一种抓取机构的制作方法技术资料下载

技术编号:8094761

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专利摘要本发明涉及一种抓取机构,转动马达下端通过联轴器连有丝杆,丝杆上装有丝母,马达安装座下部两侧分别装有竖板,两个竖板下端通过横板连接;马达安装座、竖板和横板上装有滑轨安装座,其上装有两个滑轨,滑轨上装有滑块,滑块上装有气缸连接座;丝母右侧固装有连接块,滑轨安装座上设有槽孔,且连接块从槽孔处穿过,并穿过气缸连接座,其前端安装着缓冲块;气缸连接座上部装固定块,且其与缓冲块之间通过弹簧和导柱连接;气缸连接座下部装有抓取气缸,抓取气缸上装有两个夹爪;转动马达驱动,通过丝杆带动连接块,连接块通过缓冲块带动气缸连接座运动到...
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