一种增强叉车稳定性的控制机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种增强叉车稳定性的控制机构，包括锁紧油缸、电磁阀、控制器、高度传感器、方向盘角度传感器和车速传感器，锁紧油缸的一端固定在车架上而另一端固定在叉车部件上，锁紧油缸包括内侧和外侧两个腔体，电磁阀接在两个腔体之间，电磁阀与控制器联接，控制器还与高度传感器、方向盘角度传感器和车速传感器联接，高度传感器安装在门架和货叉上，方向盘角度传感器安装在方向盘上，车速传感器安装在驱动电机上，控制器根据高度传感器、方向盘角度传感器和车速传感器的感应信号控制电磁阀通电与否，使锁紧油缸呈锁紧或非锁紧状态，实现叉车部件与车架之间的刚性连接或非刚性连接。本实用新型增强叉车的稳定性，提高工作效率以及安全性。
【专利说明】 一种增强叉车稳定性的控制机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种增强叉车稳定性的控制机构。
【背景技术】
[0002]目前的仓储车，驱动轮大多采用刚性连接，刚性连接的缺点是当车辆遇到不平坦的路面时减震效果不好。现有一些厂家对驱动轮采取不同的方法来进行减震，但遇到的问题是，当车辆急转弯或车辆提升货物在较高的位置时，此时驱动轮相对车架并非刚性连接，容易出来较大摆晃，严重时可能导致车体侧翻等事故。
[0003]对于站驾式叉车来说，由于车体宽度小，重心较高，在急转弯时也容易出现晃动，驱动桥与车架本身并非刚性连接，严重的话会造成车体侧翻。
[0004]另外，叉车在高位作业带货物操作的情况下，重心位置前移并变高，这种情况下车身稳定性变差，悬架与车架非刚性连接，严重时会造成车体前翻。
[0005]有鉴于此，本发明人专门研发出一种控制机构，运用于叉车中需要交替采用刚性或非刚性连接的部位，适时控制该部位的连接为刚性或非刚性，以便于增强叉车的稳定性，本案由此产生。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的在于提供一种增强叉车稳定性的控制机构，其可适时控制叉车的相关部位呈刚性连接或非刚性连接，从而增强叉车的稳定性。
[0007]为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是:
[0008]一种增强叉车稳定性的控制机构，其特征在于:包括锁紧油缸、电磁阀、控制器、高度传感器、方向盘角度传感器和车速传感器，锁紧油缸的一端固定在车架上而另一端固定在叉车部件上，锁紧油缸包括内侧和外侧两个腔体，电磁阀接在两个腔体之间，电磁阀与控制器联接，控制器还与高度传感器、方向盘角度传感器和车速传感器联接，高度传感器安装在门架和货叉上，方向盘角度传感器安装在方向盘上，车速传感器安装在驱动电机上，控制器根据高度传感器、方向盘角度传感器和车速传感器的感应信号控制电磁阀通电与否，使锁紧油缸呈锁紧或非锁紧状态，实现叉车部件与车架之间的刚性连接或非刚性连接。
[0009]所述锁紧油缸的活塞为双杆设计或单杆设计。
[0010]所述锁紧油缸的内侧油缸和电磁阀之间还接入储油罐。
[0011]所述高度传感器由磁性传感器和磁铁组成，磁性传感器安装在门架，磁铁安装在货叉架上。
[0012]采用上述方案后，本实用新型可根据需要，将锁紧油缸安装在叉车中需要交替采用刚性或非刚性连接的部位，比如，锁紧油缸的一端安装在车架上，而锁紧油缸的另一端安装在驱动桥或悬架上，当高度传感器感测到叉车高位堆垛的时候，或者方向盘角度传感器和车速传感器感测到叉车快速转弯的时候，控制器使电磁阀失电，锁紧油缸将驱动桥或悬架锁死在车架上，稳定性加强，提高工作效率以及安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的简易示图；
[0014]图2是本实用新型中电磁阀与锁紧油缸的结构示意图；
[0015]图3是本实用新型中控制器、电磁阀与锁紧油缸的简意示图；
[0016]图4是本实用新型另一种锁紧油缸的示意图；
[0017]图5是本实用新型高度传感器的安装示意图；
[0018]图6是本实用新型锁紧油缸的安装示意图。
[0019]标号说明
[0020]锁紧油缸1，活塞11，活塞杆12，腔体13和14，电磁阀2，控制器3，高度传感器4，磁性传感器41，磁铁42，方向盘角度传感器5，车速传感器6，储油罐7，车架8，驱动桥9。
【具体实施方式】
[0021]如图1至图4所示，本实用新型揭示了一种增强叉车稳定性的控制机构，包括锁紧油缸1、电磁阀2、控制器3、高度传感器4、方向盘角度传感器5和车速传感器6。
[0022]锁紧油缸I的一端固定在车架8上，而另一端固定在叉车部件(比如图6所示的驱动桥9,或悬架)上。锁紧油缸I包括内侧和外侧两个腔体13和14。
