电梯运行控制方法及系统的制作方法
【专利摘要】一种电梯运行控制方法，确保在存在轿厢意外移动情况下轿厢门处于关闭状态，使因轿厢移动发生剪切进出乘客事故最大限度的减少。本发明还公开了一种电梯运行控制系统。
【专利说明】电梯运行控制方法及系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯领域，特别涉及一种电梯运行控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]电梯作为一种运输工具，其安全性是最重要的一个性能指标，而运行控制上的安全又最为重要。在电梯开关门过程中发生故障十分危险，当电梯处于开门状态，乘客进出电梯时，如果这时候由于故障造成轿厢移动、溜车，就会造成剪切进出乘客的恶性事故。
[0003]为此国标已将防止轿厢意外移动的保护措施作为强制要求，但是大多厂家仍然使用制动器作为制动部件，且没有能有效检测轿厢意外移动的方法。近年来发生多起因维护保养不当、制动器失效而引发轿厢移动并造成乘客伤亡的惨剧。
[0004]而且，在市场上运行的绝大数电梯其制动器很多没有用到制动器本身的机械检测开关信号，很多都是用来检测控制制动器的制动器接触器触点反馈信号，而其反馈信号并不能代表制动器本身的状态。电梯控制系统并不能很好的监测制动器的工作状态。
【发明内容】
[0005]基于此，有必要提供一种能减少因轿厢移动发生剪切进出乘客事故的电梯运行控制方法，以及提供一种电梯运行控制系统。
[0006]一种电梯运行控制方法，包括步骤:
[0007]在电梯平层进行开关门动作时，检测轿厢移位信号，若轿厢发生移位，则零速驱动运行使轿厢保持位置，同时发出关门指令；
[0008]检测门锁回路是否闭合，若门锁回路闭合，则将轿厢运行至最高平层，然后停止电梯运行。
[0009]在其中一个实施例中，在检测轿厢移位信号之前，还判断电梯制动器机械开关状态，若电梯制动器机械开关状态正常，则检测轿厢移位信号；若电梯制动器机械开关状态异常，则零速驱动运行使轿厢保持位置，同时发出关门指令。
[0010]在其中一个实施例中，在判断电梯制动器机械开关状态之前，还检测是否有电梯制动器机械开关。
[0011]在其中一个实施例中，在零速驱动之前，还使用附加制动装置使轿厢制动。
[0012]在其中一个实施例中，在使用附加制动装置使轿厢制动之前，还检测是否有附加制动装直。
[0013]在其中一个实施例中，在电梯平层进行开关门动作时，还检测轿厢的停机位置；在使用附加制动装置使轿厢制动时，不断检测轿厢的当前位置，若轿厢的当前位置与停机位置的距离差超过预设的第一距离，则零速驱动运行使轿厢保持位置，同时发出关门指令，否则不进行零速驱动，同时发出关门指令。
[0014]在其中一个实施例中，所述检测轿厢移位信号包括以下步骤之一:
[0015]A.检测到平层信号都从有到无；
[0016]B.在电梯平层进行开关门动作时，检测并记录轿厢的停机位置，并不断检测轿厢的当前位置，轿厢的当前位置与停机位置的距离差超过预设的第二距离。
[0017]一种电梯运行控制系统，包括相互通信联系的检测装置和控制装置，所述控制装置用于在电梯平层控制开关门动作时，检测轿厢移位信号，若轿厢发生移位，则零速驱动运行使轿厢保持位置，同时发出关门指令；
[0018]所述检测装置用于在所述控制装置发出关门指令后检测门锁回路是否闭合，若门锁回路闭合，则所述控制装置将轿厢运行至最高平层，然后停止电梯运行。
[0019]在其中一个实施例中，所述检测轿厢移位信号包括以下步骤之一:
[0020]a.所述检测装置检测到平层信号都从有到无；
[0021]b.所述控制装置在电梯平层进行开关门动作时，所述检测装置检测并记录轿厢的停机位置，并不断检测轿厢的当前位置，轿厢的当前位置与停机位置的距离差超过预设的第二距离。
[0022]在其中一个实施例中，所述检测装置包括固定在电机轴上的编码器，轿厢的当前位置与停机位置由所述编码器获取。
