用于吊臂盖板定位的夹具和自动焊设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于吊臂盖板定位的夹具和使用该用于吊臂盖板定位的夹具的自动焊设备。所述夹具包括工装座（2）、位于该工装座（2）第一端的固定靠座（1），其中，所述夹具还设置有与所述固定靠座（1）相对的压靠座（3），该压靠座（3）上安装有被操作地靠近或远离所述固定靠座（1）的压靠件（4）。本实用新型通过在工装座上安装压靠座，并且在压靠座上安装可朝向或远离固定靠座移动的压靠件，以使压靠件可以与固定靠座相配合，以夹紧吊臂盖板，从而将吊臂盖板定位在工装座上，防止吊臂盖板在焊接时发生倾翻，减少对产品质量的影响，避免自动焊设备损坏以及安全事故的发生。
【专利说明】用于吊臂盖板定位的夹具和自动焊设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械制造领域，具体地，涉及一种用于吊臂盖板定位的夹具和和包括该夹具的自动焊设备。
【背景技术】
[0002]工程机械中，用于起重的吊臂的各个臂节通常形成为箱体式结构。这些吊臂可以包括上盖板、下盖板以及侧盖板，并通过焊接形成箱体式结构。
[0003]现有技术中，在对单个盖板进行焊接操作时，考虑到零件较重，因而只是将零件靠在自动焊设备的固定靠座上进行焊接操作，但是未对零件夹紧。这种情况极易在焊接时由于外力或放置不稳而发生倾倒，不仅影响产品的质量以及损坏自动焊设备，而且还容易发生安全事故。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种用于吊臂盖板定位的夹具，以防止吊臂盖板倾翻。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于吊臂盖板定位的夹具，该夹具包括工装座、位于该工装座第一端的固定靠座，其中，所述夹具还设置有与所述固定靠座相对的压靠座，该压靠座上安装有被操作地靠近或远离所述固定靠座的压靠件。
[0006]优选地，所述压靠座可伸缩地安装在所述工装座的第二端上，所述夹具包括第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述压靠座伸出所述工装座，并且所述压靠件与所述固定靠座相配合而挤压在所述吊臂盖板上，在所述第二工作位置，所述压靠座收纳在所述工装座内。
[0007]优选地，所述工装座包括横梁和固定在该横梁两端下方的支腿，在所述工装座的第二端，所述横梁和所述支腿上形成有用于收纳所述压靠座和所述压靠件的收纳空间，并且所述横梁上形成有安装孔，所述压靠座上形成有销孔，在所述第一工作位置，所述压靠座通过同时穿过所述安装孔和所述销孔的第一活动插销安装在所述工装座上，在所述第二工作位置，所述压靠件的一部分和所述压靠座容纳在所述收纳空间内。
[0008]优选地，所述压靠件为丝杆，该丝杆与所述压靠座螺纹连接，所述丝杆的靠近所述固定靠座的一端上可摆动地安装有压紧块。
[0009]优选地，所述横梁上可转动地安装有用于所述吊臂盖板定位的定位座，该定位座位于所述固定靠座和所述压靠座之间，在所述第一工作位置，所述定位座转动至位于所述横梁的上方，以支撑所述吊臂盖板，在所述第二工作位置，所述定位座转动至位于所述横梁的下方。
[0010]优选地，所述定位座包括相对设置的第一定位支座和第二定位支座，所述第一定位支座及所述第二定位支座均可转动地安装在所述横梁上。
[0011]优选地，所述横梁上形成有沿所述横梁宽度方向延伸的固定销安装孔和活动销安装孔，所述第一定位支座和所述第二定位支座上分别形成有固定销孔和活动销孔，所述第一定位支座和所述第二定位支座分别通过同时穿过位置相对应的所述固定销安装孔和所述固定销孔的固定销轴安装在所述横梁上，在所述第一工作位置，位置相对应的所述活动销安装孔和所述活动销孔内同时穿过有第二活动插销。