[0023]电磁阀2接在锁紧油缸I的两个腔体13和14之间。电磁阀2优选二位二通电磁阀，控制锁紧油缸I的油路接通和截断。
[0024]优选，锁紧油缸I的活塞11可以如图2所示为双杆设计，优点是，液压油的流出体积与流入体积变化相同，从理论上来说，液压油是稳定不变的，可以不用设计储油罐7。锁紧油缸I的活塞11也可以如图4所示为单杆设计，单杆设计因为活塞活塞杆本身占用腔体一定的体积，液压油从一个腔体流出再进入到另一个腔体时，因活塞杆12占了一定的体积，因此需要设计一个较大的储油罐7进行液压油的补偿作用。但考虑到实际情况中，液压油可能会有慢慢的微量的泄漏，优选设计是在锁紧油缸I的内侧油缸13和电磁阀2之间还接入一个储油罐7，储油罐7的作用是用于补充或回收液压油，当锁紧油缸I的活塞11采用双杆设计时，储油罐7需要的体积很小。液压油有消耗时，需要外部对储油罐7补充液压油，储油罐7的出口为单向阀设计，适于纯机械注油，效率较高，但是要增加一个单向阀，成本较高也可以节省这个单向阀,直接从储油腔的端口加入,可以节省单向阀，但需手工完成。当电磁阀2断电时，锁紧油缸I锁紧，储油罐7与腔体14是不互通的，因此抗拉效果好，可以防止车身向左急转弯时车身晃动，但是抗压效果相对较差，原因是锁紧油缸I锁紧时，储油罐7与腔体13仍然是互通的，因此抗压相对较差一点，车身在向右急转弯时车身容易晃动，在车架和驱动板之间设计一个压缩弹簧来补偿，防止右急转弯不稳定。
[0025]高度传感器4安装在门架和货叉上。高度传感器4具体可由磁性传感器41和磁铁42组成，如图5所示，磁性传感器41安装在门架为静止状态，磁铁42安装在货叉架上，随着货物提升下降。高度传感器4用于感测、判断货物是否已经提升到监测位置。
[0026]方向盘角度传感器5安装在方向盘上(方向盘上的电位计)，车速传感器6安装在驱动电机上。方向盘角度传感器5和车速传感器6组合，用于感测、判断叉车是否急转弯。
[0027]控制器3与电磁阀2联接，控制器3还与高度传感器4、方向盘角度传感器5和车速传感器6联接。控制器3根据高度传感器4、方向盘角度传感器5和车速传感器6的感应信号，控制电磁阀2通电与否，使锁紧油缸I呈锁紧或非锁紧状态，实现叉车部件与车架之间的刚性连接或非刚性连接。本实用新型中，此控制器3的作用是接收信号和控制电磁阀2通电与否，属于现有技术的运用，不涉及新的计算机程序。
[0028]本实用新型使用时，当车辆发生急转弯，方向盘角度传感器5和车速传感器6发出信号给控制器3，或者当叉车在高位作业带货物操作的情况下，高度传感器4感应到货叉高度，发出信号给控制器3，控制器3都会控制电磁阀2失电，此时锁紧油缸I锁紧，减小晃动发生；当叉车恢复到正常行驶时，控制器3控制电磁阀2得电，此时锁紧油缸I释放而能自由活动。本实用新型使叉车高位堆垛时候稳定性加强，安全性提高，叉车快速转弯时候稳定性加强，提高工作效率以及安全性。结合控制器I的车速-转弯角控制曲线功能，不同工况下可定义不同的锁紧灵敏度，以满足不同客户需求；高度传感器4也可以作为提升缓冲传感器部件，使得货物提升到一定高度后，限制提升速度以获得更好的稳定性。
[0029]上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属【技术领域】的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【权利要求】
1.一种增强叉车稳定性的控制机构，其特征在于:包括锁紧油缸、电磁阀、控制器、高度传感器、方向盘角度传感器和车速传感器，锁紧油缸的一端固定在车架上而另一端固定在叉车部件上，锁紧油缸包括内侧和外侧两个腔体，电磁阀接在两个腔体之间，电磁阀与控制器联接，控制器还与高度传感器、方向盘角度传感器和车速传感器联接，高度传感器安装在门架和货叉上，方向盘角度传感器安装在方向盘上，车速传感器安装在驱动电机上，控制器根据高度传感器、方向盘角度传感器和车速传感器的感应信号控制电磁阀通电与否，使锁紧油缸呈锁紧或非锁紧状态，实现叉车部件与车架之间的刚性连接或非刚性连接。
2.如权利要求1所述的一种增强叉车稳定性的控制机构，其特征在于:所述锁紧油缸的活塞为双杆设计或单杆设计。
3.如权利要求1所述的一种增强叉车稳定性的控制机构，其特征在于:所述锁紧油缸的内侧油缸和电磁阀之间还接入储油罐。
4.如权利要求1所述的一种增强叉车稳定性的控制机构，其特征在于:所述高度传感器由磁性传感器和磁铁组成，磁性传感器安装在门架，磁铁安装在货叉架上。
【文档编号】B66F9/075GK204022403SQ201420405245
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年7月22日 优先权日:2014年7月22日
【发明者】林晓峰, 苏振海, 蓝毅生, 晁云花 申请人:林德（中国）叉车有限公司