一种自主式探雷机器人系统的制作方法

技术特征：

1.一种自主式探雷机器人系统，其特征在于，包括车体和设于车体上的移动底盘系统(1)、机械臂探测系统(2)和喷涂系统(3)，所述的移动底盘系统(1)分别与机械臂探测系统(2)和喷涂系统(3)机械连接。

2.根据权利要求1所述的自主式探雷机器人系统，其特征在于，还包括设于移动底盘系统(1)上的智能控制模块(4)和定位导航模块(5)；所述的移动底盘系统(1)包括电池模块(6)、动力系统(7)和控制系统(8)，机械臂探测系统(2)包括机械臂(9)和探测系统(10)，机械臂(9)和探测系统(10)机械连接，智能控制模块(4)分别与定位导航模块(5)、电池模块(6)、控制系统(8)、机械臂(9)和探测系统(10)电连接；控制系统(8)分别与电池模块(6)和动力系统(7)电连接。

3.根据权利要求2所述的自主式探雷机器人系统，其特征在于，还包括设于车体前后两端的避障模块(11)，所述的避障模块(11)与智能控制模块(4)连接。

4.根据权利要求2所述的自主式探雷机器人系统，其特征在于，还包括远程控制系统(12)及设于移动底盘系统(1)上的远程通讯模块(13)，所述的远程通讯模块(13)分别与远程控制系统(12)和智能控制模块(4)连接。

5.根据权利要求4所述的自主式探雷机器人系统，其特征在于，所述的定位导航模块(5)包括：工业相机(14)、里程计(15)、陀螺仪(16)和GPS全球定位系统(17)，所述的里程计(15)、陀螺仪(16)和GPS全球定位系统(17)分别与智能控制模块(4)连接；工业相机(14)分别与远程通讯模块(13)和智能控制模块(4)连接。

6.根据权利要求5所述的自主式探雷机器人系统，其特征在于，所述的工业相机(14)包括3台，分别设于机械臂(9)上及车体的前后两端。

7.根据权利要求2所述的自主式探雷机器人系统，其特征在于，所述的智能控制模块(4)采用一台或多台工控机。

8.根据权利要求3所述的自主式探雷机器人系统，其特征在于，所述的避障模块(11)由两个单线式激光雷达组成。

9.根据权利要求4所述的自主式探雷机器人系统，其特征在于，所述的远程控制系统(12)包括显示屏(18)、人机交互模块(19)和远程控制模块(20)，所述的远程控制模块(20)分别与显示屏(18)、人机交互模块(19)和远程通讯模块(13)连接。

10.根据权利要求4所述的自主式探雷机器人系统，其特征在于，所述的远程控制系统(12)可采用背负式手提箱遥控器。