小型葫芦行星减速的制造方法

文档序号:8100241阅读:143来源:国知局
小型葫芦行星减速的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了小型葫芦行星减速机,包括箱体、齿圈、箱盖、输出轴、齿盘、齿筒、双联齿轮、行星架、长轴、销轴、输出轴轴承、长轴轴承、长轴轴承,齿圈止口台扣在箱体止口内,箱盖止口台扣在齿圈止口上,箱体、齿圈、箱盖组成减速机腔体,行星架装在腔体内,双联齿轮装在行星架上,双联齿轮一端与齿圈啮合,同时与长轴的齿轮啮合,一端与齿筒啮合,齿盘与输出轴装配。本实用新型的有益效果是:采用齿盘、齿筒取代了碗形内齿,加工精度容易提高,齿圈与箱体止口配合,装配方便快速。
【专利说明】小型葫芦行星减速机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于小型行星减速机,涉及一种小型葫芦行星减速机。
【背景技术】
[0002]目前使用的小型起重葫芦行星减速机,齿圈镶配在箱体内部,需键销定位传递扭力,齿圈安装繁琐,箱体内部还有一碗形内齿,碗形内齿必须有专用工具加工,加工难度大,精度低。
实用新型内容
[0003]为了解决现有技术中加工难度大,精度低的问题,本实用新型提供一种小型葫芦行星减速机,采用齿盘、齿筒取代了碗形内齿,加工精度容易提高,齿圈与箱体止口配合,装配方便快速。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]小型葫芦行星减速机,包括箱体、齿圈、箱盖、输出轴、齿盘、齿筒、双联齿轮、行星架、长轴、销轴、输出轴轴承、长轴轴承、长轴轴承,齿圈止口台扣在箱体止口内,箱盖止口台扣在齿圈止口上,箱体、齿圈、箱盖组成减速机腔体,行星架装在腔体内,双联齿轮装在行星架上,双联齿轮一端与齿圈哨合,同时与长轴的齿轮哨合,一端与齿筒哨合,齿盘与输出轴装配。
[0006]优选的是:箱内台阶与齿圈止口定位齿筒两端,限制齿筒6只有圆周运动,不能轴向移动。
[0007]优选的是:齿盘与齿筒是齿轮参数相同的内外齿,齿筒的内齿套装在齿盘的外齿上,输出轴、齿盘支撑齿筒。
[0008]优选的是:齿盘的内端面有一位置与行星架的销轴相对的齿盘凸环。
[0009]优选的是:箱盖的内端面有一位置与行星架的销轴相对的箱盖凸环。
[0010]优选的是:齿盘凸环与箱盖凸环限制行星架与销轴只有圆周运动,不能轴向移动,输出轴通过轴承装在箱体的轴承室内,输出轴中间有孔,长轴从孔中穿出,长轴一端通过轴承支撑在箱盖中,另一端通过轴承支撑在输出轴内。
[0011]优选的是:行星架上对称装配有2件双联齿轮。
【专利附图】

【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图
[0013]图2为齿圈示意图
[0014]图3为齿盘、齿筒装配示意图
[0015]图4为行星架、双联齿轮装配示意图
[0016]图中:1-箱体、2_齿圈、3_箱盖、4_输出轴、5_齿盘、6_齿筒、7_双联齿轮、8_行星架、9-长轴、10-销轴、11-箱内台阶、12-箱盖凸环、13-齿盘凸环、14-箱体止口、15-齿圈止口台、16-齿圈止口、17-箱盖止口台、18-箱体轴承室、19-输出轴轴承、20-长轴轴承、21-长轴轴承、24-箱孔卡簧、25-输出轴卡簧。
【具体实施方式】
[0017]下面结合【专利附图】
附图
【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】:
