本发明属于旋转起倒靶技术领域，涉及一种双旋转起倒靶驱动箱。
背景技术：
近年来，随着新时期军事训练要求逐渐提高，部队对射击训练的方式也越来越自动化，智能化。国内不少厂家都逐渐开展自动化靶机的研究，但是很多厂商对军事化训练了解甚少，类型参差不齐，因此产品并不能很好的解决部队的需要，存在技术条件、对军事训练的理解等方面的掣肘。
目前市场上的双旋转起倒靶驱动箱，电机和减速机直接驱动主轴，因为靶标设备的机械动作要求为起和倒两种动作，电机必须进行正反转控制，但是为了使产品能够在6级风力的自然条件下正常工作，系统又必须采用涡轮蜗杆式的大扭矩输出减速机，这样将导致减速机的蜗轮蜗杆在使用区间内反复磨损，导致齿隙变大，降低产品使用寿命。
技术实现要素：
为解决现有技术和实际情况中存在的上述问题，为进一步提高部队射击训练的效率，确保射击训练的安全，加强射击训练的管理；公正、客观地记录战士射击成绩的信息，规范射击训练考核，让每个战士射击训练水平得到提高，本发明提供了一种双旋转起倒靶驱动箱。
本发明是采用以下技术方案实现的，一种双旋转起倒靶驱动箱，包括摆杆轴、直流电动机、摆杆轴摆臂、箱罩、连杆、减速器、减速器输出摆臂、接近开关、感应臂，在箱罩的两侧各设有一轴孔，用于摆杆轴与轴套座的连接；箱罩内表面上粘接有隔热棉，隔热棉可阻断空气的热传导，避免在烈日下箱内温度快速升高或过高；所述直流电动机与减速器相连，所述减速器中心转轴上设有减速器输出摆臂，减速器输出摆臂与连杆相连，所述连杆与摆动轴摆臂相连，所述摆动轴摆臂设于摆动轴上；与所述减速器中心转轴相固定设有感应臂，与感应臂端部位置相应设有固定的接近开关；直流电动机通过减速器输出扭矩，通过摆杆和连杆做运动，从而控制摆杆轴作1/4圆往复运动，在摆杆轴的两端均设有轴承、轴承座、轴承卡盘，确保摆杆轴灵活无卡滞的运动，还设有毡圈、轴护套盘，防止雨水和灰尘进入箱罩内。
优选地，所述驱动箱还包括扭力弹簧、扭簧摆臂，所述摆杆轴后端设有扭簧摆臂，所述扭簧摆臂的端部与扭力弹簧的一端相连；所述扭力弹簧缠绕在摆杆轴上，另一端固定。
优选地，所述减速机为涡轮蜗杆减速机。
本系统起倒装置主轴采用曲柄连杆的方式驱动，伺服电机输出经过涡轮蜗杆减速机将扭矩放大以后再通过曲柄连杆装置将圆周运动转换成往复运动。这种设计不仅提高了电机输出效率，也大大提高了系统的可靠性。因此本发明在涡轮蜗杆减速机后级引入了一套曲柄连杆装置，将减速机的圆周运动转换成直线往复运动，这种设计的优点在于可以使电机在单向转动的条件下满足系统的机械动作需求，并且在同时进一步加大动力系统的输出扭矩和稳定性，更重要的是这种设计可以避免涡轮蜗杆减速电机的不均匀磨损，大大提高了主传动系统的可靠性。同时在摆杆轴的一端设计有扭力弹簧，扭力弹簧可使靶板执行倒动作时蓄集扭力，靶板执行起动作时释放扭力，起辅助靶板执行起动作，并减缓靶板动作时产生的冲击。
本发明动力输出装置采用直流有刷电机带动蜗轮蜗杆减速机的方式，输出最大扭矩再进一步经过曲柄连杆装置进行放大，使主轴的最大输出扭矩达到使用需求的前提下保留两倍以上的余量。
附图说明
图1是本发明实施例的双旋转起倒靶驱动箱的内部结构图。
具体实施方式
下面结合附图详细介绍本发明技术方案。
如图1所示，本实施例公开了一种双旋转起倒靶驱动箱，包括摆杆轴12、直流电动机13、摆杆轴摆臂14、箱罩16、连杆17、减速器18、减速器输出摆臂19、接近开关21、感应臂20，在箱罩16的两侧各设有1个轴孔，用于摆杆轴12与轴套座的连接；箱罩11内表面上粘接有隔热棉，隔热棉可阻断空气的热传导，避免在烈日下箱内温度快速升高或过高；所述直流电动机13与减速器18相连，所述减速器18中心转轴上设有减速器输出摆臂19，减速器输出摆臂19与连杆17相连，所述连杆17与摆动轴摆臂14相连，所述摆动轴摆臂14设于摆动轴12上，直流电动机13通过减速器18输出扭矩，通过摆杆和连杆做运动，从而控制摆杆轴作1/4圆往复运动；与所述减速器18中心转轴固定设有感应臂20，与感应臂端部位置相应设有固定的接近开关21；在摆杆轴12的两端均设有轴承、轴承座、轴承卡盘，确保摆杆轴灵活无卡滞的运动，还设有毡圈、轴护套盘，防止雨水和灰尘进入箱罩内。
所述驱动箱还包括扭力弹簧15、扭簧摆臂11，所述摆杆轴12后端设有扭簧摆臂11，所述扭簧摆臂11与扭力弹簧弹15的一端相连；所述扭力弹簧15缠绕在摆杆轴12上，另一端固定。
所述减速机为涡轮蜗杆减速机。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。