一种起倒靶的制作方法

本实用新型属于射击训练装置技术领域，尤其涉及一种起倒靶。

背景技术：

起倒靶，是部队军事化训练中射击训练经常使用的训练器材，目的是为射击训练、考核、竞赛提供客观准确的标准条件，有利于提高实弹射击的准确性。

目前，实弹训练用靶多为固定靶位，而在实际执行任务过程中往往会随机出现射击目标，因此，要求射击人员在训练过程中能有效击中随机出现的目标。此外，因实际应用环境复杂多变，固定靶位的训练用靶并不方便运输携带，难以安置于各种不同环境或地形以便训练，训练实用性差，无法实现分区域、分场景训练。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有固定靶位的训练用靶不方便运输携带的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种起倒靶，包括底座、转动支架、靶杆、靶板，所述转动支架通过销钉与所述靶杆连接，所述靶杆上固定安装所述靶板；

所述底座包括由上至下依次设置的第一底座、第二底座；所述第一底座内设置有蜗轮蜗杆传动机构；所述第二底座内设置有电源、驱动电机、控制机构；

所述蜗轮蜗杆传动机构中蜗轮的输出转轴与所述转动支架连接，所述蜗轮蜗杆传动机构中蜗杆的输入转轴与所述驱动电机的转轴连接；

所述控制机构包括控制电路板；所述控制电路板上设置有第一控制单元、第一通讯模块、继电器；所述第一控制单元分别与所述继电器、第一通讯模块电连接；所述第一控制单元通过继电器控制驱动电机的启动或停止；

所述控制机构与所述驱动电机电连接；

所述控制机构通过第一通讯模块与遥控器连接。

进一步地，所述控制电路板还设置有第一充电模块，所述第一充电模块与所述电源连接。

进一步地，所述第二底座的外部设置有天线接口，所述天线接口连接有天线；当所述起倒靶通过无线通讯模块被遥控器操控工作时，在天线接口上安装天线，能提高所述遥控器与起倒靶之间的工作效率，减轻靶位工作人员的工作负担。

进一步地，所述第二底座的外部还设置有保险开关、启动开关、第一充电接口；通过所述第一充电接口、安装于所述控制电路板上的第一充电模块及电源线完成对起倒靶电源的充电功能。

进一步地，所述遥控器的内部设置有第二通讯模块、锂电池、按键、第二充电模块、控制芯片、液晶显示屏；

所述控制芯片分别与所述第二通讯模块、液晶显示屏、按键电连接；

所述锂电池与控制芯片连接，为整个控制芯片供电。

进一步地，所述锂电池还与第二充电模块连接。

进一步地，所述遥控器的外部还设置有第二充电接口，通过所述第二充电接口、安装于所述遥控器内部的第二充电模块及电源线完成对遥控器的充电功能。

进一步地，所述第二通讯模块为无线通讯模块或RS485通讯接口；当连接RS485线缆时，通过RS485通讯接口及线缆发送控制命令，未连接RS485电缆时，通过无线通讯模块发送控制命令。

进一步地，所述第一通讯模块为设置于控制电路板上的无线通讯模块或RS485通讯接口；

所述控制机构通过RS485通讯接口、RS485线缆与所述遥控器的RS485通讯接口连接；

或者，所述控制机构通过无线通讯模块、天线与所述遥控器的无线通讯模块连接。

进一步地，所述底座的底部设置有活动滚轮，所述活动滚轮带有锁紧装置，活动滚轮可以方便整个起倒靶位置的移动，且活动滚轮上安装的锁紧装置在起倒靶移动到所需的位置后固定起倒靶，避免在射击过程中因起倒靶受到的冲击力过大而发生位置移动。

本实用新型提供的技术方案包括以下有益效果：蜗轮蜗杆传动机构中蜗轮的输出转轴与转动支架连接，蜗轮蜗杆传动机构中蜗杆的输入转轴与驱动电机的转轴连接；起倒靶遥控器通过RS485通讯接口、RS485线缆与起倒靶靶机进行通讯或使用无线通讯模块实现遥控器与起倒靶靶机之间的无线通讯，发送控制命令，第一控制单元通过继电器控制驱动电机的启动或停止，实现远程操作起倒靶靶机执行相应的起倒动作。

此外，所述底座的底部设置有活动滚轮，所述活动滚轮带有锁紧装置，活动滚轮可以方便整个起倒靶位置的移动，且活动滚轮上安装的锁紧装置在起倒靶移动到所需的位置后固定起倒靶，避免在射击过程中因起倒靶受到的冲击力过大而发生位置移动。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能 限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种起倒靶的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种起倒靶的连接框图。

