一种导向自升降装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种导向自升降装置，包括一门架，所述门架包括底座、支腿、横梁和支架，所述导向自升降装置还包括顶升缸、变幅缸和导向缸，所述顶升缸下部通过缸座安装在所述门架的底座上，上部通过活塞杆顶升物体，所述变幅缸一端通过缸座安装在所述门架的支腿上，另一端通过活塞杆连接所述顶升缸的缸套，所述导向缸通过缸座安装在所述门架的支架上，活塞杆上连接导向结构。本发明中通过顶升缸顶升物体，顶升缸通过变幅缸进行反复变幅，以形成间歇反复顶升，再通过导向缸对顶升物体进行导向和姿态调整，使得对物体的顶升十分安全、方便，而且该结构简单，非常适用于大型设备的吊运。
【专利说明】一种导向自升降装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及大型吊装工程，特别涉及一种门架的自升降装置。
【背景技术】
[0002]现在对特大型设备(如门架)的吊装设备，多为大型辅助履带吊和钢绞线自升降装置。在大型设备吊装中存在以下缺点:1、大型辅助履带吊存在安装费用高、占地面积大、危险系数高等弊端。2、钢绞线自升降装置存在结构自重大、钢绞线需经常更换、结构稳定性差等冋题。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一安全、方便且结构简单、适用于大型设备吊装的导向自升降装置。
[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案如下:
[0005]一种导向自升降装置，包括一门架，所述门架包括底座、支腿、横梁和支架，所述导向自升降装置还包括顶升缸、变幅缸和导向缸，所述顶升缸下部通过缸座安装在所述门架的底座上，上部通过活塞杆顶升物体，所述变幅缸一端通过缸座安装在所述门架的支腿上，另一端通过活塞杆连接所述顶升缸的缸套，所述导向缸通过缸座安装在所述门架的支架上，活塞杆上连接导向结构。
[0006]进一步，所述顶升缸的数量是4个，两两一组，所述变幅缸的数量也是4个，与所述顶升缸一一对应，所述导向缸分层设置，每层的数量是8个，每两个一组，设置于所述支架的四个角部。
[0007]进一步，还包括顶推梁，所述顶推梁的两端下部分别连接一组中的任一所述顶升缸，所述顶推梁的数量为2个，所述顶升缸通过所述顶推梁顶升物体。
[0008]进一步，还包括两滑移梁，所述两滑移梁均设置于所述门架的横梁上，且与所述两顶推梁相对应。通过滑移梁上滑移缸的动作支撑，起到载荷受力转换，配合顶升缸及变幅缸实现连续顶升作业的作用。
[0009]进一步，所述横梁上还安装有滑移缸，所述滑移缸推动所述滑移梁沿所述横梁移动。
[0010]进一步，位于同一角部的两所述导向缸的伸缩方向相互垂直。
[0011]进一步，所述导向结构为导轮。
[0012]本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中通过顶升缸顶升物体，顶升缸通过变幅缸进行反复变幅，以形成间歇反复顶升，再通过导向缸对顶升物体进行导向和姿态调整，使得对物体的顶升十分安全、方便，而且该结构简单，非常适用于大型设备的吊运。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]下面结合附图对本发明作进一步详细说明:
[0014]图1为本发明的导向自升降装置主视结构示意图；
[0015]图2为本发明的导向自升降装置侧视结构示意图；
[0016]图3为图1中沿A-A线的剖视结构示意图；
[0017]图4A-图4N为本发明的导向自升降装置工作过程示意图。
【具体实施方式】
[0018]体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
[0019]如图1和图2所示，本发明的导向自升降装置，包括一门架1，该门架1为支撑主体，包括底座11、支腿12、横梁13和支架14。本实施例中，该门架1为矩形结构，包括四个支腿12，支架14具有三层结构，设置在横梁13的上方，底座11连接设置在最底部，起固定作用，四个支腿12竖直安装在底座11上，横梁13和支架14均安装在支腿12上。
[0020]本发明的导向自升降装置还包括顶升缸2、变幅缸3、导向缸4、顶推梁5、滑移梁6、滑移缸7和导向结构8。其中，顶升缸2下部通过缸座安装在门架1的底座11上，上部通过活塞杆连接顶推梁5，本实施例中，顶升缸2的数量是4个，两两一组，顶推梁5的两端下部分别连接一组中的任一顶升缸2，顶推梁5的数量为2个，顶升缸2通过顶推梁5顶升物体，强度更加可靠。
