还包括利用保持装置相对于所述易碎元件保持所述钩的步骤，以防止所述钩和所述易碎元件之间在相应的所述电梯正常操作时接合。
21.根据权利要求20所述的方法，该方法还包括在紧急状态时将所述保持装置释放的步骤。
22.根据权利要求20或21所述的方法，其中，所述保持装置为电磁铁。
23.根据权利要求16至22中任意一项所述的方法，该方法还包括破坏第二易碎元件，以减缓所述承载台的移动。
24.根据权利要求23所述的安全机构，当引用权利要求19时，还包括将所述钩从所述第一易碎元件切换至所述第二易碎元件。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，所述切换包括引导所述钩的侧向移动。
26.根据权利要求24或25所述的方法，其中，所述切换在距离所述井道的底面预定距尚启动。
【文档编号】B66B5/26GK104507843SQ201380032692
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2013年6月19日 优先权日:2012年6月21日
【发明者】K·M·阿布·阿尔鲁布 申请人:K·M·阿布·阿尔鲁布