[0012]优选地，在所述第一工作位置，所述第一定位支座的上表面朝向所述第二定位支座向下倾斜，所述第二定位支座的上表面朝向所述第一定位支座向下倾斜。
[0013]优选地，所述工装座上安装有用于悬挂所述第一活动插销和所述第二活动插销的收纳杆件。
[0014]本实用新型的另一目的是提供一种便于进行焊接操作的自动焊设备。
[0015]为了实现上述另一目的，本实用新型提供一种自动焊设备，该自动焊设备包括上述用于吊臂盖板定位的夹具，其中，所述固定靠座固定在所述自动焊设备上。
[0016]本实用新型通过在工装座上安装压靠座，并且在压靠座上安装可朝向或远离固定靠座移动的压靠件，以使压靠件可以与固定靠座相配合，以夹紧吊臂盖板，从而将吊臂盖板定位在工装座上，防止吊臂盖板在焊接时发生倾翻，减少对产品质量的影响，避免自动焊设备损坏以及安全事故的发生。
[0017]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0019]图1是本实用新型用于吊臂盖板定位的夹具的一种实施方式处于第一位置的结构示意图；
[0020]图2是图1所示的用于吊臂盖板定位的夹具的侧视示意图；
[0021]图3是本实用新型用于吊臂盖板定位的夹具的一种实施方式处于第二位置的结构示意图；
[0022]图4是图3所示的用于吊臂盖板定位的夹具的侧视示意图；
[0023]图5是本实用新型中丝杆与压紧块连接结构的放大示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]I固定靠座2工装座
[0026]3压靠座4压靠件
[0027]5压紧块6第一定位支座
[0028]7第二定位支座 8第一活动插销
[0029]9固定销轴10第二活动插销
[0030]11收纳杆件12吊臂盖板
[0031]21横梁22支腿
[0032]23收纳空间24安装孔
[0033]25固定销安装孔 26活动销安装孔
[0034]27支脚板28支板
[0035]8a销孔IOa活动销孔【具体实施方式】
[0036]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0037]在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指附图中的上、下、左、右，“内、外”是指相对于部件轮廓的内、外。
[0038]本实用新型一方面涉及一种用于吊臂盖板12定位的夹具，用以将吊臂盖板12固定在所需的焊接位置，以便于对吊臂盖板12进行各种焊接操作，因而该夹具可以用于自动焊设备中，但不限于该使用范围。
[0039]参见图1至图4，在一种【具体实施方式】中，本实用新型的夹具可以包括固定靠座1、工装座2和压靠座3。其中，工装座2用于在竖直方向上支撑吊臂盖板12。固定靠座I位于工装座2的第一端,压靠座3位于工装座2的第二端,该第二端与上述的第一端相对,换言之，压靠座3和固定靠座I相对，使得压靠座3和固定靠座I相配合便可以夹紧吊臂盖板12。具体地，压靠座3上安装有被操作地靠近或远离固定靠座I的压靠件4，通过使压靠件4靠近或远离固定靠座I的移动,从而调节压靠件4和固定靠座I之间的距离。在初始位置，压靠件4和固定靠座I之间的距离较大，可以方便将吊臂盖板12放置在工装座2上，然后缩小压靠件4和固定靠座I之间的距离，以夹紧吊臂盖板12，防止吊臂盖板12在焊接时发生倾翻，减少对产品质量的影响，避免自动焊设备损坏以及安全事故的发生。
[0040]上述夹具结构中，固定靠座I和压靠座3可以分别安装在工装座2的两端。当将夹具应用到自动焊设备中时，也可以将固定靠座I和压靠座3分别安装在自动焊设备的相关部件上。本实施方式中，固定靠座I固定在自动焊设备上，压靠座3安装在工装座2上。