图3为本实用新型提供的一种起倒靶的遥控器的内部连接框图。

图4为本实用新型提供的一种起倒靶的工作过程示意图。

附图标记说明：1、底座；2、转动支架；3、靶杆；4、靶板；5、电源；6、驱动电机；7、控制机构；8、蜗轮蜗杆传动机构；9、遥控器；10、天线；11、保险开关；12、启动开关13、第一充电接口；14、活动滚轮；15、第二充电接口；1-1、第一底座；1-2、第二底座；7-1、第一控制单元；7-2、第一通讯模块；7-3、继电器；9-1第二通讯模块；9-2、按键；9-3、第二充电模块；9-4、控制芯片；9-5、液晶显示屏。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前，实弹训练用靶多为固定靶位，而在实际执行任务过程中往往会随机出现射击目标，因此，要求射击人员在训练过程中能有效击中随机出现的目标。此外，因实际应用环境复杂多变，固定靶位的训练用靶并不方便运输携带，难以安置于各种不同环境或地形以便训练，训练实用性差，无法实现分区域、分场景训练。为此，本实用新型提供了一种起倒靶，蜗轮蜗杆传动机构8中蜗轮的输出转轴与转动支架2连接，蜗轮蜗杆传动机构8中蜗杆的输入转轴与驱动电机6的转轴连接；起倒靶遥控器9通过RS485通讯接口、RS485线缆与起倒靶靶机进行通讯或使用无线通讯模块实现遥控器9与起倒靶靶机之间的无线通讯，发送控制命令，第一控制单元7-1通过继电器7-3控制驱动电机6的启动或停止，实现远程控制起倒靶靶机执行相应的起倒动作。

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

实施例1：

参见图1所示，一种起倒靶的结构示意图，包括底座1、转动支架2、靶杆3、靶板4，所述转动支架2通过销钉与所述靶杆3连接，所述靶杆3上固定安装所述靶板4；

所述底座1包括由上至下依次设置的第一底座1-1、第二底座1-2；所述第一底座1-1内设置有蜗轮蜗杆传动机构8；所述第二底座1-2内设置有电源5、驱动电机6、控制机构7；

参见图2所示，一种起倒靶的连接框图，所述蜗轮蜗杆传动机构8中蜗轮的输出转轴与所述转动支架2连接，所述蜗轮蜗杆传动机构8中蜗杆的输入转轴与所述驱动电机6的转轴连接；

所述控制机构7包括控制电路板；所述控制电路板上设置有第一控制单元7-1、第一通讯模块7-2、继电器7-3；所述第一控制单元7-1分别与所述继电器7-3、第一通讯模块7-2电连接；

所述控制机构7与所述驱动电机6电连接；所述第一控制单元7-1通过继电器7-3控制驱动电机6的启动或停止；

所述控制机构7通过第一通讯模块7-2与遥控器9连接。

优选地，参见图3所示，一种起倒靶的遥控器的内部连接框图，所述遥控器9的内部设置有第二通讯模块9-1、锂电池、按键9-2、第二充电模块9-3、控制芯片9-4、液晶显示屏9-5；

所述控制芯片9-4分别与所述第二通讯模块9-1、液晶显示屏9-5、按键9-2电连接；

所述锂电池与控制芯片9-4连接。

优选地，所述第二通讯模块9-1为无线通讯模块或RS485通讯接口。

优选地，所述第一通讯模块7-3为设置于控制电路板上的无线通讯模块或RS485通讯接口；

所述控制机构7通过RS485通讯接口、RS485线缆与所述遥控器9的RS485通讯接口连接；

或者，所述控制机构7通过无线通讯模块、天线10与所述遥控器9的无线通讯模块连接。

本实用新型提供的起倒靶，参见图4所示的一种起倒靶的工作过程示意图，遥控器 9通过RS485通讯接口、RS485线缆与起倒靶靶机进行通讯或使用无线通讯模块实现遥控器与起倒靶靶机之间的无线通讯，发送控制命令，第一控制单元7-1通过继电器7-3控制驱动电机6的启动或停止，实现远程控制起倒靶靶机执行相应的起倒动作。

实施例2：

在实施例1的基础上，与实施例1不同之处在于，所述控制电路板还设置有第一充电模块，所述第一充电模块与所述电源5连接。

优选地，所述第二底座1-2的外部设置有天线接口，所述天线接口连接有天线10；当所述起倒靶通过无线通讯模块被遥控器9操控工作时，在天线接口上安装天线10，能提高所述遥控器9与起倒靶之间的工作效率，减轻靶位工作人员的工作负担。

优选地，所述第二底座1-2的外部还设置有保险开关11、启动开关12、第一充电接口13，所述控制电路板还设置有第一充电模块，所述第一充电模块与所述电源5连接；通过所述第一充电接口13、安装于所述控制电路板上的第一充电模块及电源线完成对起倒靶电源5的充电功能。

优选地，所述锂电池还与第二充电模块9-3连接。

优选地，所述遥控器9的外部还设置有第二充电接口15，通过所述第二充电接口15、安装于所述遥控器9内部的第二充电模块9-3及电源线完成对遥控器9的充电功能。

实施例3：

在实施例1的基础上，所述底座1的底部设置有活动滚轮14，所述活动滚轮14带有锁紧装置，活动滚轮14可以方便整个起倒靶位置的移动，且活动滚轮14上安装的锁紧装置在起倒靶移动到所需的位置后固定起倒靶，避免在射击过程中因起倒靶受到的冲击力过大而发生位置移动。

