一种自动行动约束器的制作方法与工艺

本发明涉及一种警用设备，特别涉及一种自动行动约束器。

背景技术：
现有技术中，警用的自动行动约束器主要包括手铐、钢叉、约束带等，但这几种自动行动约束器均存在各自的缺点：1.手铐需要近距离接触后才可以使用，容易产生伤亡和感染疾病；2.钢叉等抓捕装备体积大、质量重，携带使用都不方便，而且需要多人配合才可以奏效；3.约束带等需要多次缠绕，手工动作较多，使用过程较繁琐，也需要近距离接触；4.现有自动行动约束器自动化程度较弱。

技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种自动行动约束器，以解决现有技术中的行动约束器需要近距离使用、使用方便性差、自动化程度较低等技术问题。本发明自动行动约束器，包括绑缚装置和绑缚装置发射机构；所述绑缚装置包括壳体，所述壳体的一侧面上设置有粘胶层和压力传感器；所述壳体内设置有两套对称布置的绑绳发射机构，所述绑绳发射机构包括绑绳、旋转槽轮、弧形导向管、弯曲形状与弧形导向管一致的弧形弹簧、永磁铁、以及锁销装置，所述锁销装置包括固定设置的导向套筒、与导向套筒滑动配合的锁销、设置在导向套筒内向锁销施加推力的复位弹簧、以及与导向套筒端部相对的电磁铁，所述锁销由非导磁材料制成的前段和导磁材料制成的后段组成，所述锁销的后段伸出导向套筒的端部并与电磁铁相对；所述绑绳的一端固定在旋转槽轮上、绑绳的另一端与永磁铁连接，所述弧形导向管的出口位于壳体外、进口位于壳体内，所述弧形弹簧设置在弧形导向管内，弧形弹簧的一端固定在弧形导向管的进口端上，绑绳经弧形导向管的进口伸入弧形弹簧内；在绑绳未射出状态下，所述永磁铁位于弧形导向管内，所述弧形弹簧的端部顶在永磁铁上，所述锁销在复位弹簧推力下其前段伸入弧形导向管并压在永磁铁端面上；所述壳体内还设置有第一电源、控制器、以及由控制器控制通断的电路开关，所述第一电源通过电路开关及导线与电磁铁电连接，所述压力传感器和控制器电连接；所述绑缚装置发射机构包括直发射管、设置在直发射管内的第一电机、设置在第一电机转子轴上的绕线轮、对第一电机供电的第二电源、控制第一电机的开关、设置在直发射管前端上的转轴、绕过转轴且两端固定在绕线轮上的拉绳、以及固定在拉绳上的牵引板，所述牵引板与直发射管沿管轴向直线滑动配合，所述直发射管的管壁上设置有沿轴向延伸的第一导向槽，所述壳体的中部设置有与直发射管外壁滑动配合的导向孔，所述导向孔的孔壁上设置有与第一导向槽滑动配合的导向条，在发射状态所述导向条端部靠在牵引板上。进一步，所述自动行动约束器还包括由控制器控制的第二电机，所述旋转槽轮固定在第二电机的转子轴上，所述永磁铁上设置有与控制器电连接的拉压力传感器，所述绑绳的端部与拉压力传感器连接。进一步，所述壳体内还设置有对绑绳进行导向的导向轮。进一步，所述直发射管的前端管内还设置有缓冲垫，所述缓冲垫上设置有拉绳过孔。进一步，所述直发射管的管壁上还设置有沿轴向延伸的第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽成十字形布置，所述牵引板上设置有与第二导向槽滑动配合的导向销。本发明的有益效果：本发明一种自动行动约束器，当抓捕嫌疑人时，警务人员先将直发射管上的绑缚装置对准嫌疑人的腿部或上身部，然后按下控制第一电机的开关，第一电机启动带动拉绳，拉绳带动牵引板移动，牵引板推动导向条，即使绑缚装置获得向前移动的速度，当导向条脱落第一导向槽后，绑缚装置即飞向嫌疑人，目标命中率高；当绑缚装置接触到嫌疑人时，其上的粘胶层即粘附在嫌疑人身上，此时压力传感器受压并向控制器输出压力检测信号，控制器在收到压力传感器发出的信号后即控制电路开关接通，电磁阀通电将锁销前端拉回导向套筒中，同时弧形弹簧推动永磁铁沿弧形导向管移动，永磁铁带动绑绳射出弧形导向管，由于两套绑绳发射机构对称布置，使得永磁铁的运动轨迹也相互轴对称，当两永磁体接触时，即实先将嫌疑人绑缚固定；本自动行动约束器可远距离使用、使用方便性好、自动化程度高。附图说明图1为实施例中自动行动约束器的主视结构示意图；图2为图1中沿A-A的剖视结构示意图；图3为图2中P部的放大视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。