[0041]结合图1和图2，所述压靠座3在图中显示为长方形板状，但不限于该板状结构。同样，所述压靠件4的自身结构及其安装结构也可以包括多种，优选地，所述压靠件4为丝杆，该丝杆与压靠座3螺纹连接。如图1所示，板状的压靠座3上形成有轴孔，该轴孔内固定有轴套，所述丝杆穿过该轴套，并且丝杆的外螺纹和轴套的内螺纹相配合，使得转动丝杆便可以实现丝杆靠近或远离所述固定靠座I的移动。优选地，丝杆的远离固定靠座I的一端上安装有手轮，以方便转动操作，丝杆的靠近固定靠座I的一端上固定有压紧块5。由于压紧块5的设置，使得吊臂盖板可以在较大的面积范围内与丝杆接触，从而使丝杆可以更稳定可靠地夹紧吊臂盖板12。此外，更优选地，压紧块5可摆动地安装在丝杆上，以适应在吊臂盖板12初始安装时歪斜的情况下，而不致将丝杆憋断。压紧块5可摆动的安装结构可以通过多种方式实现，具体地，参见图5，丝杆的靠近固定靠座I的一端上形成为连接头，压紧块5上形成凹槽，将丝杆的连接头通过螺纹旋入压紧块5的凹槽中，并使压紧块5的开口套装在丝杆的颈部，从而将压紧块5安装在丝杆上。其中，上述丝杆的连接头与压紧块5的凹槽之间预留一定的间隙，同时，压紧块5的开口与丝杆的颈部之间同样存在间隙，因而，压紧块5与丝杆之间可以形成可摆动的连接结构，以防止丝杆憋断。尽管如此，丝杆与压紧块5不限于该可摆动的连接结构。
[0042]为适应吊臂盖板12的多种焊接操作，本实用新型将压靠座3可伸缩地安装在工装座2的第二端上。在压靠座3的可伸缩安装结构下，夹具可以包括第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，压靠座3伸出工装座2，并且压靠座3上的压靠件4与固定靠座I相配合而挤压在吊臂盖板12上，在第二工作位置，压靠座3收纳在工装座2内。可以理解，将吊臂盖板12定位后进行焊接时，只有在吊臂盖板12的重心较高的情况下才容易发生倾翻。如果吊臂盖板12躺倒，其重心较低，且由于吊臂盖板12的重量较大，吊臂盖板12可以仅需要靠在固定靠座I上进行焊接，而无需夹紧吊臂盖板12。如图1所示，吊臂盖板12的长度方向处于竖直方向时，夹具采用第一工作位置对其支撑定位，以夹紧吊臂盖板12 ;如图3所示，吊臂盖板12的长度方向处于水平方向时，夹具采用第二工作位置对其定位，此时无需夹紧吊臂盖板12。
[0043]对于工装座2，只要其能够起到支撑作用即可，本实用新型不对其具体结构进行限制。参见图1至图4的一种【具体实施方式】，工装座2可以包括横梁21和固定在该横梁21两端下方的支腿22，该支腿22用于支撑整个夹具，所述横梁21用于安装上述的压靠座3。安装时，可以在支腿22上固定支脚板27，该支脚板27通过紧固件安装在地面或其他安装平台上。支脚板27的设置既方便固定支腿22，又增加了支腿22与地面或其他安装平台的接触面积，提高了工装座2的稳定性。此外，工装座2上还可以增设倾斜的支板28，以提高工作座2的强度。
[0044]如前所述，压靠座3可伸缩地安装在工装座2的第二端，在工装座2包括横梁21和支腿22的结构下，可以在横梁21和支腿22上形成用于收纳压靠座3和压靠件4的收纳空间23。此外横梁21上还形成有安装孔24，同时在压靠座3上形成有销孔8a。使得在第一工作位置，即需要压靠座3和压靠件4进行压紧定位时，压靠座3可以通过同时穿过安装孔24和销孔8a的第一活动插销8固定安装在工装座2上。当在第二工作位置时，即不需要压靠座3和压靠件4进行压紧定位时，压靠件4的一部分和压靠座3便可以容纳在上述收纳空间23内。
[0045]为提高吊臂盖板12定位的稳定性，一种优选的实施方式中，横梁21上还可转动地安装有用于吊臂盖板12定位的定位座，该定位座位于固定靠座I和压靠座3之间。其中，定位座的可转动结构与压靠座3的可伸缩结构相配合，使得在夹具的第一工作位置下，可以将定位座转动至位于横梁21上方的位置，用于吊臂盖板12的定位支撑。在该第一位置下，定位座的上表面形成为与吊臂盖板12的下表面形状相适应地支撑吊臂盖板12。换言之，该工作位置下，定位座的上表面可以形成为弧形面或其他曲面形状，以与在处于该定位位置的吊臂盖板12的下表面的弧形面或其他曲面形状相适应。此外，在夹具的第二工作位置，定位座可以转动至位于横梁21下方的位置，此时通过横梁21直接支撑吊臂盖板12。
