一种抓取机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种抓取机构，转动马达下端通过联轴器连有丝杆，丝杆上装有丝母，马达安装座下部两侧分别装有竖板，两个竖板下端通过横板连接；马达安装座、竖板和横板上装有滑轨安装座，其上装有两个滑轨，滑轨上装有滑块，滑块上装有气缸连接座；丝母右侧固装有连接块，滑轨安装座上设有槽孔，且连接块从槽孔处穿过，并穿过气缸连接座，其前端安装着缓冲块；气缸连接座上部装固定块，且其与缓冲块之间通过弹簧和导柱连接；气缸连接座下部装有抓取气缸，抓取气缸上装有两个夹爪；转动马达驱动，通过丝杆带动连接块，连接块通过缓冲块带动气缸连接座运动到指定位置，抓取组件开始带动夹爪工作，夹取载具，使夹取过程具有缓冲功能可保护载具。
【专利说明】一种抓取机构
【技术领域】：
[0001] 本发明涉及抓取机构设备领域，更具体的说是涉及一种可抓取大小不同的产品或 载具的抓取机构。
【背景技术】：
[0002] 对于IT行业的印制电路板（PCB)产品，种类繁多，大小不一，在对PCB产品进行安 装或装配零部件时，有时需要将PCB产品抓取运送到标准位置，由于PCB产品上面安装有各 种元器件，在抓取过程中需要防止硬冲击，现有技术中一般采用人工操作，生产效率低，成 本高，也增加了作业人员的劳动强度。
【发明内容】
：
[0003] 本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种抓取机构，可抓取大小不同 的产品或载具，运用此机构可大大提高了生产效率，节约了成本，降低了作业人员的劳动强 度。
[0004] 本发明的技术解决措施如下：
[0005] -种抓取机构，包括转动马达，其转动马达安装在马达安装座上，转动马达下端通 过联轴器连接有丝杆，丝杆上安装有丝母，且丝杆上下端分别通过轴承座支撑固定，所述马 达安装座下部两侧分别安装有一坚板，两个坚板下端通过一横板连接在一起；所述马达安 装座、坚板和横板的上部固定安装有一滑轨安装座；所述滑轨安装座上安装有两个滑轨，滑 轨上配合安装有滑块，滑块上安装有气缸连接座；所述丝母右侧固定安装有一连接块，滑轨 安装座上设有一槽孔，且连接块从槽孔处穿过，并穿过气缸连接座，其连接块前端安装着一 缓冲块；所述气缸连接座上部固定一固定块，且固定块与缓冲块之间通过弹簧和导柱连接 在一起。
[0006] 所述气缸连接座下部安装有抓取组件，抓取组件包括抓取气缸和夹爪，抓取气缸 安装在气缸连接座上，抓取气缸上对称安装有两个夹爪。
[0007] 所述转动马达驱动，通过丝杆带动连接块，连接块通过缓冲块带动气缸连接座向 下运动到达指定位置的时候，抓取组件开始带动两个夹爪同时工作，夹取载具，且夹爪接触 载具时，由于固定块与缓冲块之间的弹簧作用，使夹取过程具有缓冲功能。
[0008] 作为优选，所述夹爪的内侧贴附有一橡胶垫层。
[0009] 作为优选，所述弹簧和导柱各有两个，弹簧套在导柱上，导柱安装在固定块与缓冲 块之间，且导柱与固定块之间设有直线轴承。
[0010] 作为优选，所述滑轨安装座的背部安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所 述丝母上安装有一与光电传感器相配合的感应片。
[0011] 本发明的有益效果在于：
[0012] 本发明工作时将载具放在抓取机构的下方，由转动马达通过联轴器带动带动连接 块，连接块通过缓冲块带动气缸连接座向下运动到达指定位置的时候，抓取组件开始带动 两个夹爪同时工作，夹取载具，且夹爪接触载具时，由于固定块与缓冲块之间的弹簧作用， 使夹取过程具有缓冲功能，最终完成抓取动作。本发明可以根据产品或载具的大小来设计 大小不一样的抓取机构，可抓取大小不同的产品或载具，运用此机构，大大提高了生产效 率，节约了成本，降低了作业人员的劳动强度。此机构体积较小，结构简单。
【专利附图】
【附图说明】：
[0013] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：
[0014] 图1为本发明的结构示意图；
[0015] 图2为本发明的另一结构示意图。
【具体实施方式】：
[0016] 实施例，见附图1和2, 一种抓取机构，包括转动马达1，其转动马达安装在马达安 装座2上，转动马达下端通过联轴器3连接有丝杆4,丝杆上安装有丝母5,且丝杆上下端分 别通过轴承座6支撑固定，所述马达安装座下部两侧分别安装有一坚板7,两个坚板下端通 过一横板8连接在一起，这样将丝杆完全围住，防止杂物进入丝杆内部，保证丝杆的正常运 行。