[0018]如图1-4所示,小型葫芦行星减速机,包括箱体1、齿圈2、箱盖3、输出轴4、齿盘5、齿筒6、双联齿轮7、行星架8、长轴9、销轴10、输出轴轴承19、长轴轴承20、长轴轴承21,齿圈止口台15扣在箱体止口 14内,箱盖止口台17扣在齿圈止口 16上,箱体1、齿圈2、箱盖3组成减速机腔体,行星架8装在腔体内,由齿盘5、箱盖3的台阶支撑,双联齿轮7装在行星架8上,双联齿轮7 —端与齿圈2哨合,同时与长轴9的齿轮哨合,一端与齿筒6哨合,齿盘5与输出轴4装配。箱内台阶11与齿圈止口 16定位齿筒6两端,限制齿筒6只有圆周运动,不能轴向移动。齿盘5与齿筒6是齿轮参数相同的内外齿,齿筒6的内齿套装在齿盘5的外齿上,输出轴4、齿盘5支撑着齿筒6。齿盘5的内端面有一位置与行星架8的销轴10相对的齿盘凸环13。箱盖3的内端面有一位置与行星架8的销轴10相对的箱盖凸环12。齿盘凸环13与箱盖凸环12限制行星架8与销轴10只有圆周运动,不能轴向移动,输出轴4通过轴承装在箱体轴承室18内,伸出的外端输出扭力,输出轴4中间有孔,长轴9从孔中穿出,长轴9 一端通过长轴轴承A20支撑在箱盖3中,另一端通过长轴轴承A21支撑在输出轴4内。行星架8上对称装配有2件双联齿轮7。
[0019]输出轴4通过输出轴轴承19装在箱体轴承室18内,输出轴轴承19由箱体轴承室18内的箱孔卡簧24定位,齿盘5装在输出轴4的内端,并由轴端的输出轴卡簧25定位,齿筒6套装在齿盘5上,齿筒6受箱内台阶11和齿圈2的止口台限制只有圆周运动,不能轴向移动。双联齿轮7通过销轴10对称地安装在行星架8内,然后把装有双联齿轮7的行星架8装到箱体I内,把齿圈止口台15装在箱体止口 14内,装上长轴9,盖上箱盖3,箱盖凸环12与齿盘凸环13限制行星架8只有圆周运动,不能轴向移动。上好装配螺栓23。电机给长轴9旋转,长轴9驱动双联齿轮7旋转,双联齿轮7自转并绕长轴9公转,双联齿轮7一端啮合齿圈2,一端啮合齿筒6,双联齿轮7两端有齿数差,齿圈2、齿筒6产生转速差,齿圈2固定在箱体I上,齿筒6相对齿圈2产生转速,相对长轴9产生大的速比,齿筒6与齿盘5转动并驱动输出轴4,输出轴4输出扭力驱动卷筒。
【权利要求】
1.小型葫芦行星减速机,包括箱体、齿圈、箱盖、输出轴、齿盘、齿筒、双联齿轮、行星架、长轴、销轴、输出轴轴承、长轴轴承、长轴轴承,其特征在于:齿圈止口台扣在箱体止口内,箱盖止口台扣在齿圈止口上,箱体、齿圈、箱盖组成减速机腔体,行星架装在腔体内,双联齿轮装在行星架上,双联齿轮一端与齿圈哨合,同时与长轴的齿轮哨合,一端与齿筒哨合,齿盘与输出轴装配。
2.根据权利要求1所述的小型葫芦行星减速机,其特征在于:箱内台阶与齿圈止口定位齿筒两端。
3.根据权利要求1或2所述的小型葫芦行星减速机,其特征在于:齿盘与齿筒是齿轮参数相同的内外齿,齿筒的内齿套装在齿盘的外齿上,输出轴、齿盘支撑齿筒。
4.根据权利要求3所述的小型葫芦行星减速机,其特征在于:齿盘的内端面有一位置与行星架的销轴相对的齿盘凸环。
5.根据权利要求1或2所述的小型葫芦行星减速机,其特征在于:箱盖的内端面有一位置与行星架的销轴相对的箱盖凸环。
6.根据权利要求1或2所述的小型葫芦行星减速机,其特征在于:输出轴通过轴承装在箱体的轴承室内,输出轴中间有孔,长轴从孔中穿出,长轴一端通过轴承支撑在箱盖中,另一端通过轴承支撑在输出轴内。
7.根据权利要求1或2所述的小型葫芦行星减速机,其特征在于:行星架上对称装配有2件双联齿轮。
【文档编号】B66D3/22GK203667890SQ201420000822
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月2日 优先权日:2014年1月2日
【发明者】王德宇 申请人:王德宇
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