一种起重机抓斗动态称重保护方法
【专利摘要】本发明涉及一种起重机抓斗动态称重保护方法，具体为在起重机抓斗抓料提升后为避免超负荷进行称重保护的方法。本发明利用抓斗起重机原有电控系统中变频器的检测功能，测量电机的实时转速和电机的输出转矩，电气控制系统中的PLC与变频器进行数据传输，通过在PLC程序中调用称重功能块得到负载的总重量，若该值超过预设限额值时，则进行报警，并停止提升工作，抓斗卸掉部分物料，再重新提升，再由PLC程序进行检测计算，直到负载未超过额定值，抓斗则可继续提升。本发明无需安装重量传感器，利用起重机原有的电控设备，节约成本，大大减少现场施工及维护。
【专利说明】一种起重机抓斗动态称重保护方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种起重机抓斗动态称重保护方法，用于起重机抓斗抓料提升后为避免超负荷进行称重保护。
【背景技术】
[0002]目前国内带抓斗起重机，一般都会使用超负荷限制器来做负载的超载保护，通过重量传感器将起重机起升机构的取力反馈到仪表中进行采集，经过对比、读取、判断后显示当前重量并对其进行相应工况指示，若超过额定重量后则快速切断起重机起升回路，使起重机不能起吊重物，从而达到保护吊车及操作人员安全的目的。
[0003]但是一般超负荷限制器使用寿命在两年左右，由于操作不当或长期超负荷，容易导致超负荷限制器中传感器的读数不准确，需要工作人员重新调校，如有严重故障则必须重新更换，给起重机的作业带来很大不便。
【发明内容】
[0004]本发明目的在于克服上述现有技术的不足，而提供一种起重机抓斗动态称重保护方法，该方法能够在起重机抓斗抓料提升后迅速判断负载重量，若超过额定重量起重机则不能进行起升动作，从而避免超负荷。
[0005]实现本发明目的采用的技术方案是:一种起重机抓斗动态称重保护方法，包括以下步骤:
[0006]通过抓斗起重机电控系统中的变频器测量电机的实时转速和电机的输出转矩，将所述转速和转矩转换为负载重量值；
[0007]将所述负载重量值与预设限额值比较，若超重则报警并停止提升，卸载掉抓斗中的部分物料后，再重新提升；
[0008]重复上述步骤直至所述负载重量值未超过预设限额值，则控制抓斗继续提升。
[0009]在上述技术方案中，所述负载重量值通过以下公式计算:
[0010]m=ms+mG ms mG ms
[0011]式中，为物料重量，为抓斗重量，其中，通过下式计算:
【权利要求】
1.一种起重机抓斗动态称重保护方法，其特征在于，包括: 通过ms抓斗起重机电控系统中的变频器测量电机的实时转速和电机的输出转矩，将所述转速和转矩转换为负载重量值； 将所述负载重量值与预设限额值比较，若超重则报警并停止提升，卸载掉抓斗中的部分物料后，再重新提升； 重复上述步骤直至所述负载重量值未超过预设限额值，则控制抓斗继续提升。
2.根据权利要求1所述起重机抓斗动态称重保护方法，其特征在于所述负载重量值通过以下公式计算:
m=ms+mG 式中，ms为物料重量，m G为抓斗重量，其中，ms通过下式计算:
【文档编号】B66C15/00GK103935894SQ201410151813
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年4月15日 优先权日:2014年4月15日
【发明者】涂铮, 李翔, 马铭, 周家智, 杜明吉 申请人:武汉港迪电气有限公司