[0046]参见图1和图3，定位座的一种【具体实施方式】为包括相对设置的第一定位支座6和第二定位支座7,但不限于这种结构形式。其中,第一定位支座6朝向第二定位支座7均可转动地安装在横梁21上,在一种【具体实施方式】中,第二定位支座7朝向第一定位支座6可转动地安装在横梁21上。
[0047]上述定位座可转动的安装结构，更确切地说，第一定位支座6和第二定位支座7可转动的安装结构可以通过多种方式实现。
[0048]在本实用新型中，横梁21上形成有沿横梁21宽度方向延伸的固定销安装孔25和活动销安装孔26，同时，第一定位支座6和第二定位支座7上分别形成有固定销孔(因被遮蔽而未标示)和活动销孔10a，这样，第一定位支座6和第二定位支座7可以分别通过同时穿过位置相对应的固定销安装孔25和固定销孔的固定销轴9安装在横梁21上。当夹具在第一工作位置，需要第一定位支座6和第二定位支座7对吊臂盖板12进行支撑定位时，将第一定位支座6和第二定位支座7转动至横梁21的上方，并且此时位置相对应的活动销安装孔26和活动销孔IOa内同时穿过有第二活动插销10，从而将第一定位支座6及第二定位支座7固定安装在横梁21的上方，以实现对吊臂盖板12的下方支撑。当夹具在第二位置，无需第一定位支座6和第二定位支座7对吊臂盖板12进行支撑定位时，则将所述第二活动插销10从活动销安装孔26和活动销孔IOa中拔出，使得第一定位支座6和第二定位支座7可以转动至位于横梁21的下方。
[0049]可以理解，为实现上述定位座或者第一定位支座6和第二定位支座7的转动，并且还能支撑吊臂盖板12，工装座2的横梁22上应当形成有较大的通孔，以便于实现上述可转动结构。此外，将第一定位支座6和第二定位支座7的转动方向设置成可以朝向彼此转动的方向，使得横梁22上的通孔可以尽可能的小，并且第一定位支座6和第二定位支座7之间的距离应当足够大，以实现上述转动且不发生干涉。为此，如图1和图3所示，第一定位支座6和第二定位支座7的两个固定销孔位于外侧位置,第一定位支座6和第二定位支座7的活动销孔IOa位于两个固定销孔之间。
[0050]另外，具体的实施方式中，当夹具处于第一工作位置时，第一定位支座6的上表面朝向第二定位支座7向下倾斜，第二定位支座7的上表面朝向第一定位支座6向下倾斜。可以看出，第一定位支座6的倾斜上表面和第二定位支座7的倾斜上表面分别与吊臂盖板12的圆弧周面接触，使得两者相配合后可以稳固地定位吊臂盖板12。
[0051]优选地，工装座2上固定有用于悬挂第一活动插销8和第二活动插销10的收纳杆件11。当夹具处于第二工作位置时，无需伸出压靠座、第一定位支座6和第二定位支座，此时，可以将用于固定安装的第一活动插销8和第二活动插销10悬挂在收纳杆件11上，防止丢失。
[0052]基于上述用于吊臂盖板定位的夹具，本实用新型另一方面可以涉及一种自动焊设备，该自动焊设备使用上述用于吊臂盖板定位的夹具进行多个位置的定位，其中，所述的固定靠座I固定在自动焊设备上。通过使用本实用新型的夹具，自动焊设备可以更加方便地进行焊接操作，且无需考虑误操作而导致的吊臂盖板倾翻的问题，避免安全事故的发生，并进一步提闻广品的质量。
[0053]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0054]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0055]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【权利要求】