[0017] 所述马达安装座、坚板和横板的上部固定安装有一滑轨安装座9 ;所述滑轨安装 座上安装有两个滑轨10,滑轨上配合安装有滑块11，滑块上安装有气缸连接座12 ;所述丝 母右侧固定安装有一连接块13,滑轨安装座上设有一槽孔，且连接块从槽孔处穿过，并穿过 气缸连接座，其连接块前端安装着一缓冲块14 ;所述气缸连接座上部固定一固定块15,且 固定块与缓冲块之间通过弹簧16和导柱17连接在一起，弹簧和导柱各有两个，弹簧套在导 柱上，导柱安装在固定块与缓冲块之间，且导柱与固定块之间设有直线轴承。
[0018] 所述转动马达驱动旋转，带动丝杆旋转，使丝母带动连接块，连接块通过缓冲块带 动气缸连接座上下运动，且气缸连接座在滑轨上上下运动，可保证气缸连接座运动平稳，最 终保证载具运行平稳。
[0019] 所述气缸连接座下部安装有抓取组件，抓取组件包括抓取气缸18和夹爪19,抓取 气缸安装在气缸连接座上，抓取气缸上对称安装有两个夹爪，所述夹爪的内侧贴附有一橡 胶垫层，橡胶垫层可保护载具和产品，防止抓伤其侧面，也起到缓冲保护作用。
[0020] 所述滑轨安装座的背部安装有安装条20,安装条上安装有光电传感器21，所述丝 母上安装有一与光电传感器相配合的感应片22,连接块通带动气缸连接座沿滑轨上下运 动，且上下运动距离由光电传感器确定，保证夹爪夹取载具运输到所需要的位置。
[0021] 本发明工作过程：工作时将载具23放在抓取机构的下方，转动马达驱动，通过丝 杆带动连接块，连接块通过缓冲块带动气缸连接座向下运动到达指定位置的时候，抓取组 件开始带动两个夹爪同时工作，夹取载具，且夹爪接触载具时，由于固定块与缓冲块之间的 弹簧作用，使夹取过程具有缓冲功能。
[0022] 上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理 解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的 改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种抓取机构，包括转动马达，其转动马达安装在马达安装座上，转动马达下端通 过联轴器连接有丝杆，丝杆上安装有丝母，且丝杆上下端分别通过轴承座支撑固定，其特征 在于：所述马达安装座下部两侧分别安装有一坚板，两个坚板下端通过一横板连接在一起； 所述马达安装座、坚板和横板的上部固定安装有一滑轨安装座；所述滑轨安装座上安装有 两个滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有气缸连接座；所述丝母右侧固定安装有一 连接块，滑轨安装座上设有一槽孔，且连接块从槽孔处穿过，并穿过气缸连接座，其连接块 前端安装着一缓冲块；所述气缸连接座上部固定一固定块，且固定块与缓冲块之间通过弹 黃和导柱连接在一起； 所述气缸连接座下部安装有抓取组件，抓取组件包括抓取气缸和夹爪，抓取气缸安装 在气缸连接座上，抓取气缸上对称安装有两个夹爪； 所述转动马达驱动，通过丝杆带动连接块，连接块通过缓冲块带动气缸连接座向下运 动到达指定位置的时候，抓取组件开始带动两个夹爪同时工作，夹取载具，且夹爪接触载具 时，由于固定块与缓冲块之间的弹簧作用，使夹取过程具有缓冲功能。
2. 根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述夹爪的内侧贴附有一橡胶 垫层。
3. 根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述弹簧和导柱各有两个，弹簧 套在导柱上，导柱安装在固定块与缓冲块之间，且导柱与固定块之间设有直线轴承。
4. 根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述滑轨安装座的背部安装有 安装条，安装条上安装有光电传感器，所述丝母上安装有一与光电传感器相配合的感应片。
【文档编号】H05K3/30GK104057462SQ201410323263
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年7月9日 优先权日:2014年7月9日
【发明者】吕绍林, 唐亚平, 杨愉强, 王建福, 张 杰 申请人:苏州博众精工科技有限公司