一种可自动瞄准的电子瞄准器的制作方法

文档序号:13144264阅读:来源:国知局
技术特征:
1.一种可自动瞄准的电子瞄准器,其特征在于,包括镜头、图像传感器、处理器、存储器、触摸显示屏、激光测距仪、温度传感器、无线发射单元及托枪平台,所述镜头固定在枪支上,所述枪支固定在托枪平台上,所述镜头、图像传感器及处理器依次连接,所述存储器、触摸显示屏、激光测距仪、温度传感器及无线发射单元均连接在处理器上,所述无线发射单元连接托枪平台,所述托枪平台可实现水平方向及竖直方向上的转动。2.根据权利要求1所述的电子瞄准器,其特征在于,所述托枪平台包括水平转动单元、竖直转动单元、无线接收单元、供电单元及控制芯片。3.根据权利要求2所述的电子瞄准器,其特征在于,所述水平转动单元、竖直转动单元及无线接收单元均连接在控制芯片上,所述供电单元对水平转动单元、竖直转动单元、无线接收单元及控制芯片进行供电;所述无线接收单元连接无线发送单元,接收处理器发送的转动指令,并发送至控制芯片。4.根据权利要求3所述的电子瞄准器,其特征在于,所述转动指令包括水平调节角度及竖直调节角度。5.一种应用于上述权利要求1-4之一所述的电子瞄准器的自动瞄准方法,其特征在于,包括初步定位自动瞄准及自适应自动瞄准。6.根据权利要求5所述的自动瞄准方法,其特征在于,所述初步定位自动瞄准包括:A)首先在热力学温度为T1下,进行电子瞄准器校正;B)在热力学温度为T2的情况下进行射击,并在电子瞄准器远处设定被瞄准物;C)应用电子瞄准器进行瞄准,通过触摸显示屏选定被瞄准物,激光测距仪获得被瞄准物到电子瞄准器的距离L;D)在镜头倍率为S1的低倍率下,进行第一次自动瞄准,记录触摸显示屏上被瞄准物到分划中心的水平距离l1及竖直距离l2,通过公式及获得水平调节角度a1及竖直调节角度a2;E)将第一次自动瞄准的水平调节角度a1及竖直调节角度a2,发送至托枪平台,托枪平台水平方向转动a1,竖直方向转动a2。7.根据权利要求6所述的自动瞄准方法,其特征在于,所述自适应瞄准包括以下步骤:F)第一次自动瞄准完成后,镜头倍率放大至S2,所述S2大于S1;G)使用者在触摸显示屏上进行点击,设定射击点,同时记录射击点到分划中心的水平距离l1'及竖直距离l2',通过公式获得水平调节角度b1,其中当T2>T1时,公式中的“±”为“-”,反之中当T2小于T1时,公式中的“±”为“+”;通过公式获得竖直方向调节角度b2,其中当T2>T1时,公式中的“±”为“-”,反之中当T2小于T1时,公式中的“±”为“+”;其中u为大气的摩尔质量,g为重力加速度,R为气体普适恒量,\tT1为调校电子瞄准器时的热力学温度,T2为使用电子瞄准器时的热力学温度,y为当前的海拔高度,e为自然常数;H)将第二次自动瞄准的水平调节角度b1及竖直调节角度b2,发送至托枪平台,托枪平台水平方向转动b1,竖直方向转动b2,完成自动瞄准。
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