技术特征：
技术总结
本发明创造提供了一种反应堆内石墨块的抓取机构，包括密封盖、转轴、旋转装置、升降装置、平移装置，密封盖用于固定在反应堆容器上，转轴穿过密封盖，转轴与密封盖通过轴承连接，转轴的一端固接有旋转齿轮，旋转齿轮与旋转装置的输出齿轮相啮合；转轴的另外一端设置有相对于转轴固定的升降导轨和升降齿条，升降导轨和升降齿条相对于转轴的轴线对称设置，升降平台能沿着导轨做直线往复运动，升降装置设置在升降平台上与升降齿条配合，升降平台下方设置有抓钩联箱，抓钩联箱和升降平台通过平移装置连接，抓钩联箱的下端固接有抓钩。本发明创造结构简单，操作方便，运行安全。
技术研发人员：盛选禹;徐雅晨;孙嘉琦;成昱旻;王亮君;张志擎;邵荣;孔文文;陈贺;王岳巍
受保护的技术使用者：清华大学天津高端装备研究院
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2017.11.24