[0021]本发明中，变幅缸3 —端通过缸座安装在门架1的支腿12上，另一端通过活塞杆连接顶升缸2的缸套，变幅缸3的数量也是4个，与顶升缸2——对应，以推拉顶升缸2，使顶升缸2相对底座11发生转动，从而在角度变化中和滑移梁6载荷转换实现两步升降，一个转动过程中实现一次伸缩，可以连续伸缩，从而实现间歇地持续升或降。
[0022]如图3所示，本发明中，导向缸4通过缸座安装在门架1的支架14上，活塞杆上连接导向结构8。导向缸4分层设置，每层的数量是8个，每两个一组，设置于支架14的四个角部。其中，位于同一角部的两导向缸4的伸缩方向相互垂直。本实施例中，该导向结构8为导轮。
[0023]另外，本发明中滑移梁6的数量是两个，两滑移梁6均设置于门架1的横梁13上，每一个滑移梁6对应一顶推梁13，与之相平行。而且，横梁13上还安装有滑移缸7，滑移缸7推动滑移梁6沿横梁13移动，滑移缸7的数量可以是两个，也可以是4个、8个。
[0024]通过与变幅缸3及顶升缸2的间歇运动，实现连续顶升作业。本实施例中该过程如图4A-图4N所示，图4A中，顶推梁5顶桁架9中间标准节的下耳板，顶升高到距中间标准节下耳板250mm，距标准节265mm处；图4B中，顶推梁5靠贴桁架9标准节；图4C中，顶推梁5顶桁架9中间标准节的下耳板；图4D中，顶升500mm时进行第一次力系转换，使桁架9中间标准节的上耳板置于滑移梁6上方40mm处；图4E中，顶推梁5下降70mm，滑移梁6受力；图4F中，顶推梁5的运动轨迹:顶推梁5先下降150mm，变幅缸3缩回230mm ;图4G中，顶推梁5继续下降；图4H中，保证变幅缸3缩到最小安装距离；图41中，顶推梁5置于桁架9下标准节的上耳板下方120mm处；图4J中，顶推梁5置于桁架9下标准节的上耳板；图4K中，使桁架9中间标准节的下耳板高出滑移梁6达40mm，再进行第二次力系转换；图4L中，顶推梁5下降，让滑移梁6受力；图4M中，顶推梁5置于桁架9下标准节的下耳板下方120mm处；图4N中，推进桁架9新一节标准节，装配好新标准节后，顶推梁5下降使新标准节置于底座11上，把连接螺栓拧紧。
[0025]本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中通过顶升缸2顶升物体，顶升缸2通过变幅缸3进行反复变幅，配合滑移梁6载荷转换以形成间歇反复顶升，再通过导向缸4对顶升物体进行导向和姿态调整，使得对物体的顶升十分安全、方便，而且该结构简单，非常适用于大型设备的吊运。
[0026]本发明的技术方案已由优选实施例揭示如上。本领域技术人员应当意识到在不脱离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰，均属本发明的权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种导向自升降装置，包括一门架，所述门架包括底座、支腿、横梁和支架，其特征在于，所述导向自升降装置还包括顶升缸、变幅缸和导向缸，所述顶升缸下部通过缸座安装在所述门架的底座上，上部通过活塞杆顶升物体，所述变幅缸一端通过缸座安装在所述门架的支腿上，另一端通过活塞杆连接所述顶升缸的缸套，所述导向缸通过缸座安装在所述门架的支架上，活塞杆上连接导向结构。
2.如权利要求1所述的导向自升降装置，其特征在于，所述顶升缸的数量是4个，两两一组，所述变幅缸的数量也是4个，与所述顶升缸一一对应，所述导向缸分层设置，每层的数量是8个，每两个一组，设置于所述支架的四个角部。
3.如权利要求2所述的导向自升降装置，其特征在于，还包括顶推梁，所述顶推梁的两端下部分别连接一组中的任一所述顶升缸，所述顶推梁的数量为2个，所述顶升缸通过所述顶推梁顶升物体。
4.如权利要求3所述的导向自升降装置，其特征在于，还包括两滑移梁，所述两滑移梁均设置于所述门架的横梁上，且与所述两顶推梁相对应。
5.如权利要求4所述的导向自升降装置，其特征在于，所述横梁上还安装有滑移缸，所述滑移缸推动所述滑移梁沿所述横梁移动。
6.如权利要求1所述的导向自升降装置，其特征在于，位于同一角部的两所述导向缸的伸缩方向相互垂直。
7.如权利要求6所述的导向自升降装置，其特征在于，所述导向结构为导轮。
【文档编号】B66F11/00GK104444970SQ201410778980
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月15日 优先权日:2014年12月15日
【发明者】范江波, 闫俊慧, 王振兴 申请人:太原重工股份有限公司