技术总结
本发明提供了头戴式水炮瞄准控制装置，包括主控单元、显示单元、画面采集单元、惯性测量单元、测距单元、水炮驱动单元、头戴装置，其中显示单元和惯性测量单元相对位置固定，安装在头戴装置上，随炮手头部运动，画面采集单元采集到的目标图像信号传输至显示单元显示，惯性测量单元与主控单元连接，主控单元根据测距单元得到的目标距离信息以及惯性测量单元测量到的头戴装置指向目标的水平旋转角和俯仰角，控制所述水炮驱动单元调整所述水炮的水平旋转角和俯仰角度指向目标，且控制所述云台调整所述画面采集单元的水平旋转角和俯仰角度指向目标。通过本装置，炮手在观察目标的同时，完成对目标的瞄准，实现看哪打哪，具有快速反应能力，同时利用人体对颠簸震动的缓冲，有利于稳定水炮的指向。
技术研发人员：王丽晶;薛林;孙春辉;严攸高
受保护的技术使用者：公安部上海消防研究所;上海倍安实业有限公司
文档号码：201610374998
技术研发日：2016.05.31
技术公布日：2017.07.25