延期体自动装管机的制作方法

本发明属于机械设备技术领域，涉及导爆用的雷管中填装延期体的设备，特指一种延期体自动装管机。

背景技术：
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在雷管行业中，为控制雷管的引爆时间，需要在雷管中填装延期体。延期体是外径6mm左右，长度29mm左右的圆柱体，在雷管中起到延迟爆炸做用。一盒延期体数量是100个，排列顺序不规则。雷管外形是外径7mm，内径6.3mm，长度64mm的管状体。如图1所示，一盒雷管数量是100个，在盒中规则排列，10个一行。现在雷管行业中延期体装配环节都是采用人工装配，即人工把一盒延期体扣在雷管盒上，一部分延期体会掉入雷管中，但是由于延期体的间距和雷管的间距不等，加上延期体不规则排列，大部分延期体不能顺利掉入雷管中，需要工人一个一个地装如雷管中，效率低，工人劳动量大。

技术实现要素：
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本发明的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种延期体自动装管机。

本发明实现其目的采用的技术方案是：一种延期体自动装管机，其包括工作台，于工作台上设有延期体进料装置、延期体分模装置、中间模装置以及雷管盒传输装置；其中，

所述延期体进料装置包括安装在工作台上的供料盒支架以及与供料盒支架可分离式安装的延期体供料盒，延期体供料盒的一表面具有外开式盒盖，延期体供料盒的底部为出料口，且出料口处设有可分离式磁吸底盖；

所述延期体分模装置设置在延期体供料盒的下方，延期体分模装置包括安装在工作台上的分模装置支架，在分模装置支架上设有第一滑动安装板和驱动第一滑动安装板的第一气缸，于第一滑动安装板上安装有一个与延期体供料盒底部出料口贴近的分模板，分模板的中部设有数个分距槽；在第一滑动安装板上、分模板的后侧安装有延期体推杆机构，在第一滑动安装板上、分模板的前侧安装有延期体转向模，延期体转向模上表面及内部形成有与分距槽相对应的弯折形导向槽，且弯折形导向槽的出口位于延期体转向模的底面；在延期体转向模的下表面还安装有一块可前后滑动的过渡板和驱动其滑动的过渡板气缸，过渡板两侧通过滑轨滑块组件与延期体转向模连接滑动连接；过渡板上开设有与延期体转向模的弯折形导向槽出口相对应的数排可容纳延期体的延期体过渡孔，在过渡板的下方还设有过渡孔挡板，过渡孔挡板与一个过渡孔挡板气缸连接，过渡孔挡板气缸与过渡板通过一间接连接块固定连接，即过渡孔挡板气缸随过渡板同步运动；

所述中间模装置包括位于过渡板下方的中间模本体、用于安装中间模本体的可活动安装框、用于安装可活动安装框的轨道支架组件、驱动可活动安装框水平移动的水平移动电机、和驱动可活动安装框升降运动的升降气缸；所述中间模本体上开设有若干排与过渡板上的过渡孔相对应的中间模孔，且中间模本体的下表面还设有中间模挡板，中间模挡板上开设有与中间模孔相对应的延期体通孔，中间模挡板还与中间模挡板气缸连接；

雷管盒传输装置包括铺设在工作台上的雷管盒传输轨道和设置在雷管盒传输轨道外侧的雷管盒拨动机构，且雷管盒传输轨道的高度低于中间模下表面所在的高度。

所述供料盒支架包括设置在分模装置支架上、分模装置侧方的两块平行的立式安装板以及设置在该对立式安装板之间的可前后水平移动的滑动纵向安装板，所述延期体供料盒呈立式安装在滑动纵向安装板的外侧；延期体供料盒的上端部设有向外侧突出的、与滑动纵向安装板上端面配合的上限位端板，上限位端板上表面安装有提手；所述延期体供料盒的两侧外部分别设有一纵向导向柱并设有导向轴承，纵向导向柱的上端固定在上限位端板上，下端与设置在延期体供料盒两侧外壁的固定块连接；且在延期体供料盒的两侧壁上分别开设有纵向间槽，在延期体供料盒内设有一压块，压块的两侧分别通过一连接块与两侧的导向轴承连接；在所述滑动纵向安装板的底端处还设有与延期体供料盒两侧的固定块配合的定位扣，定位扣扣住固定块的外部。

