技术领域本发明涉及军工技术领域，更具体的说，涉及一种定装式炮弹结合机。
背景技术：
传统的炮弹结合技术加工效率低，精度差，因此，需要一种新的炮弹结合技术来替代现有的技术。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种效率高、精度好的定装式炮弹结合机。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种定装式炮弹结合机，包括：支架，固定机头以及尾座；所述固定机头设置于支架上，所述固定机头包括定心套、设置于定心套一端的定位顶头、设置于定心套另一端的收口模，所述固定机头还包括一用于驱动收口模轴向运动的收口模驱动装置；所述尾座通过一导轨设置到所述支架上并设置有驱动该尾座的尾座驱动机构，所述尾座包括用于顶住弹筒端部的座筒以及用于拖住弹筒根部和卡住弹筒底缘的卡板；所述收口模的外周呈锥形结构，在所述收口模的外周还设置有一内锥套与所述收口模配合，所述导杆通过所述内锥套传动连接到所述收口模，所述内锥套的锥度在1:10至1:20之间。优选的，所述收口模驱动装置包括设置在所述定位顶头后端夹紧油缸以及传动机构。优选的，所述传动机构为导杆传动机构，所述夹紧油缸的输出轴与一拉杆臂连接，两根导杆对称的固定到所述拉杆臂的两侧并连接到所述收口模。优选的，在所述支架的一侧还设置有用于提供源动力的液压站。优选的，在所述支架的下方还设置有一个或多个地柜。优选的，所述卡板通过螺栓可拆卸的安装到所述尾座上。优选的，所述尾座还包括用于调节座筒轴向位置的轴向调节机构。优选的，所述轴向调节机构包括一套设在所述座筒上的折和座，所述折和座的尾端设置有护盖，所述护盖上设置有调整螺栓，所述调整螺栓插入到所述座筒内并与一垫板连接，所述垫板设置到所述座筒的内孔中并压缩座筒簧，所述座筒的末端通过卡环卡在所述折和座内。优选的，所述尾座驱动机构为设置在固定机头底部的结合油缸。本发明带来的益处是：固定机头通过定心套以及定位顶头将弹丸进行固定，利用尾座可将弹筒推入与弹丸进行结合，同时利用收口模直接实现收口，这样可以在一套工序中同时完成结合和收口的目的，简化了炮弹结合的工艺过程。附图说明图1是本发明实施例的定装式炮弹结合机结构示意图；图2是本发明实施例的固定机头的结构示意图；图3是本发明实施例的尾座结构示意图；图4是本发明实施例的炮弹结合过程示意图；图5是本发明实施例的炮弹结合收口过程示意图。具体实施方式下面描述本发明的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本发明的创新之处和带来的益处。如图1-5所示为本实施例所述的一种定装式炮弹结合机，包括：支架500，固定机头100以及尾座200；所述固定机头100设置于支架上，所述固定机头100包括定心套101、设置于定心套101一端的定位顶头112、设置于定心套101另一端的收口模105，所述固定机头100还包括一用于驱动收口模105轴向运动的收口模驱动装置；所述尾座200通过一导轨设置到所述支架500上并设置有驱动该尾座200的尾座驱动机构，所述尾座200包括用于顶住弹筒端部的座筒201以及用于拖住弹筒根部和卡住弹筒底缘的卡板202。固定机头200通过定心套101以及定位顶头112将弹丸进行固定，利用尾座200可将弹筒1推入与弹丸2进行结合，同时利用收口模105直接实现收口，这样可以在一套工序中同时完成结合和收口的目的，简化了炮弹结合的工艺过程。在本实施例中，所述收口模驱动装置包括设置在所述定位顶头后端夹紧油缸106以及传动机构。所述传动机构为导杆传动机构，所述夹紧油缸106的输出轴与一拉杆臂108连接，两根导杆102对称的固定到所述拉杆臂108的两侧并连接到所述收口模105.夹紧油缸106可固定在所述固定机头200的后盖107上。在本实施例中，所述收口模105的外周呈锥形结构，在所述收口模105的外周还设置有一内锥套104与所述收口模105配合，所述导杆102通过所述内锥套104传动连接到所述收口模105。当需要对定装式产品进行紧口操作时，如图4、5所示，将弹丸2通过收口模105塞入定心套101内，弹丸2前端顶在定位顶头112上。通过定心套101的作用，可使弹丸2与收口模105的中心在同一条轴线上。然后夹紧油缸106向后运动，和夹紧油缸106相连接的拉杆臂108也同时向后运动，即带动两根导杆102、内锥套104以及收口模105也同时向后运动。由于收口模105后方有固定轴套111，在接触到固定轴套111后，随即被固定轴套111的前端面挡住，不能随内锥套104一起轴向移动，这样在内锥套104的锥形环斜面作用下(本发明的收口模105由八瓣压环组成)，迫使收口模105的八瓣压环作径向运动，即向中心收拢以完成紧口动作，本发明经过多次试验得出内锥套104的锥度最好在1:10至1:20之间，最好效果在1:13附近，本发明的锥度是根据活塞杆有效伸缩范围进行设计，这样能够兼顾整体结构的布局和夹紧效果。反之，当夹紧油缸106的活塞杆前伸时，固定轴套111不再顶压收口模105，收口模105在其八瓣压块内置的弹簧作用下，使整个收口模105逐渐松开。在本实施例中，在所述支架500的一侧还设置有用于提供源动力的液压站400。同时，还设置有电气控制柜300用以控制固定机头100以及尾座的运动。在本实施例中，在所述支架500的下方还设置有一个或多个地柜510。地柜510可以用于存放备件，或其他维修工具等等。在本实施例中，所述尾座200的卡板202通过螺栓可拆卸的安装到所述尾座上。针对不同的炮弹直径，可选用不同的卡板202。所述尾座200还包括用于调节座筒201轴向位置的轴向调节机构。所述轴向调节机构包括一套设在所述座筒201上的折和座209，所述折和座209的尾端设置有护盖205，所述护盖205上设置有调整螺栓204，所述调整螺栓204插入到所述座筒201内并与一垫板207连接，所述垫板207设置到所述座筒201的内孔中并压缩座筒簧208，所述座筒201的末端通过卡环206卡在所述折和座209内。在本实施例中，所述尾座驱动机构为设置在固定机头底部的结合油缸230。当然，在本实施例中，为了可实现自动化操作，可通过设置位置开关等传感器开关进行监控和控制，实现自动操作的过程。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，这些都应当视为属于本发明的保护范围。