[0023]上述电梯运行控制方法及电梯运行控制系统，确保在存在轿厢意外移动情况下轿厢门处于关闭状态，使因轿厢移动发生剪切进出乘客事故最大限度的减少；即使所有制动装置都失效情况下，也会将电梯轿厢运行到最高楼层，此时若电梯向轿厢一侧方向溜车(此时轿厢要比对重重)，轿厢速度大于一定值时，电梯控制系统限速器会动作，轿厢会在安全钳作用下直接停止运行；此时若电梯向对重一侧方向溜车(此时对重要比轿厢重)，由于电梯在最顶层，对重蹲底后，轿厢会自动停止；所以上述电梯运行控制方法及电梯运行控制系统也能尽可能的保证轿厢乘客的安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为一实施例的电梯运行控制方法的流程图；
[0025]图2为一实施例的电梯运行控制系统的模块图；
[0026]图3为另一实施例的电梯运行控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行详细描述。
[0028]一种电梯运行控制方法，包括步骤:
[0029]在电梯平层进行开关门动作时，检测轿厢移位信号，若轿厢发生移位，则零速驱动运行使轿厢保持位置，同时发出关门指令。
[0030]检测门锁回路是否闭合，若门锁回路闭合，则将轿厢运行至最高平层，然后停止电梯运行。
[0031]上述电梯运行控制方法，确保在存在轿厢意外移动情况下轿厢门处于关闭状态，使因轿厢移动发生剪切进出乘客事故最大限度的减少；即使所有制动装置都失效情况下，也会将电梯轿厢运行到最高楼层，此时若电梯向轿厢一侧方向溜车(此时轿厢要比对重重)，轿厢速度大于一定值时，电梯控制系统限速器会动作，轿厢会在安全钳作用下直接停止运行；此时若电梯向对重一侧方向溜车(此时对重要比轿厢重)，由于电梯在最顶层，对重蹲底后，轿厢会自动停止；所以上述电梯运行控制方法也能尽可能的保证轿厢乘客的安全。
[0032]图1为一实施例的电梯运行控制方法的流程图。
[0033]见图1，一种电梯运行控制方法，包括步骤:
[0034]步骤SllO:检测轿厢移位信号以检测轿厢是否发生移位。若是则执行步骤S121，若否则执行步骤S122。
[0035]步骤S121:零速驱动运行使轿厢保持位置，同时发出关门指令。跳至步骤S130。通过控制系统输出力矩来维持电梯轿厢保持不动，避免轿厢发生移动。
[0036]步骤S122:执行正常的电梯运行程序。例如执行正常的开关门和内外召响应程序。
[0037]步骤S130:检测门锁回路是否闭合，若是则执行步骤S140，若否则执行步骤S121。通过检测门锁回路是否闭合来确认门已经完全关闭。
[0038]步骤S140:将轿厢运行至最高平层，然后停止电梯运行。即使所有制动装置都失效情况下，也会将电梯轿厢运行到最高楼层，此时若电梯向轿厢一侧方向溜车(此时轿厢要比对重重)，轿厢速度大于一定值时，电梯控制系统限速器会动作，轿厢会在安全钳作用下直接停止运行；此时若电梯向对重一侧方向溜车(此时对重要比轿厢重)，由于电梯在最顶层，对重蹲底后，轿厢会自动停止，尽可能的保证轿厢乘客的安全。
[0039]图3为另一实施例的电梯运行控制方法的流程图。
[0040]见图3，一种电梯运行控制方法，包括步骤:
[0041]步骤S210:检测是否有电梯制动器机械开关。若是执行步骤S220，若否则执行步骤 S230。
[0042]步骤S220:检测电梯制动器机械开关状态是否正常。若是则跳至步骤S230，若否则跳至步骤S241。通过检测制动器本身的机械检测开关信号来检测制动器机械开关是否正常工作，可以进一步提高检测的准确性和可靠性。
[0043]步骤S230:检测轿厢移位信号以检测轿厢是否发生移位。若是则执行步骤S241，若否则执行步骤S242。
[0044]轿厢移位的情况可以通过以下至少一种步骤来确定:
[0045]A.检测到平层感应信号都从有到无，表明轿厢出现了移位。电梯轿厢到达每层平层时，一般在轿厢内装有2个磁开关或者光电开关，配合井道的隔磁板使用产生平层感应信号来检测电梯轿厢是否到达平层，平层感应信号会在电梯平层区内有效。所以在门锁回路断开情况下，此时如果检测到平层感应信号都从有到无，即表明轿厢出现了意外移动。