如图所示，本实施例自动行动约束器，包括绑缚装置和绑缚装置发射机构；所述绑缚装置包括壳体1，所述壳体的一侧面上设置有粘胶层2和压力传感器3；所述壳体内设置有两套对称布置的绑绳发射机构，所述绑绳发射机构包括绑绳4、旋转槽轮5、弧形导向管6、弯曲形状与弧形导向管一致的弧形弹簧7、永磁铁8、以及锁销装置，所述锁销装置包括固定设置的导向套筒9、与导向套筒滑动配合的锁销10、设置在导向套筒内向锁销施加推力的复位弹簧11、以及与导向套筒端部相对的电磁铁12，所述锁销由非导磁材料制成的前段和导磁材料制成的后段组成，所述锁销的后段伸出导向套筒的端部并与电磁铁相对；所述绑绳的一端固定在旋转槽轮上、绑绳的另一端与永磁铁连接，所述弧形导向管的出口位于壳体外、进口位于壳体内，所述弧形弹簧设置在弧形导向管内，弧形弹簧的一端固定在弧形导向管的进口端上，绑绳经弧形导向管的进口伸入弧形弹簧内；在绑绳未射出状态下，所述永磁铁位于弧形导向管内，所述弧形弹簧的端部顶在永磁铁上，所述锁销在复位弹簧推力下伸入弧形导向管并压在永磁铁端面上；所述壳体内还设置有第一电源13、控制器14、以及由控制器控制通断的电路开关，所述第一电源通过电路开关及导线与电磁铁电连接，所述压力传感器和控制器电连接；在具体实施中，弧形导向管由塑料或不导磁钢制成，弧形弹簧由不导磁弹簧钢制成，可避免与永磁铁之间磁力吸附问题；所述绑缚装置发射机构包括直发射管15、设置在直发射管内的第一电机16、设置在第一电机转子轴上的绕线轮17、对第一电机供电的第二电源18、控制第一电机的开关19、设置在直发射管前端上的转轴20、绕过转轴且两端固定在绕线轮上的拉绳21、以及固定在拉绳上的牵引板22，所述牵引板与直发射管沿管轴向直线滑动配合，所述直发射管的管壁上设置有沿轴向延伸的第一导向槽23，所述壳体的中部设置有与直发射管外壁滑动配合的导向孔，所述导向孔的孔壁上设置有与第一导向槽滑动配合的导向条24，在发射状态所述导向条端部靠在牵引板上。本实施例自动行动约束器，当抓捕嫌疑人时，警务人员先将直发射管上的绑缚装置对准嫌疑人的腿部或上身部，然后按下控制第一电机的开关，第一电机启动带动拉绳，拉绳带动牵引板移动，牵引板推动导向条，即使绑缚装置获得向前移动的速度，当导向条脱落第一导向槽后，绑缚装置即飞向嫌疑人，目标命中率高；当绑缚装置接触到嫌疑人时，其上的粘胶层即粘附在嫌疑人身上，此时压力传感器受压并向控制器输出压力检测信号，控制器在收到压力传感器发出的信号后即控制电路开关接通，电磁阀通电将锁销前端拉回导向套筒中，同时弧形弹簧推动永磁铁沿弧形导向管移动，永磁铁带动绑绳射出弧形导向管，由于两套绑绳发射机构对称布置，使得永磁铁的运动轨迹也相互轴对称，当两永磁体接触时，即实先将嫌疑人绑缚固定；本自动行动约束器可远距离使用、使用方便性好、自动化程度高。作为对本实施例的改进，本自动行动约束器还包括由控制器控制的第二电机25，所述旋转槽轮固定在第二电机的转子轴上，所述永磁铁上设置有与控制器电连接的拉压力传感器26，所述绑绳的端部与拉压力传感器连接。本改进使得当两套绑绳发射机构中的永磁铁发出并吸附在一起时，拉压力传感器会承受压力，拉压力传感器将信号发送至控制器，控制器即控制第二电机25工作收拢绑绳，可将嫌疑人绑缚得更牢靠；并且在收拢绑绳过程中，拉压力传感器会受拉力，当拉力大小达到预设在控制器中的拉力值时，控制器便控制第二电机停止收拢绑绳，可避免绑缚过劲造成嫌疑人受伤，使用安全性好。并且在使用完后，可采用第二电机代替人工转动旋转槽轮回收绑绳，使用方便性更好。作为对本实施例的改进，所述壳体内还设置有对绑绳进行导向的导向轮27，能减小绑绳发射和收拢时的阻力，使用可靠性更好。作为对本实施例的改进，所述直发射管的前端管内还设置有缓冲垫28，所述缓冲垫上设置有拉绳过孔29；在发射过程中，本改进通过缓冲垫对移动至直发射管的端部的牵引板进行阻挡，能避免牵引板和转轴受冲击损坏。作为对本实施例的改进，所述直发射管的管壁上还设置有沿轴向延伸的第二导向槽30，所述第一导向槽和第二导向槽成十字形布置，所述牵引板上设置有与第二导向槽滑动配合的导向销31，本改进通过导向销和第二导向槽对绑缚装置的运动方向进行导向，能进一步提高目标命中率。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。