所述雷管盒传输轨道包括三条连通的第一直线轨道、第二直线轨道、第三直线轨道，且三条直线轨道呈“U”形布置，其中，位于两侧的第一直线轨道、第三直线轨道外围设有防护罩，且第一直线轨道与中间的第二直线轨道相邻处、防护罩的外端部设有一纵向防护板，且纵向防护板连接有纵向驱动气缸；每条直线轨道的外侧分别设有一雷管盒拨动机构；其中，第一拨动机构包括与第一直线轨道平行设置的第一拨动气缸和与第一拨动气缸连接的第一拨动板；第二拨动机构包括与第二直线轨道平行设置的第二拨动气缸、与第二拨动气缸连接的第一滑板、安装在第一滑板上的运动方向与第二直线轨道垂直的拨动板连接块、安装在第一滑板上与第二直线轨道垂直的驱动拨动板连接块的连接块驱动气缸、以及分别安装在拨动板连接块两端的第二拨动板和第三拨动板；第三拨动机构包括与第三直线轨道平行设置的第三拨动气缸和与第三拨动气缸连接的第四拨动板，且第四拨动板的面积能覆盖第三直线轨道上的防护罩的端面，第四拨动板的位置位于第三直线轨道与第二直线轨道转角处。

所述延期体推杆机构包括安装在第一滑动安装板上的延期体推动气缸、与延期体推杆气缸连接的推杆座、设置在推杆座一侧的数个推杆，且在第一滑动安装板上、推杆座下方设有滑轨滑块组件。

工作台设置在机架上；在工作台的上部外围还设有总机罩，总机罩四面设有安全门且总机罩顶面为敞口式，总机罩的正面设有雷管盒进料口、雷管盒出料口和延期体供料盒装卸口；雷管盒进料口与第一直线轨道相通、雷管盒出料口与第三直线轨道相通。

延期体供料盒呈长方体形、纵向安装，延期体呈水平方式填装在其中，延期体供料盒内部的水平方向宽度与延期体的长度相当，水平方向长度是延期体的外径的10倍，即延期体供料盒底部出料口每次可出料10个延期体；分距槽的数量为10个，即与延期体供料盒出料口每次出料延期体的个数和位置相对应，分距槽的深度与延期体的外径相当，所有分距槽的总跨度与供料盒底部出料口的长度相当。

延期体推杆的数目为10个，对应地，延期体转向模中弯折形导向槽的数目亦为10个，过渡板上的过渡孔数目也为20个，分两排均布；中间模本体上的中间模孔为10×10均布，对应地，中间模挡板上的延期体通孔亦为10×10均布。

过渡板上开设有与延期体转向模的弯折形导向槽出口相对应的两排可容纳延期体的延期体过渡孔。

本发明装管机只需一人进行最简单的上料、卸料作业，最难的填装部分由设备自动完成，因此能大幅提高填装效率、能降低人工强度，并且安全性也大幅提高。另外，本发明自动装管机结构布局紧凑，整体体积小，占用空间少。

附图说明：

图1是本发明所应用的待填装的雷管及雷管盒排布示意图；

图2是本发明延期体自动装管机的整机结构示意图；

图3、图4分别是本发明自动装管机内部工作台上部件的平面和立体角度的结构示意图；

图5、图6是本发明中延期体供料盒及其装配示意图；

图7是本发明中延期体供料盒与分模装置装配的示意图；

图8、图9是本发明中延期体分模装置的结构示意图；

图10、图11是本发明中中间模装置的结构示意图；

图12是本发明中雷管盒传输装置的结构示意图；

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

首先结合图2、图3、图4所示，本发明所述的是一种延期体自动装管机，其包括工作台1，于工作台上设有延期体进料装置2、延期体分模装置3、中间模装置4以及雷管盒传输装置5；其中，

所述延期体进料装置2包括安装在工作台1上的供料盒支架21以及与供料盒支架21可分离式安装的延期体供料盒22，延期体供料盒22的一表面具有外开式盒盖221，延期体供料盒22的底部为出料口，且出料口处设有可分离式磁吸底盖222；延期体供料盒22呈长方体形、纵向安装，延期体呈水平方式填装在其中，延期体供料盒22内部的水平方向宽度与延期体的长度相当，水平方向长度是延期体的外径的10倍，即延期体供料盒22底部出料口每次可出料10个延期体；