1.一种用于吊臂盖板定位的夹具，该夹具包括工装座(2)、位于该工装座(2)第一端的固定靠座(I )，其特征在于，所述夹具还设置有与所述固定靠座(I)相对的压靠座(3)，该压靠座(3)上安装有被操作地靠近或远离所述固定靠座(I)的压靠件(4)。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述压靠座(3)可伸缩地安装在所述工装座(2)的第二端上，所述夹具包括第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述压靠座(3 )伸出所述工装座(2 )，并且所述压靠件(4 )与所述固定靠座(I)相配合而挤压在所述吊臂盖板(12 )上，在所述第二工作位置，所述压靠座(3 )收纳在所述工装座(2 )内。
3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述工装座(2)包括横梁(21)和固定在该横梁(21)两端下方的支腿(22)，在所述工装座(2)的另一端，所述横梁(21)和所述支腿(22)上形成有用于收纳所述压靠座(3)和所述压靠件(4)的收纳空间(23)，在所述第二工作位置，所述压靠件(4)的一部分和所述压靠座(3)容纳在所述收纳空间(23)内，并且所述横梁(21)上形成有安装孔(24)，所述压靠座(3)上形成有销孔(8a)，在所述第二工作位置，所述压靠座(3)通过同时穿过所述安装孔(24)和所述销孔(8a)的第一活动插销(8)安装在所述工装座(2)上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的夹具，其特征在于，所述压靠件(4)为丝杆，该丝杆与所述压靠座(3)螺纹连接，所述丝杆的靠近所述固定靠座(I)的一端上可摆动地安装有压紧块(5)。
5.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述横梁(21)上可转动地安装有用于所述吊臂盖板(12)定位的定位座，该定位座位于所述固定靠座(I)和所述压靠座(3)之间，在所述第一工作位置，所述定位座转动至位于所述横梁(21)的上方以支撑所述吊臂盖板(12)，在所述第二工作位置，所述定位座转动至位于所述横梁(21)的下方。
6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述定位座包括相对设置的第一定位支座(6)和第二定位支座(7),所述第一定位支座(6)及所述第二定位支座(7)均可转动地安装在所述横梁(21)上。
7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述横梁(21)上形成有沿所述横梁(21)宽度方向延伸的固定销安装孔(25)和活动销安装孔(26)，所述第一定位支座(6)和所述第二定位支座(7)上分别形成有固定销孔和活动销孔(10a)，所述第一定位支座(6)和所述第二定位支座(7)分别通过同时穿过位置相对应的所述固定销安装孔(25)和所述固定销孔的固定销轴(9)安装在所述横梁(21)上， 在所述第一工作位置，位置相对应的所述活动销安装孔(26)和所述活动销孔(IOa)内同时穿过有第二活动插销(10)。
8.根据权利要求6或7所述的夹具，其特征在于，在所述第一工作位置，所述第一定位支座(6)的上表面朝向所述第二定位支座(7)向下倾斜，所述第二定位支座(7)的上表面朝向所述第一定位支座(6)向下倾斜。
9.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述工装座(2)上安装有用于悬挂所述第一活动插销(8)和所述第二活动插销(10)的收纳杆件(11 )。
10.一种自动焊设备，其特征在于，该自动焊设备包括根据权利要求1至9中任一项所述的用于吊臂盖板定位的夹具，所述固定靠座(I)固定在所述自动焊设备上。
【文档编号】B66C23/62GK203653101SQ201420001577
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年1月2日 优先权日:2014年1月2日
【发明者】金灿 申请人:中联重科股份有限公司