一种用于核电检修的新型维护保养机器人的制作方法

本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及一种用于核电检修的新型维护保养机器人。

背景技术：

核能是原子核分裂所释放出的能量，美国首次利用核能进行发电，世界利用核能发电至今已有60多年的历史。核电站内的设备在运行过程中需对其进行检修，以便确保设备运行的安全性和稳定性，因此需对核电设备在发电过程中是否产生放射性气体以及是否存在热污染进行检测，而检修人员如长期处于放射性气体环境中工作，会对身体造成严重伤害，因此需要一种用于核电检修的新型维护保养机器人来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于核电检修的新型维护保养机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于核电检修的新型维护保养机器人，包括驱动小车、电动升降杆和控制箱，所述驱动小车的头部安装有竖直向上的所述电动升降杆，所述电动升降杆的前面安装有红外探测器，所述电动升降杆的顶部安装有旋转台，所述旋转台前面安装有摄像头，所述旋转台顶部安装有探测雷达，所述驱动小车的中部设置有所述控制箱，所述控制箱内安装有单片机，所述单片机上集成有控制模块和定位模块，所述控制箱顶部安装有无线信号收发器，所述驱动小车的尾部安装有支架，所述支架的中间安装有报警器，所述报警器的两侧分别设置有放射性气体探测器和温度探测器。

上述结构中，远程遥控端通过所述无线信号收发器连接所述单片机，对机器人进行控制，所述驱动小车在行驶过程中，所述旋转台带动所述摄像头旋转，将周边状况传送至远程监控端，且在行驶过程中，所述探测雷达对所述驱动小车前方及两侧的障碍物进行检测，并传送至所述单片机，使所述单片机自动控制所述驱动小车对障碍物进行避让，同时所述放射性气体探测器和所述温度探测器对现场的放射性气体和温度值进行检查，当检测到放射性气体或温度超过所述单片机内设定的温度值时，所述报警器自动发出报警提醒，同时所述单片机将所述驱动小车的所在位置以及放射性气体的类型和浓度或现场的温度值传送至远程监控端，所述红外探测器对周边进行人体探测，一旦检测到人体信息，及时传送至远程监控端。

为了进一步提高新型维护保养机器人的使用功能，所述电动升降杆与所述单片机电连接，且所述电动升降杆共有两级。

为了进一步提高新型维护保养机器人的使用功能，所述红外探测器的有效探测距离为5-10米，所述红外探测器垂直安装在所述电动升降杆上，且所述红外探测器与所述单片机电连接。

为了进一步提高新型维护保养机器人的使用功能，所述旋转台有电机驱动，与所述单片机电连接，通过螺栓固定在所述电动升降杆的头部。

为了进一步提高新型维护保养机器人的使用功能，所述摄像头为红外摄像头，与所述旋转台通过螺栓连接。

为了进一步提高新型维护保养机器人的使用功能，所述探测雷达的探测距离为0-30米，与所述旋转台固定连接。

为了进一步提高新型维护保养机器人的使用功能，所述定位模块为GPS定位器。

为了进一步提高新型维护保养机器人的使用功能，所述无线信号收发器通过螺栓固定在所述控制箱上面，且与所述单片机电连接。

为了进一步提高新型维护保养机器人的使用功能，所述报警器为声光报警器，且所述报警器、所述放射性气体探测器和所述温度探测器均与所述单片机电连接。

有益效果在于：可替代人工对核电站设备在运行中是否产生放射性气体以及热污染进行监测，不仅准确度高，且检测数据可实时传输。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于核电检修的新型维护保养机器人的主视图；

图2是本实用新型所述一种用于核电检修的新型维护保养机器人的单片机系统框图；

图3是本实用新型所述一种用于核电检修的新型维护保养机器人的电动升降杆放大图。

附图标记说明如下：

1、驱动小车；2、支架；3、放射性气体探测器；4、报警器；5、温度探测器；6、无线信号收发器；7、控制箱；8、旋转台；9、探测雷达；10、摄像头；11、电动升降杆；12、红外探测器；13、单片机；14、控制模块；15、定位模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种用于核电检修的新型维护保养机器人，包括驱动小车1、电动升降杆11和控制箱7，驱动小车1的头部安装有竖直向上的电动升降杆11，电动升降杆11用于调节摄像头10的拍摄高度，电动升降杆11的前面安装有红外探测器12，电动升降杆11的顶部安装有旋转台8，旋转台8用于驱动摄像头10和探测雷达9旋转，实现全方位的拍摄和探测，旋转台8前面安装有摄像头10，旋转台8顶部安装有探测雷达9，驱动小车1的中部设置有控制箱7，控制箱7内安装有单片机13，单片机13上集成有控制模块14和定位模块15，定位模块15用于对机器人所在位置进行跟踪定位，便于远程监控端遥控器行驶，控制箱7顶部安装有无线信号收发器6，驱动小车1的尾部安装有支架2，支架2用于提高放射性气体探测器3和温度探测器5的检测高度，支架2的中间安装有报警器4，报警器4的两侧分别设置有放射性气体探测器3和温度探测器5。

上述结构中，远程遥控端通过无线信号收发器6连接单片机13，对机器人进行控制，驱动小车1在行驶过程中，旋转台8带动摄像头10旋转，将周边状况传送至远程监控端，且在行驶过程中，探测雷达9对驱动小车1前方及两侧的障碍物进行检测，并传送至单片机13，使单片机13自动控制驱动小车1对障碍物进行避让，同时放射性气体探测器3和温度探测器5对现场的放射性气体和温度值进行检查，当检测到放射性气体或温度超过单片机13内设定的温度值时，报警器4自动发出报警提醒，同时单片机13将驱动小车1的所在位置以及放射性气体的类型和浓度或现场的温度值传送至远程监控端，红外探测器12对周边进行人体探测，一旦检测到人体信息，及时传送至远程监控端。

为了进一步提高新型维护保养机器人的使用功能，电动升降杆11与单片机13电连接，且电动升降杆11共有两级，红外探测器12的有效探测距离为5-10米，红外探测器12垂直安装在电动升降杆11上，且红外探测器12与单片机13电连接，旋转台8有电机驱动，与单片机13电连接，通过螺栓固定在电动升降杆11的头部，摄像头10为红外摄像头，与旋转台8通过螺栓连接，探测雷达9的探测距离为0-30米，与旋转台8固定连接，定位模块15为GPS定位器，无线信号收发器6通过螺栓固定在控制箱7上面，且与单片机13电连接，报警器4为声光报警器，且报警器4、放射性气体探测器3和温度探测器5均与单片机13电连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。