结合图7、图8、图9所示，所述延期体分模装置3设置在延期体供料盒22的下方，延期体分模装置3包括安装在工作台1上的分模装置支架31，在分模装置支架31上设有第一滑动安装板32和驱动第一滑动安装板32的第一气缸33，于第一滑动安装板32上安装有一个与延期体供料盒22底部出料口贴近的分模板34，分模板34的中部设有数个分距槽341，分模板34的长度为延期体供料盒22底部的出料口的长度的3倍以上，分模板34的宽度与延期体的长度相当；分距槽341的数量为10个，即与延期体供料盒22出料口每次出料延期体的个数和位置相对应，分距槽341的深度与延期体的外径相当，所有分距槽341的总跨度与延期体供料盒22底部出料口的长度相当；在第一滑动安装板32上、分模板34的后侧安装有延期体推杆机构35，所述延期体推杆机构35包括安装在第一滑动安装板32上的延期体推动气缸351、与延期体推杆气缸351连接的推杆座352、设置在推杆座352一侧的数个推杆353，且在第一滑动安装板32上、推杆座352下方设有滑轨滑块组件，便于推杆座352滑行，延期体推杆机构35上的推杆353数量和位置与分距槽341的数量和位置相对。

在第一滑动安装板32上、分模板34的前侧安装有延期体转向模36，延期体转向模36上表面及内部形成有与分距槽相对应的弯折形导向槽361，且弯折形导向槽361的出口位于延期体转向模36的底面；在延期体转向模36的下表面还安装有一块可前后滑动的过渡板37和驱动其滑动的过渡板气缸38，过渡板37两侧通过滑轨滑块组件与延期体转向模36连接滑动连接；过渡板37上开设有与延期体转向模36的弯折形导向槽361出口相对应的两排可容纳延期体的延期体过渡孔371，在过渡板37的下方还设有过渡孔挡板372，过渡孔挡板372与一个过渡孔挡板气缸373连接，过渡孔挡板气缸372与过渡板37通过一间接连接块374固定连接，即过渡孔挡板气缸372随过渡板37同步运动；

延期体分模装置3的工作过程如下：在初始位置时，第一滑动安装板32的位置控制在使其上的分模板34的一端封堵住延期体供料盒22的底部出料口处；然后，第一滑动安装板32在第一气缸33的驱动下横向移动，从而带动其上的分模板34、延期体推杆机构35以及延期体转向模36、过渡板37、过渡孔挡板气缸373同时运动，当分模板34中部的分距槽341与延期体供料盒22底部的出料口相对时，延期体供料盒22中的延期体在自重的作用下自动落入分模板34的分距槽341中，且每个分距槽341中只能有一个延期体，并且供料盒内的延期体也不会阻碍分模板34及其内的延期体的继续运动，当第一滑动安装板32运动到分模板34的另一端封堵住延期体供料盒22的底部出料口时，暂时停顿，此时，共有10个延期体分别落入10个分距槽341中；然后，延期体推杆机构35动作，其上的10个推杆同时将10个延期体向前侧的延期体转向模36中推，延期体落入弯折形导向槽361中，并顺着弯折形导向槽361最终竖直地落入过渡板37的一排过渡孔371中，371过渡孔由于有过渡孔挡板372挡住，因此一排10个延期体暂存于过渡板37中；延期体推杆机构35复位，另外，过渡板37滑动一段距离，使其上的另一排过渡孔372与弯折形导向槽36的出口相对；然后，第一滑动安装板32反向运动，其上的分模板34以及其他部件亦同时反向回位，分模板34上的分距槽341将再次经过延期体供料盒22底部的出料口，因此又有10个延期体自动落入分距槽341中，待第一滑动安装板32完全回到初始位置时，延期体推杆机构35再次动作，再次将10个延期体推入延期体转向模36，进而使10个延期体竖直落入过渡板37的另一排过渡孔371中，然后，过渡孔挡板372在其气缸的驱动下移开，使过渡板37中的两排共20个延期体竖直落入位于其下方的中间模装置4中。

再结合图10、图11所示，所述中间模装置4包括位于过渡板37下方的中间模本体41、用于安装中间模本体41的可活动安装框42、用于安装可活动安装框42的轨道支架组件43、驱动可活动安装框42水平移动的水平移动电机44、和驱动可活动安装框42升降运动的升降气缸(图中未示出)；所述中间模本体41上开设有若干排与过渡板37上的过渡孔371相对应的中间模孔411，且中间模本体41的下表面还设有中间模挡板45，中间模挡板45上开设有与中间模孔411相对应的延期体通孔451，中间模挡板45还与中间模挡板气缸452连接；本实施例中，中间模孔411、延期体通孔451均为10×10均布。