[0046]B.在电梯平层进行开关门动作时，检测并记录轿厢的停机位置，并不断检测轿厢的当前位置，轿厢的当前位置与停机位置的距离差超过预设的第二距离，表明轿厢出现了移位。预设的第二距离在理想情况下应该为零，但是也可以设定一个移位幅度可以接受的范围。
[0047]只要出现A或B其中一种情况，即表明轿厢出现了意外移动，这种判断方法能有效检测轿厢意外移动。
[0048]步骤S241:检测是否有附加制动装置。若是则执行步骤S250，若否则执行步骤S261。
[0049]步骤S242:执行正常的电梯运行程序。例如执行正常的开关门和内外召响应程序。
[0050]步骤S250:附加制动装置制动轿厢，并检测轿厢是否再次发生移位，若是则执行步骤S261，若否则执行步骤S262。
[0051]在电梯平层进行开关门动作时，还检测轿厢的停机位置。在使用附加制动装置使轿厢制动时，不断检测轿厢的当前位置，若轿厢的当前位置与停机位置的距离差超过预设的第一距离，则表明轿厢再次发生移位，附加制动装置并没有起到有效作用。预设的第一距离应设置得比预设的第二距离要大。
[0052]步骤S262:发出关门指令。附加制动装置正常工作使轿厢制动，关闭轿厢门，还可以发出警报。
[0053]步骤S270:检查门锁回路是否闭合。若是则执行步骤S280，若否则执行步骤S261。确认门已经完全关闭。
[0054]步骤S280:将轿厢运行至最高平层，然后停止电梯运行。确认门已经完全关闭后，才运行轿厢，避免出现剪切乘客的事故。当检测到门锁回路闭合后，轿厢就近返回楼层，并判断当前楼层是否为最高楼层。如果为最高楼层，则电梯停止运行；如果不为最高楼层，则直接登记最高楼层，不再响应外召和内召的登记指令。电梯运行到最高楼层时，电梯停止运行，并且发出警报，等待专业人员进行救援、维修电梯。
[0055]即使所有制动装置都失效情况下，也会将电梯轿厢运行到最高楼层，此时若电梯向轿厢一侧方向溜车(此时轿厢要比对重重)，轿厢速度大于一定值时，电梯控制系统限速器会动作，轿厢会在安全钳作用下直接停止运行；此时若电梯向对重一侧方向溜车(此时对重要比轿厢重)，由于电梯在最顶层，对重蹲底后，轿厢会自动停止，尽可能的保证轿厢乘客的安全。
[0056]上述电梯运行控制方法，经过逐一检测制动器机械开关和附加制动装置来层层确认电梯系统的制动能力，并按照制动能力分别采取不同的安全措施，确保在存在轿厢意外移动情况下轿厢门处于关闭状态，使因轿厢移动发生剪切进出乘客事故最大限度的减少；即使所有制动装置都失效情况下，也会将电梯轿厢运行到最高楼层，此时若电梯向轿厢一侧方向溜车(此时轿厢要比对重重)，轿厢速度大于一定值时，电梯控制系统限速器会动作，轿厢会在安全钳作用下直接停止运行；此时若电梯向对重一侧方向溜车(此时对重要比轿厢重)，由于电梯在最顶层，对重蹲底后，轿厢会自动停止；所以上述电梯运行控制方法也能尽可能的保证轿厢乘客的安全
[0057]本发明还公开了一种电梯运行控制系统。见图2。
[0058]一种电梯运行控制系统，包括相互通信联系的检测装置100和控制装置200，控制装置200用于在电梯平层控制开关门动作时，检测轿厢移位信号，若轿厢300发生移位，则零速驱动运行使轿厢300保持位置，同时发出关门指令。
[0059]检测装置100用于在检测装置100发出关门指令后检测门锁回路是否闭合，若门锁回路闭合，则控制装置200将轿厢300运行至最高平层，然后停止电梯运行。
[0060]检测轿厢移位信号包括以下步骤之一:
[0061]a.检测装置100检测到平层信号都从有到无。
[0062]b.控制装置200在电梯平层进行开关门动作时，检测装置100检测并记录轿厢300的停机位置，并不断检测轿厢300的当前位置，轿厢300的当前位置与停机位置的距离差超过预设的第二距离。
[0063]只要出现a或b其中一种情况，即表明轿厢出现了意外移动，这种判断方法能有效检测轿厢意外移动。