实施例4：

参见图1所示的一种起倒靶的结构示意图，包括底座1、转动支架2、靶杆3、靶板4，所述转动支架2通过销钉与所述靶杆3连接，所述靶杆3上固定安装所述靶板4；

所述底座1包括由上至下依次设置的第一底座1-1、第二底座1-2；所述第一底座1-1内设置有蜗轮蜗杆传动机构8；所述第二底座1-2内设置有电源5、驱动电机6、控制机构7；

参见图2所示，一种起倒靶的连接框图，所述蜗轮蜗杆传动机构8中蜗轮的输出转轴与所述转动支架2连接，所述蜗轮蜗杆传动机构8中蜗杆的输入转轴与所述驱动电机6的转轴连接；

所述控制机构7包括控制电路板；所述控制电路板上设置有第一控制单元7-1、第一通讯模块7-2、继电器7-3、第一充电模块；所述第一控制单元7-1分别与所述继电器7-3、第一通讯模块7-2电连接；所述第一充电模块与所述电源5连接；

所述控制机构7与所述驱动电机6电连接；所述第一控制单元7-1通过继电器7-3控制驱动电机6的启动或停止；

所述控制机构7通过第一通讯模块7-2与遥控器9连接。

优选地，参见图3所示，一种起倒靶的遥控器的内部连接框图，所述遥控器9的内部设置有第二通讯模块9-1、锂电池、按键9-2、第二充电模块9-3、控制芯片9-4、液晶显示屏9-5；

所述控制芯片9-4分别与所述第二通讯模块9-1、液晶显示屏9-5、按键9-2电连接；

所述锂电池与控制芯片9-4连接。

优选地，所述第二通讯模块9-1为ZigBee无线模块或RS485通讯接口。

优选地，所述第一通讯模块7-3为设置于控制电路板上的ZigBee无线模块或RS485通讯接口。

优选地，所述按键9-2包括如下：

“运行”键使靶机处于连续升起/倒下状态；

“倒下”键使靶机运行到倒下状态；

“升起”键使靶机运行到升起状态；

“停止”键使靶机在运行状态下停止运动；

“背光”键用于打开或者关闭液晶屏的背光。

优选地，所述起倒靶起倒动作的操作流程如下：

1)打开起倒靶靶机的开关电源5，给靶机上电；

2)通过RS485有线控制时，通过RS485电缆连接遥控器9与起倒靶靶机；

3)使用ZigBee无线模式控制时，在图1所示的天线接口位置安装天线10；

4)打开开关电源5，给遥控器9上电；

5)在薄膜按键9-2中选择相应的菜单命令；

6)按下按键9-2中的“确定”键，发送控制命令。

本实用新型提供的起倒靶，参见图4所示的起倒靶的工作过程示意图，遥控器9通 过RS485通讯接口、RS485线缆与起倒靶靶机进行通讯或使用ZigBee无线通讯模块(采用TI CC2530F256芯片)实现遥控器9与起倒靶靶机之间的无线通讯，发送控制命令，所述第一控制单元7-1通过继电器7-3控制驱动电机6的启动或停止，实现远程操作起倒靶靶机执行相应的起倒动作。

优选地，所述靶板4的升起高度≤1700mm；所述靶板4的起倒时间≤1s，起倒间隔和次数可根据需要任意设定；所述起倒靶起靶后靶板4与地面相垂直，垂直度偏差±3°。

优选地，所述遥控器9与起倒靶之间的有效控制距离≥500m。

优选地，所述起倒靶底座1的表层采用电镀、静电喷绘、喷塑、烤漆、喷漆等方式进行防锈处理，涂层厚度≥60μm；且所述起倒靶整体作防腐防锈处理，符合GJB150.11A-2009要求。

一般情况下，在锂电池正常供电的情况下，待机8h后能够实现连续起倒次数至少为100次；所述起倒靶的工作环境参数及相关参数如下：工作温度：-30℃～+50℃环境下，开机能正常工作；储存温度：在-40℃环境下，各部件不发生功能性损伤；在相对湿度30％～98％环境下，开机能正常工作；六级风(含)以下(风速不大于13.8m/s)，靶板稳定，能够正常使用；防雨淋：100mm/h，0.5h；平均无故障时间MTBF≥300h，连续工作50个循环，正常工作时各运动部件运行平稳，无明显卡滞，阻涩及异常声音；平均修复时间MTTR≤0.5h。

此外，本实用新型提供的起倒靶，在工作时需注意事项如下：

1)RS485电缆禁止带电插拔操作；

2)天线10禁止带电插拔；

3)电池电压低于3.7V时请使用5V的电源适配器进行充电；

4)遥控器9的工作时间明显变短时，请更换新的锂电池。

5)当靶板4移动到极限位置时出现卡死的现象时，请即时关闭电源5，然后从新启动，反转即可。

需要说明的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实 用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。