结合图12所示，雷管盒传输装置5包括铺设在工作台1上的雷管盒传输轨道51和设置在雷管盒传输轨道51外侧的雷管盒拨动机构52，且雷管盒传输轨道51的高度低于中间模本体41下表面所在的高度；使雷管盒以及其中的雷管在传输轨道中运行时，雷管的上端部低于中间模装置4及中间模挡板45的下表面。

中间模本体41随可活动安装框42可升降、可前后移动，当承接从上方过渡板37掉落的延期体时，中间模本体41以及中间模挡板45上升位于高点位置，使中间模孔411与过渡板37上的过渡孔371相对，过渡孔挡板372每运动一次，则两排延期体进入中间模本体41的两排中间模孔411中，然后中间模本体41向前移动，使后两排中间模孔411与过渡孔371相对，以此类推，延期体分模装置3运行5次，即可在中间模本体41的10排中间模孔中填装好100个延期体；在初始状态时，由于中间模挡板45上的延期体通孔451与中间模本体41上的中间模孔411下端口呈错位状态，因此延期体亦可停留在中间模本体41中；

然后，装好100个延期体的中间模本体41再向前运动，运行到雷管盒传输轨道的雷管盒上方，中间模本体41所在的可活动安装框42在下降一定高度，使中间模本体41的中间模孔411与雷管盒中的100个雷管上端口一一对应，再中间模挡板气缸452动作，驱动中间模挡板45移动，使其上的延期体通孔451位置与中间模孔411一一对位，则此时100个延期体分别自动落入100个雷管中，完成自动填装，填装完成后雷管盒再沿传输轨道运行，同时下一个雷管盒移动就位，等待填装，延期体分模装置3亦重复下一次分模作业，延期体供料盒22中的延期体用完后，整体更换装好延期体的供料盒，空的供料盒则再填装延期体备用。

具体地，如图5、图6、图7所示，所述供料盒支架21包括设置在分模装置支架31上、分模装置3侧方的两块平行的立式安装板211以及设置在该对立式安装板211之间的可前后水平移动的滑动纵向安装板212(滑动纵向安装板212通过滑轨和气缸驱动，也可通过电机驱动，在此不赘述)，所述延期体供料盒22呈立式安装在滑动纵向安装板212的外侧；延期体供料盒22的上端部设有向外延延伸的、与滑动纵向安装板212上端面配合的上限位端板223，上限位端板223上表面安装有提手224；所述延期体供料盒22的两侧外部分别设有一纵向导向柱225并设有导向轴承2251，纵向导向柱225的上端固定在上限位端板223上，下端与设置在延期体供料盒22两侧外壁的固定块226连接；且在延期体供料盒22的两侧壁上分别开设有纵向间槽2201，在延期体供料盒22内设有一压块227，压块227的两侧分别通过一连接块2271穿出纵向间槽2201与两侧的导向轴承2251连接；在所述滑动纵向安装板212的底端处还设有与延期体供料盒22两侧的固定块226配合的定位扣213，定位扣213扣住固定块226的外围，限制延期体供料盒22的左右移动，延期体供料盒22与滑动纵向安装板212连接时，只需要提住供料盒的提手224，将延期体供料盒22底部处的固定块226高于定位扣213的位置，延期体供料盒22背面与滑动纵向安装板212接触，再竖直放下即可，此时，延期体供料盒22的上限位端板223与滑动纵向安装板212的上端面抵触限位，而延期体供料盒22的下部由定位扣213与固定块226形成左右前后限位，从而使延期体供料盒22可以快速的取下和装上。装上后，延期体供料盒22随滑动纵向安装板212前后运动，当运动到供料盒底部的磁吸底盖222与分模板34抵触时继续运动，使磁吸底盖222与延期体供料盒22分离，取走磁吸底盖222，而供料盒底端面以及其内的延期体与分模板34上表面接触，完成供料盒的装配。在进行分模作业过程中，随着供料盒中延期体数量的减少，压块227利用自重向下压，确保延期体顺利进入分距槽341，避免因摩擦阻力等因素导致进料不完全。两侧的纵向导向柱225和导向轴承2251可确保压块227运动顺畅，减少阻力。