[0064]检测装置100包括固定在电机轴上的编码器，轿厢300的当前位置与停机位置由编码器获取。控制装置200可以包括上述的电梯制动器机械开关和附加制动装置。
[0065]上述电梯运行控制方法和系统，经过逐一检测制动器机械开关和附加制动装置来层层确认电梯系统的制动能力，并按照制动能力分别采取不同的安全措施，确保在存在轿厢意外移动情况下轿厢门处于关闭状态，使因轿厢移动发生剪切进出乘客事故最大限度的减少；即使所有制动装置都失效情况下，也会将电梯轿厢运行到最高楼层，此时若电梯向轿厢一侧方向溜车(此时轿厢要比对重重)，轿厢速度大于一定值时，电梯控制系统限速器会动作，轿厢会在安全钳作用下直接停止运行；此时若电梯向对重一侧方向溜车(此时对重要比轿厢重)，由于电梯在最顶层，对重蹲底后，轿厢会自动停止；所以上述电梯运行控制方法也能尽可能的保证轿厢乘客的安全。
[0066]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种电梯运行控制方法，其特征在于，包括步骤: 在电梯平层进行开关门动作时，检测轿厢移位信号，若轿厢发生移位，则零速驱动运行使轿厢保持位置，同时发出关门指令； 检测门锁回路是否闭合，若门锁回路闭合，则将轿厢运行至最高平层，然后停止电梯运行。
2.根据权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，在检测轿厢移位信号之前，还判断电梯制动器机械开关状态，若电梯制动器机械开关状态正常，则检测轿厢移位信号；若电梯制动器机械开关状态异常，则零速驱动运行使轿厢保持位置，同时发出关门指令。
3.根据权利要求2所述的电梯运行控制方法，其特征在于，在判断电梯制动器机械开关状态之前，还检测是否有电梯制动器机械开关。
4.根据权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，在零速驱动之前，还使用附加制动装置使轿厢制动。
5.根据权利要求4所述的电梯运行控制方法，其特征在于，在使用附加制动装置使轿厢制动之前，还检测是否有附加制动装置。
6.根据权利要求4所述的电梯运行控制方法，其特征在于，在电梯平层进行开关门动作时，还检测轿厢的停机位置；在使用附加制动装置使轿厢制动时，不断检测轿厢的当前位置，若轿厢的当前位置与停机位置的距离差超过预设的第一距离，则零速驱动运行使轿厢保持位置，同时发出关门指令，否则不进行零速驱动，同时发出关门指令。
7.根据权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述检测轿厢移位信号包括以下步骤之一: A.检测到平层信号都从有到无； B.在电梯平层进行开关门动作时，检测并记录轿厢的停机位置，并不断检测轿厢的当前位置，轿厢的当前位置与停机位置的距离差超过预设的第二距离。
8.一种电梯运行控制系统，其特征在于，包括相互通信联系的检测装置和控制装置，所述控制装置用于在电梯平层控制开关门动作时，检测轿厢移位信号，若轿厢发生移位，则零速驱动运行使轿厢保持位置，同时发出关门指令； 所述检测装置用于在所述控制装置发出关门指令后检测门锁回路是否闭合，若门锁回路闭合，则所述控制装置将轿厢运行至最高平层，然后停止电梯运行。
9.根据权利要求8所述的电梯运行控制系统，其特征在于，所述检测轿厢移位信号包括以下步骤之一: a.所述检测装置检测到平层信号都从有到无； b.所述控制装置在电梯平层进行开关门动作时，所述检测装置检测并记录轿厢的停机位置，并不断检测轿厢的当前位置，轿厢的当前位置与停机位置的距离差超过预设的第二距离。
10.根据权利要求9所述的电梯运行控制系统，其特征在于，所述检测装置包括固定在电机轴上的编码器，轿厢的当前位置与停机位置由所述编码器获取。
【文档编号】B66B5/00GK104150292SQ201410331249
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年7月11日 优先权日:2014年7月11日
【发明者】郑伟 申请人:深圳市海浦蒙特科技有限公司