一种顺序编排机的电机式站头驱动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及驱动装置领域，具体涉及一种顺序编排机的电机式站头驱动装置，包括步进电机、控制器、主动轮以及丛动轮，所述步进电机的出力轴与所述主动轮固定连接，所述从动轮与站头的传动轴固定连接，所述步进电机与所述控制器电连接，顺序编排机为控制器提供电能和下料信号，从而所述步进电机驱动所述站头转动下料；所述主动轮与所述从动轮啮合连接或通过皮带或链条传动连接。本实用新型所述顺序编排机的电机式站头驱动装置，步进电机体积小，使得整个装置成本更低，更节能，安装更方便。
【专利说明】一种顺序编排机的电机式站头驱动装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及驱动装置领域，尤其涉及一种顺序编排机的电机式站头驱动装 置。
【背景技术】
[0002] 顺序编排机的步进电机式站头驱动装置（中国专利号：ZL201220252085. 9)，其方 案是：步进电机出力轴与站头传动轴之间直接用联轴器固定连接，为了步进电机转动时不 失步，步进电机的转矩必须大于站头的最大转动阻力，因此步进电机体积需选得很大，造 成整个驱动装置具有以下缺点：1、体积大安装不方便；2、体积大的步进电机价格相对高很 多；3、体积大所需的能耗也多；4、体积大浪废过多的原材料。 实用新型内容
[0003] 本实用新型解决的问题是现有的顺序编排机的驱动装置成本高、能耗大、安装不 方便的缺陷，提供一种顺序编排机的电机式站头驱动装置，其节省原料、成本低、能耗低、安 装方便。
[0004] 本实用新型实施例提供一种顺序编排机的电机式站头驱动装置，包括步进电机、 控制器、主动轮以及丛动轮，所述步进电机的出力轴与所述主动轮固定连接，所述从动轮与 站头的传动轴固定连接，所述步进电机与所述控制器电连接，顺序编排机为控制器提供电 能和下料信号，从而所述步进电机驱动所述站头转动下料。
[0005] 优选地，所述主动轮与所述从动轮哨合连接。
[0006] 优选地，所述主动轮与所述从动轮通过皮带或链条传动连接。
[0007] 本实用新型所述顺序编排机的电机式站头驱动装置，有益效果是：
[0008] 采用主动轮及从动轮传动的方式，出力轴通过主动轮将转速传递至从动轮，从而 将电机较高的转速和较小的转矩变换成站头所需较低的转速和较高的转矩，使步进电机与 站头的传动更加匹配，因此采用的步进电机体积更小，使得本装置成本更低，更节能，安装 更方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 附图1为本实用新型实施例1顺序编排机的电机式站头驱动装置结构示意图； [0010] 附图2为本实用新型实施例2顺序编排机的电机式站头驱动装置结构示意图；
[0011] 其中：
[0012] 3、链条 4、皮带 5、控制器
[0013] 51、信号输入端口 52、电源输入端口 53、脉冲输出端口
[0014] 6、步进电机 61、导线 62、出力轴
[0015] 81、主动轮 82、从动轮 9、站头
[0016] 91、传动轴
【具体实施方式】
[0017] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新 型作进一步地详细描述。
[0018] 实施例1 :
[0019] 本实用新型所述顺序编排机的电机式站头驱动装置，如图1所示，其包括步进电 机6、控制器5、主动轮81、从动轮82,步进电机6固定安装在顺序编排机上，控制器5的脉 冲输出端口 53与步进电机6通过导线61电路连接，控制器5的电源输入端口 52与顺序编 排机的电源输出端口通过导线电连接，为控制器5提供电能。控制器5的信号输入端口 51 与顺序编排机的信号输出端口通过导线电连接。
[0020] 主动轮81与步进电机6的出力轴62固定连接，从动轮82与站头9的传动轴91 固定连接，主动轮81与从动轮82啮合连接。
[0021] 控制器5接收顺序编排机传送的下料信号，并输出脉冲信号至步进电机6,驱动站 头9转动下料。
[0022] 具体工作原理是：控制器5的内部电路预先存储有脉冲时序的参数、脉冲个数的 参数、脉冲频率的参数、运动控制程序、微功耗控制程序，实现控制步进电机6的柔性启停、 转动方向、精确的转动角度，当步进电机6静止时，控制器5降低脉冲输出电流，控制器5和 步进电机6就进入微功耗状态。顺序编排机的电源输出端口连接在控制器5的电源输入端 口 52上，由它给控制器5提供电能，顺序编排机发出一个下料的电信号并通过信号输入端 口 51传递给控制器5,信号经过控制器5的内部电路分析运算，接着控制器5的脉冲输出 端口 53输出脉冲，此脉冲经步进电机导线61传送至步进电机6,步进电机6的出力轴62 在脉冲的作用下转动，出力轴62通过主动轮81从动轮82的变速，带动站头9的传动轴91 逆时针转动，从而使站头9送下一颗料，送完一颗料后步进电机6带动站头传动轴91精确 定位在指定位置，接着进入微功耗状态，为下一个动作做好准备。至此，顺序编排机的步进 电机式站头驱动装置完成了，收到信号一分析运算一低速起动一站头下料一升速一高 速一减速一低速一精确定位一进入微功耗状态的过程。
[0023] 出力轴62通过主动轮81将转速传递至从动轮82,从而将电机较高的转速和较小 的转矩变换成站头9所需较低的转速和较高的转矩，使步进电机6与站头9的传动更加匹 配，因此采用的步进电机6体积更小，因此装置成本更低，更节能，安装更方便。
[0024] 实施例2 :
[0025] 与实施例1不同的是，主动轮81与从动轮82之间通过皮带4或链条3传动连接。
[0026] 以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润 饰也视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种顺序编排机的电机式站头驱动装置，包括步进电机￠)、控制器（5)、主动轮 (81)以及丛动轮（82)，其特征在于：所述步进电机（6)的出力轴（62)与所述主动轮（81) 固定连接，所述从动轮（82)与站头（9)的传动轴（91)固定连接，所述步进电机（6)与所述 控制器（5)电连接，顺序编排机为控制器（5)提供电能和下料信号，从而所述步进电机（6) 驱动所述站头（9)转动下料。
2. 根据权利要求1所述的顺序编排机的电机式站头驱动装置，其特征在于：所述主动 轮（81)与所述从动轮（82)啮合连接。
3. 根据权利要求1所述的顺序编排机的电机式站头驱动装置，其特征在于：所述主动 轮（81)与所述从动轮（82)通过皮带（4)或链条（3)传动连接。
【文档编号】H05K13/00GK203912450SQ201420001479
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年1月2日 优先权日:2013年3月30日
【发明者】刘小强 申请人:刘小强