如图12所示，所述雷管盒传输轨道51包括三条连通的第一直线轨道511、第二直线轨道512、第三直线轨道513，且三条直线轨道呈“U”形布置，分模装置支架31的位置位于工作台1上“U”形区域的中间部位，即位于中间的第二直线轨道512所在的位置为延期体装入雷管的工位；其中，位于两侧的第一直线轨道511、第三直线轨道513外围设有防护罩53，且第一直线轨道511与中间的第二直线轨道512相邻处、防护罩53的外端部设有一纵向防护板54，且纵向防护板54连接有纵向驱动气缸541；每条直线轨道的外侧分别设有一雷管盒拨动机构52；其中，第一拨动机构521包括与第一直线轨道511平行设置的第一拨动气缸5211和与第一拨动气缸5211连接的第一拨动板5212，且第一拨动板5212与安装在工作台1的滑轨滑块连接；第二拨动机构522包括与第二直线轨道512平行设置的第二拨动气缸5221、与第二拨动气缸5221连接的第一滑板5222(第一滑板5222底部也与安装在工作台1的另一组滑轨滑块连接)、安装在第一滑板5222上的运动方向与第二直线轨道512垂直的拨动板连接块5223、安装在第一滑板5222上与第二直线轨道512垂直的驱动拨动板连接块5223的连接块驱动气缸5224、以及分别安装在拨动板连接块5223两端的第二拨动板5225和第三拨动板5226；第三拨动机构523包括与第三直线轨道513平行设置的第三拨动气缸5231和与第三拨动气缸5231连接的第四拨动板5232，且第四拨动板5232的面积能覆盖第三直线轨道513上的防护罩53的端面，第四拨动板5232的位置位于第三直线轨道513与第二直线轨道512转角处；

雷管盒传输装置5的运行过程如下：第一直线轨道511作为雷管盒进料轨道，第二直线轨道512作为延期体与雷管盒中的雷管填装所在工位的轨道，第三直线轨道513作为填装后雷管盒出料轨道；人工将雷管盒排在第一直线轨道511上，排好数个后，防护罩53后端处的纵向防护板54上升，打开通道，第一拨动机构521动作，将雷管盒向前推一次，此时一个雷管盒进入第二直线轨道512，然后纵向防护板54下降复位，挡住通道；然后第二拨动机构522的第二拨动气缸5221动作，其中的第二拨动板5225将雷管盒拨向第二直线轨道512的中间处，雷管盒到位后，第二拨动机构522中的连接块驱动气缸5224动作，将拨动板连接块5223相后拉，使第二拨动板5225、第三拨动板5226向第二直线轨道512外侧方向移动，然后第二拨动气缸5221反向动作，使第一滑板5222及其上的部件都向后移动复位，然后连接块驱动气缸5224反向动作，使第二拨动板5225、第三拨动板5226向第二直线轨道512内侧方向移动，此时，第二拨动板5225回到第一直线轨道511与第二直线轨道512衔接处的外侧，第三拨动板5226则恰好位于雷管盒的后方位置；然后进行延期体填装作业；填装好后，第二拨动机构522的第二拨动气缸5221再次动作，利用第三拨动板5226将装好延期体的雷管盒向第二直线轨道512与第三直线轨道513的相交处推动，完成后再次复位；再由第三拨动机构523的第四拨动板5232将雷管盒拨动到第三直线轨道513的防护罩53内部并且第四拨动板5232封盖住防护罩53的端部；完成一个雷管盒的填装，如此循环作业。当然，本实施例中，各个气缸的运动控制通过在轨道上设置的位置传感器等元件来触发，实现自动运行。为了安全考虑，确保在填装的工位处只有一个雷管盒在进行填装，带填装完成转入第三直线轨道513的防护罩53内后，再进行下一个雷管盒的填装。防护罩53以及纵向防护板54、第四拨动板5232起到隔离的作用，确保作业安全。

再如图2所示，工作台1设置在机架11上；在工作台1的上部外围还设有总机罩12，总机罩12四面设有安全门121且总机罩12顶面为敞口式，总机罩12的正面设有雷管盒进料口122、雷管盒出料口123和延期体供料盒装卸口124；雷管盒进料口122与第一直线轨道511相通、雷管盒出料口123与第三直线轨道513相通。总机罩12正面还设有显示屏和操控按键等，机架11内部安装各种电气元件。通过安全门121和敞口式顶部设计，在发生意外时爆破威力向顶部扩散，从而能尽量避免操作人员收到伤害，增强安全性。

本发明中，各种安装支架、滑块滑轨组件等可以根据本发明部件的活动需要进行安装调节，

本发明装管机只需一人进行最简单的上料、卸料作业，最难的填装部分由设备自动完成，因此能大幅提高填装效率、能降低人工强度，并且安全性也大幅提高。另外，本发明自动装管机结构布局紧凑，整体体积小，占用空间少。